一种路边电控停车举升装置的安全控制方法及控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及道路交通安全技术和机电控制领域，特别是关于一种路边电控停车举升装置的安全控制方法及控制系统。
【背景技术】
[0002]路边电控停车举升装置是一种新型的路边停车举升机构，需要停车时，采用遥控使路边电控停车举升装置的升降板降落到地面，车辆在升降板的相应位置上安全停驻后，将停驻在升降板上的车辆连同升降板电控升起，并旋转到道路外侧，从而避免占用道路空间；需使用车辆时，将升降板旋转到道路内侧，升降板降落到地面上以后，车辆即可以驶离升降板。这种路边电控停车举升装置可以有效利用停车空间，增加停车车位。
[0003]然而，目前的路边电控停车举升装置存在一系列的安全问题，主要表现在以下几个方面:1、当需要使用路边电控停车举升装置时，需要将路边电控停车举升装置的升降板旋转到道路内侧进行下降，但是升降板的降落位置有可能存在人、动物或其他物体，此时升降板下降会存在潜在的危险。2、路边电控停车举升装置的升降板下降到地面后，驾驶员将车辆驾驶到升降板时，由于驾驶员技能低或饮酒等原因，车辆往往不能正确地停放在升降板的合适位置上，如两个车轮在升降板上，两个车轮在路面上，这将导致路边电控停车举升装置的升降板升起时发生车辆掉落或翻车等危险。3、由于路边电控停车举升装置可以沿着路边沟渠移动，而该沟渠可能会在夜间绊倒行人造成人员受伤。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的是提供一种安全可靠的路边电控停车举升装置的安全控制方法及控制系统。
[0005]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:一种路边电控停车举升装置的安全控制方法，包括以下步骤:1)设置一路边电控停车举升装置的安全控制系统，其包括安全控制系统，支柱、升降板、旋转控制装置、升降控制装置、移动控制装置、总控制系统和供电系统；其中，安全控制系统包括单片机、由若干超声测距装置组成的升降板降落检测系统和由四级光电检测装置组成的车辆位置检测系统；2)停车阶段时，司机通过遥控发送停车请求到总控制系统，总控制系统接收到停车请求后启动旋转控制装置将升降板旋转至道路内侦U，然后总控制系统启动升降板降落检测系统和升降板控制装置；3)升降板降落检测系统实时循环检测升降板正下方物体与各超声测距装置的距离，并将超声测距信号发送到单片机；4)升降控制装置中的升降板高度测量装置实时检测升降板距离地面的高度，并将高度信号发送到单片机；5)单片机根据接收到的超声测距信号和高度信号，判断升降板正下方有无异物，若无异物则发送允许下降信号到总控制系统，总控制系统驱动升降控制装置控制升降板下降到地面；6)当升降板下降到地面后，总控制系统关闭升降板降落检测系统并启动车辆位置检测系统；车辆驶入升降板的过程中，车俩位置检测系统将光电检测信号发送到单片机；单片机根据接收到的光电检测信号判断车辆是否安全停驻，若安全停驻则提示司机举升车辆；7)司机通过遥控发送举升请求到总控制系统，总控制系统接收到举升请求后，关闭车辆位置检测系统，同时启动升降控制装置将升降板连同车辆升起，然后启动旋转控制装置将升降板旋转至道路外侧；8)取车阶段时，司机通过遥控发送取车请求到总控制系统，总控制系统接收到取车请求后，控制升降板降落检测系统和升降控制装置使得升降板安全下降到地面，工作过程与停车阶段时原理相同；9)升降板下降到地面后，总控制系统启动车辆位置检测系统，当单片机根据车辆位置检测系统发送的光电检测信号判断车辆已从升降板上离开后，发送车辆离开信号到总控制系统；10)总控制系统接收到车辆离开信号后关闭车辆位置检测系统，并依次启动升降控制装置和旋转控制装置将升降板升起后旋转至道路外侧；11)上述停车阶段和取车阶段中，司机或维护人员根据实际需要进行手动操作，启动移动控制装置控制电机使得路边电控停车举升装置沿路边沟渠移动，同时驱动路边沟渠补偿系统对路边沟渠进行自动补偿。
[0006]所述步骤5)中，单片机根据超声测距信号和高度信号判断升降板正下方有无异物的方法为:①单片机将各超声测距模块返回的信号进行去抖动处理，并从各返回值中找出最大值和最小值计算极差；②单片机将各超声测距模块返回的信号换算成高度值后求出所有超声测距模块测量的高度平均值；③若步骤①中计算的极差小于极差阈值，同时步骤
②中计算的高度平均值与升降板高度测量装置返回的高度信号之差的绝对值小于高度阈值，则判断升降板下方无异物，单片机发出允许下降的信号到总控制系统；否则，给出不能下降的信号。
[0007]所述步骤6)中，单片机根据光电检测信号判断车辆是否安全停驻的方法为:①设定各级光电检测装置中各组对射式光电传感器遮挡状态变化的标记符，包括由遮挡状态变为未遮挡状态和由未遮挡状态变为遮挡状态；②设定表示四级光电检测装置的状态变量；
③检测当前状态下，各级光电检测装置的状态变量的值，并将其存储于变量fun中，fun=flagl+2*flag2+3*flag3+4*flag4，其中，flagl、flag2、flag3、flag4 分别表示四级光电检测装置的状态变量；然后继续循环检测各级光电检测装置的状态变量的值，并存储于变量fun_new中；将fun_new的值与fun的值作差，若差值为0，则继续检测；若不为0，则返回fun_new-fun，返回值即为步骤①中定义的各组对射式光电传感器遮挡状态变化的标记符；④根据步骤③中得到的返回值执行清除，得到清除完的结果单片机中预存有车辆安全停驻时所产生的标记顺序，将清除完的结果与其进行比较，若相同，则表示车辆已安全停驻，发送安全停驻信号提示司机；若不相同，则表示车辆未能安全停驻，发送未能安全停驻的信号提示司机。
[0008]一种路边电控停车举升装置的安全控制系统，其包括安全控制系统，支柱以及滑动套设在所述支柱上的升降板；所述升降板与所述支柱的连接处设置的旋转控制装置和升降控制装置；所述支柱底部设置的移动控制装置、总控制系统和供电系统；其特征在于:所述安全控制系统包括单片机、设置在所述升降板底部的升降板降落检测系统和设置在所述升降板顶部的车辆位置检测系统；所述单片机、升降板降落检测系统和车辆位置检测系统由所述供电系统供电；所述升降板降落检测系统实时对所述升降板正下方进行超声测距，并将超声测距信号发送到所述单片机；所述单片机根据超声测距信号以及所述升降板控制装置中的升降板高度测量装置发送的所述升降板距地面的高度信号判断升降板下方有无异物，若无异物则发送允许下降信号到总控制系统；所述车辆位置检测系统在车辆驶入所述升降板时对车辆位置进行光电检测，并将光电检测信号发送到所述单片机，所述单片机根据光电检测信号判断车辆是否安全停驻，若安全停驻则给出相应提示。
[0009]所述安全控制系统还包括一设置在所述支柱底部的路边沟渠补偿系统，所述路边沟渠补偿系统包括一基架，所述基架的两侧面设置有两对同轴的轴槽，每一对所述轴槽上分别穿设有一链板轴，每一所述链板轴一端设置有一主齿轮，且每一所述链板轴上还分别缠绕有一链板；两所述轴槽中间上部还固定设置有一中间齿轮，且所述中间齿轮同时与两所述主齿轮咬合。
[0010]所述升降板降落检测系统包括若干超声测距装置，各所述超声测距装置均间隔嵌入到所述升降板底部，每一所述超声测距装置均包括一超声测距模块，且每一所述超声测距模块的检测方向均朝下。
[0011]所述车辆位置检测系统包括间隔设置在所述升降板顶部的四级光电检测装置；第一级光电检测装置设置在所述升降板的顶部前沿，第二级光电检测装置与所述第一级光电检测装置的间距应满足车轮能同时遮挡住所述第一级光电检测装置和第二级光电检测装置；第三级光电检测装置与所述第二级光电检测装置的间距应满足车辆安全停驻后四轮处于所述第二级光电检测装置和第三级光电检测装置之间；第四级光电检测装置与所述第三级光电监测装置的间距应满足车轮能同时遮挡住所述第三级光电检测装置和第四级光电检测装置。
[0012]所述第一级光电检测装置包括两组由发射端和接收端组成的对射式光电传感器，两组所述对射式光电传感器并排设置；所述第二级光电检测装置、第三级光电检测装置和第四级光电检测装置分别包括一组所述对射式光电传感器；所述各组对射式光电传感器中的所述发射端和接收端在所述升降板上对置设置，且所述发射端和接收端距所述升降板的高度应满足车轮能遮挡住所述发射端发射的红外线信号；所述发射端和接收端外部设置有一抗压保护壳，各所述抗压保护壳均通过螺栓固定连接在所述升降板上。
[0013]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明由于设置了升降板降落检测系统，升降板下降过程中循环检测升降板下方有无异物，有效地保证了升降板下降过程中地面人员或其他物体