一种建筑涂料喷刷机器人的使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建筑机械的使用，更具体地说，涉及到一种建筑涂料喷刷机器人的使用方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和人们生活水平的提高，建筑行业也日益兴盛起来，但是传统地建筑行业工作条件差，所选用的的设备效率也不高，墙体的构筑是建筑行业不可或缺的一部分，
墙体的喷刷工作现在主要由人工来完成，步进效率低，而且涂料喷刷的效果也不理想，另一种是机器喷刷。机器喷涂可分为两种，一种是有气喷涂，另一种是高压无气喷涂。有气喷涂是利用压缩空气在喷枪处产生负压，将漆流带出并吹散成微粒，喷向工件。从一定细的喷枪口径中喷出的乳胶漆是呈雾状的，能均匀地被墙体粘附和吸附，施工速度快，但容易在墙面上留下气泡，效果较差。因此市场上就亟需一种建筑涂料喷刷机器人。而目前市场还没有该类产品。
【发明内容】
[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种建筑涂料喷刷机器人，在应用时该装置安装容易，操作简便，性能可靠，很大程度地提高了墙体涂料喷刷速率和喷刷的质量。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
一种建筑涂料喷刷机器人，包括底座和控制系统，所述的底座上设置有搅拌机构和升降机构，所述的升降机构上端设置有喷刷机构，所述的搅拌机构通过立柱固接于底座，所述的升降机构通过升降第一支柱、升降第二立柱和第四电动机立柱固接于底座，所述的喷刷机构固接于升降机构的螺母套。
[0005]所述的底座包括平板，所述的平板下端面设置有支座，所述的支座通过底座螺栓铰接有凹槽轮，所述的支座还设置有第一电动机，所述的第一电动机的轴固定连接有一个凹槽轮。
[0006]所述的控制系统包括主控制器，所述的主控制器连接有复位模块、晶振模块、第一红外机构检测模块、第四电动机驱动模块、第二红外机构检测模块、第一红外探测仪模块、第二红外探测仪模块、第三红外探测仪模块、第四红外探测仪模块、第五红外探测仪模块、牵引式电磁铁控制模块、第五电动机驱动模块、第六电动机驱动模块、第七电动机驱动模块、三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀一、两位两通电磁换向阀二、两位两通电磁换向阀三、两位两通电磁换向阀四和第一电动机驱动模块。
[0007]所述的搅拌机构包括第二电动机、立柱、第二立柱和第三电动机立柱，所述的第二电动机固接于底座，所述的第二电动机轴与第一压力泵相连，所述的第一压力泵还连接有涂料管，所述的涂料管还与滚筒相连接，所述的滚筒上端设置有滑动连接于第一外圈的滚筒外沿，所述的第一外圈设置于立柱的顶端，所述的滚筒的外圈设置有外齿条，所述的外齿条与固接于第三电动机轴的小齿轮相啮合，所述的第三电动机固接于第三电动机平板，所述的第三电动机平板通过第三电动机立柱固接于底座。
[0008]根据本技术方案，优选地，所述的滚筒下端还滑动连接于第二外圈，所述的第二外圈通过第二立柱固接于底座，所述的滚筒内部设置有用于搅拌涂料的内齿。
[0009]所述的升降机构包括有第四电动机立柱，所述的第四电动机立柱下端固接于底座，所述的第四电动机立柱上端设置有第四电动机平板，所述的第四电动机平板上固接有第四电动机，所述的第四电动机的轴与大锥齿轮相连，所述的大锥齿轮与固接于丝杠一端的小锥齿轮相配合，所述的丝杠通过推力球轴承滑动连接与轴承支座，所述的轴承支座通过升降螺栓固接于升降第二平板，所述的升降第二平板通过升降第二立柱固接于底座，所述的丝杠与枢接于升降第一平板的螺母套相配合，所述的升降第一平板通过升降第一支柱固接于底座。
[0010]所述的喷刷机构包括有工作调节台，所述的工作调节台上设置有工作运动台，所述的工作运动台上固定连接有第五电动机，所述的第五电动机的轴端设置有喷刷头平板，所述的喷刷头平板上设置有第一红外机构、喷射头和第二红外机构，所述的第一红外机构通过第一红外机构支座固接于喷刷头平板，所述的第二红外机构通过第二红外机构支座固接于喷刷头平板。
[0011]根据本技术方案，优选地，所述的第一红外机构和第二红外机构分布于喷射头的两侧，第一红外机构到喷射头的距离等于第二红外机构到喷射头的距离。
[0012]所述的工作调节台包括工作平台第一平板，所述的工作平台第一平板的下端面固接于螺母套，所述的工作平台第一平板的上端面中心位置设置有第二红外探测仪、第三红外探测仪、第五红外探测仪、第四红外探测仪和第一红外探测仪，所述的工作平台第一平板通过铰接于工作平台第一平板四周的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸与工作平台主平板相连，所述的第四液压缸上端通过第二螺栓铰接于工作平台主平板，所述的第一液压缸下端通过第一螺栓铰接于工作平台第一平板。
[0013]根据本技术方案，优选地，所述的第二红外探测仪、第三红外探测仪、第五红外探测仪、第四红外探测仪均匀分布于第一红外探测仪的四周，并且第二红外探测仪、第三红外探测仪、第五红外探测仪、第四红外探测仪与第一红外探测仪所成夹角相同，所述的第一红外探测仪竖直固定于工作平台第一平板。
[0014]所述的工作运动台包括固接于工作平台主平板的丝杆支座，所述的丝杆支座铰接有两根水平丝杠，所述的一根水平丝杠的一端设置有第七电动机，所述的第七电动机通过第七电动机安装座固接于工作平台主平板，所述的水平丝杠上套设有螺母，所述的螺母外圈固接于支撑板，所述的支撑板上设置有水平导轨，所述的水平导轨的两端设置有安全挡板，所述的水平导轨上还设置有可以沿水平导轨相对移动的小凹槽轮，所述的小凹槽轮通过小凹槽支撑架设置于上支撑板，所述的支撑板上还设置有小齿条，所述的上支撑板上设置有第六电动机，所述的第六电动机的轴端固接有小齿轮，所述的小齿轮与小齿条相啮合。
[0015]所述的喷射头内部设置有第一牵引式电磁铁、第二牵引式电磁铁、第三牵引式电磁铁和第四牵引式电磁铁，所述的第一牵引式电磁铁的推杆连接于第一推板，所述的第二牵引式电磁铁的推杆连接于第二推板，所述的第三牵引式电磁铁的推杆连接于第三推板，所述的第四牵引式电磁铁的推杆连接于第四推板，所述的第一推板、第二推板、第三推板和第四推板均枢接于喷射头，所述的涂料管上端穿过喷射头的外壁，所述的涂料管上端还设有控制阀，所述的涂料管上端的顶部设置有喷头。
[0016]所述的喷射头包括有外壁实腔部分和空腔，所述的涂料挡板通过转动销连接空腔侧壁，所述的涂料管上端设置有涂料管缺口，所述的涂料管缺口位于喷射头的空腔部分，所述的空腔部分通过空腔侧壁与外壁实腔部分连接。
[0017]所述的油箱通过双向液压泵与三位四通电磁换向阀和溢流阀相连，所述的三位四通电磁换向阀通过两位两通电磁换向阀一和第一液压缸组成闭合回路，所述的三位四通电磁换向阀通过两位两通电磁换向阀二和第二液压缸组成闭合回路，所述的三位四通电磁换向阀通过两位两通电磁换向阀三和第三液压缸组成闭合回路，所述的三位四通电磁换向阀通过两位两通电磁换向阀四和第四液压缸组成闭合回路。
[0018]所述的第一压力泵的一端与搅拌机构相连，所述的第一压力泵的另一端通过控制阀与喷头相连，所述的第一压力泵的另一端还通过增压阀连接搅拌机构。
[0019]所述的第一红外机构检测模块包括有发光二极管和光敏三极管