一种冷弯薄壁U型钢和秸秆板材的组合楼板及制造方法与流程

本发明涉及一种冷弯薄壁U型钢和秸秆板材的组合楼板及制造方法。

背景技术：

目前，压型钢板-混凝土组合楼板在组合楼板体系中是最突出的，也最成熟的，早在二十世纪三十年代，人们通过把压型钢板做为永久模板来使用，随后开始逐渐意识到压型钢板与混凝土的组合效应，并利用钢板代替受力钢筋，从中认识到其优越性并逐渐推广使用。从六十年代往后，美国、欧洲、苏联等国相继制定发布了组合钢板的设计与施工标准，从而大大推动了组合板更深入的研究与应用。而我国从20世纪80年代才开始组合楼板的研究和应用，后来通过引进和消化组合楼板相关的新技术与新工艺后才大力发展起来。总结起来，压型钢板混凝土组合楼板就是利用混凝土造价低、抗压强度高、刚度大等优点，而将受拉性能好的压型钢板放在受拉区，代替板中受拉钢筋，使得两种材料合理受力、各得其所，并且组合后的结构在受力性能及综合指标方面显示出了它的优越性，并得到了很好的应用。

压型钢板板组合楼板在国内外也有一些应用。对于多层钢框架办公楼或实验楼建筑中，要求楼板重量轻施工进度快时就比较适合使用压型钢板+OSB板，而且这种钢板可以根据建筑用途和楼面荷载自主定制压型钢板。美国开发的钢纤维网片混凝土板——SIMUO承板组合楼板，最早是由Dave和Ellis等人提出的，大规模研究是在20世纪90年代。SIMUOM层板组合板可以比较理想的代替压型钢板，具有强度高、协同工作性能好，施工方便，而且克服了压型钢板耐热耐腐蚀性能差的缺点。对于在美国已使用40多年的SP型预应力混凝土空心组合楼板，其适用于各种建筑，是由国内引进美国生产线开发设计的产品。它不仅应用于砖混结构、混凝土结构，还大量应用于钢结构。

此外，随着建筑材料和结构类型的发展，组合楼板中出现了钢板与竹材的组合形式。主要是通过物理、化学处理和机械切削，将竹材做成大幅面、高强度、刚性好、尺寸稳定性好的平面或型面材料，然后将其与压型钢板组合到一起做成组合楼板。主要见于东北林业大学2007年用7520压型钢板与竹胶板组合的6块楼板进行的简支抗弯试验，2009年探讨压型钢板和竹胶板之间用胶粘剂粘结与螺钉强化的组合楼板弯曲试验，以及浙江宁波大学2009年研究的薄壁U型钢-竹胶板组合楼盖抗弯试验。他们的研究成果表明这几种组合楼板是很具有一定应用价值的，值得进一步去研究和探讨。

中国专利申请201020148864公开了一种压型钢板复合板，它包括压型钢板、芯层、保护层；它还包括找平层；所述芯层位于压型钢板与保护层之间，芯层与压型钢板和保护层粘接；所述找平层位于压型钢板和芯层之间的压型钢板内侧的凹槽内，找平层与压型钢板和芯层粘接，形成一种一侧有压型钢板，另侧有保护层的压型钢板夹芯复合板；所述芯层为高分子保温材料或矿物棉或植物秸秆板或纸蜂窝板，或芯层为轻骨料混凝土或轻砂砂浆或泡沫混凝土；或芯层为高分子保温材料或矿物棉或植物秸秆板或纸蜂窝板与轻骨料混凝土或与轻砂砂浆或与泡沫混凝土间隔设置，或不同材料的芯层间隔设置，或芯层为高分子保温材料或矿物棉或植物秸秆板或纸蜂窝板与普通混凝土间隔设置；所述找平层为水泥砂浆或细石混凝土，或找平层为改性的水泥砂浆或细石混凝土，或找平层为轻砂砂浆或轻骨料细石混凝土；所述保护层为水泥砂浆或细石混凝土，或保护层为改水泥砂浆或细石混凝土，或保护层为轻砂砂浆或轻骨料细石混凝土，或保护层为水泥纤维板或硅钙板；对于建筑物而言，楼板质量占了建筑物自重的50％-60％，自重的增加，导致惯性力变大，对结构抗震造成不利影响，第二，实践证明地震作用下笨重的楼板倒塌是造成人员伤亡的直接原因。虽然目前使用的压型钢板混凝土组合楼盖已经大大减少楼板自重，但由于混凝土板的存在，其自重仍然很大。

我国是农业大国，据统计，每年产生的秸秆总量约7×10⁸t，其中60％为稻/麦秸秆。目前已有的利用途径有：秸秆还田(约占20％)；能源(沼气、发电、固体燃料棒，约占15％～20％)；建筑材料、造纸原料和各种添加剂等(约占15％)。尚有占总量一半的秸秆未找到出路。每到收到季节，秸秆被焚烧或推入河塘，构成了对社会和环境的危害。可以说秸秆人造板材可以大量消耗农作物秸秆又可以获得良好的经济效益和社会效益，是一种新型的建材种类。其自重轻，物理力学指标良好，特别是静曲强度以及弹性模量较大，可用作轻型木结构覆板。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种冷弯薄壁U型钢和秸秆板材的组合楼板及制造方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷弯薄壁U型钢和秸秆板材的组合楼板，组合楼板包括两张秸秆板材、自攻螺钉、封条和冷弯薄壁U型钢，所述的两张秸秆板材之间设有冷弯薄壁U型钢，所述的冷弯薄壁U型钢上端两侧冷弯向外延伸部，通过所述的自攻螺钉将顶面秸秆板材和冷弯薄壁U型钢上端两侧冷弯向外延伸部固定相连，将底面秸秆板材和冷弯薄壁U型钢底部固定相连，所述的顶面和底面两块秸秆板材的侧边通过封条和自攻螺钉封口，所述的冷弯薄壁U型钢上下与秸秆板材相连接面分别设有若干肋条，所述秸秆板材与冷弯薄壁U型钢相连接面分别设有若干倒刺，倒刺与肋条啮合；所述的冷弯薄壁U型钢上下与秸秆板材相连接面之间用高强度结构胶，形成固化胶结面。

优选的，一种冷弯薄壁U型钢和秸秆板材的组合楼板的制造方法：

S1，加工出两块秸秆板材，所述秸秆板材与冷弯薄壁U型钢相连接面再分别加工出若干倒刺，该倒刺与冷弯薄壁U型钢的肋条相啮合；

S2，冷弯出薄壁U型钢上端两侧冷弯向外延伸部，所述的冷弯薄壁U型钢上下与秸秆板材相连接面分别加工若干肋条；

S3，将两块秸秆板材的连接工作面涂抹胶液；

S4，将若干冷弯薄壁U型钢置于两秸秆板材之间，通过所述的自攻螺钉将顶面秸秆板材和冷弯薄壁U型钢上端两侧冷弯向外延伸部固定相连，将底面秸秆板材和冷弯薄壁U型钢底部固定相连；

S5，在秸秆板材和冷弯薄壁U型钢之间的空腔内填充保温隔声材料；

S6，将所述的秸秆板材顶面和底面两块秸秆板材的侧边通过封条和自攻螺钉封口。

优选的，所述秸秆板材表面包裹一层金属蒙皮。

优选的，在秸秆板材和冷弯薄壁U型钢之间的空腔内填充保温隔声材料。

优选的，固化胶结面4的胶液原料按重量份有：淀粉55-58份，环氧树脂22-25份，硫化锌12-15份，乙酸乙烯酯-乙烯共聚物0.5-2份，醋酸乙烯酯1-3份，羟丙基甲基纤维素醚1-2份，耐水改性剂0.2-0.5份，滑石粉0.2-0.5份；制备方法如下：

A1，将55-58份淀粉、12-15份硫化锌、0.5-2份乙酸乙烯酯-乙烯共聚物、1-3份醋酸乙烯酯、1-2份羟丙基甲基纤维素醚、0.2-0.5份乙酸、0.2-0.5份细度为3000目的白云母粉在Z100捏炼机中预反应；

A2，开启减缩式螺杆压力机空转5分钟，当螺杆及筒体温度达到120℃，打开循环冷却水阀，控制螺杆压力机温度维持在100-120℃，将混合粉状物料不断加入螺杆压力机，产生的蒸气使颗粒膨胀形成多孔蓬松的团状建筑胶粉；

A3，将得到的团状建筑胶粉与20份纳米级中空二氧化钛混合送入卧式风刀切粒机，团状建筑胶粉不断破裂分解形成成品。

优选的，秸秆板材的制造方法如下：

a、玉米秆的处理：

原材料都要进行脱水处理，采用自然干燥和人工干燥，使含水量10％-25％；

b、玉米秆制片：

首先把玉米秆去稍后切断成600mm-2000mm多种不同长度的秆段，之后使其一分两半，然后在对辊机上将半圆形的秆段碾压成45mm-65mm多种不同宽度的秆片，再进行去外皮，去髓芯；

c、玉米秆片施胶：

把经过制片加工出来的秆片在涂胶机上涂胶，或者用喷胶机对秆片进行喷胶或者手工刷胶，胶料使用环氧树脂胶，固含量50％，施胶量为秆片净重的8％；

d、玉米秆片组坯铺装：

首先把施胶后的秆片先纵向平行排列首尾相接铺设在模框内，然后在横向平行排列首尾相接把涂胶后的秆片铺设在第一层秆片之上，之后用纵横交错的方法铺设第三层秆片，反复铺设若干层，即一层纵向，一层横向，最终铺设的层数为21层，铺装后转入压机；

e、加热加压：

加压采用普通人造板压机，每次压制22片板材，每层板材之间设置一层牛皮纸，压力1600吨，温度280度，热压时间18分钟；

f、板材退出压机后冷却到常温，切割板材毛边，即生产出成品板材。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

组合楼盖能使钢材和秸秆板材充分发挥材料性能，改善纯钢楼盖和纯木楼盖的刚度和承载力问题，符合工程实际需要；可在工厂制造，现场拼装，大量减少现场施工时间；较传统的混凝土楼盖等自重小，整体造价低，承载力高、延性好，有利于抗震；组合楼盖的生产可解决全国秸秆废弃资源利用问题，保护生态环境。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为秸秆板材与U型钢连接处的放大图。

图中：1自攻螺钉，2冷弯薄壁U型钢，3秸秆板材，4固化胶结面，5封条，7倒刺，8肋条，9保温隔声材料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：组合楼板包括两张秸秆板材3、自攻螺钉1、封条5和冷弯薄壁U型钢2，所述的两张秸秆板材3之间设有冷弯薄壁U型钢2，所述的冷弯薄壁U型钢2上端两侧冷弯向外延伸部，通过所述的自攻螺钉1将顶面秸秆板材3和冷弯薄壁U型钢2上端两侧冷弯向外延伸部固定相连，将底面秸秆板材3和冷弯薄壁U型钢2底部固定相连，所述的顶面和底面两块秸秆板材3的侧边通过封条5和自攻螺钉1封口，所述的冷弯薄壁U型钢2上下与秸秆板材3相连接面分别设有若干肋条8，所述秸秆板材3与冷弯薄壁U型钢2相连接面分别设有若干倒刺7，倒刺7与肋条8啮合；所述的冷弯薄壁U型钢2上下与秸秆板材3相连接面之间用高强度结构胶，形成固化胶结面4，在秸秆板材3和冷弯薄壁U型钢2之间的空腔内填充保温隔声材料9，秸秆板材3的阻燃、耐腐、防虫、绝缘、装饰等性能均能满足使用要求，因此将钢板置于构件内部的冷弯薄壁U型钢-秸秆板材组合楼板同时具备结构、装饰及其他功能，具有很好的工程应用前景和市场开发价值。

实施例2：

一种冷弯薄壁U型钢和秸秆板材的组合楼板的制造方法：

S1，加工出两块秸秆板材，所述秸秆板材与冷弯薄壁U型钢相连接面再分别加工出若干倒刺，该倒刺与冷弯薄壁U型钢的肋条相啮合；

S2，冷弯出薄壁U型钢上端两侧冷弯向外延伸部，所述的冷弯薄壁U型钢上下与秸秆板材相连接面分别加工若干肋条；

S3，将两块秸秆板材的连接工作面涂抹胶液；

S4，将若干冷弯薄壁U型钢置于两秸秆板材之间，通过所述的自攻螺钉将顶面秸秆板材和冷弯薄壁U型钢上端两侧冷弯向外延伸部固定相连，将底面秸秆板材和冷弯薄壁U型钢底部固定相连；

S5，在秸秆板材和冷弯薄壁U型钢之间的空腔内填充保温隔声材料；

S6，将所述的秸秆板材顶面和底面两块秸秆板材的侧边通过封条和自攻螺钉封口。

从建造成本上看减轻楼盖自重，自重减轻楼盖可以减薄，直接降低楼盖部分的造价；从力学性能上看，其组合构件承载能力高、结构自重轻、延性好，利于结构抗震，适合于有抗震设防要求的住宅等民用建筑具有重要意义。同时可以充分利用过剩的钢铁产量和废气污染环境的秸秆材料保护环境。

冷弯薄壁型钢是制作轻型钢结构的主要材料，它主要是用普通碳素钢板或钢带在室温条件下经辊压或冲压成型的各种截面形状的型材。其超屈曲的利用扩大了冷弯型钢的使用范围；截面成型灵活，规格多达千余种，截面材料分布合理，截面特性系数如惯性矩及抵抗矩相对较高。由于冷弯型钢主要用于优化截面形状而不是增加材料用量来提高构件的承载能力，因此冷弯型钢也被称为高效型材。其工艺特点决定了其金属在断面上分布合理，产品质量好，能源消耗少。

实施例3：

秸秆板材3的制备方法1：

a、玉米秆的处理：

原材料都要进行脱水处理，采用自然干燥和人工干燥，使含水量10％-25％；

b、玉米秆制片：

首先把玉米秆去稍后切断成600mm-2000mm多种不同长度的秆段，之后使其一分两半，然后在对辊机上将半圆形的秆段碾压成45mm-65mm多种不同宽度的秆片，再进行去外皮，去髓芯；

c、玉米秆片施胶：

把经过制片加工出来的秆片在涂胶机上涂胶，或者用喷胶机对秆片进行喷胶或者手工刷胶，胶料使用环氧树脂胶，固含量50％，施胶量为秆片净重的8％；

d、玉米秆片组坯铺装：

首先把施胶后的秆片先纵向平行排列首尾相接铺设在模框内，然后在横向平行排列首尾相接把涂胶后的秆片铺设在第一层秆片之上，之后用纵横交错的方法铺设第三层秆片，反复铺设若干层，即一层纵向，一层横向，最终铺设的层数为21层，铺装后转入压机；

e、加热加压：

加压采用普通人造板压机，每次压制21片板材，每层板材之间设置一层牛皮纸，压力1200吨，温度200度，热压时间15分钟；

f、板材退出压机后冷却到常温，切割板材毛边，即生产出成品板材。

实施例4：

秸秆板材3的制备方法2：

a、玉米秆的处理：

原材料都要进行脱水处理，采用自然干燥和人工干燥，使含水量25％；

b、玉米秆制片：

首先把玉米秆去稍后切断成1000mm-1500mm多种不同长度的秆段，之后使其一分两半，然后在对辊机上将半圆形的秆段碾压成55mm-60mm多种不同宽度的秆片，再进行去外皮，去髓芯；

c、玉米秆片施胶：

把经过制片加工出来的秆片在涂胶机上涂胶，或者用喷胶机对秆片进行喷胶或者手工刷胶，胶料使用环氧树脂胶，固含量50％，施胶量为秆片净重的8％；

d、玉米秆片组坯铺装：

首先把施胶后的秆片先纵向平行排列首尾相接铺设在模框内，然后在横向平行排列首尾相接把涂胶后的秆片铺设在第一层秆片之上，之后用纵横交错的方法铺设第三层秆片，反复铺设若干层，即一层纵向，一层横向，最终铺设的层数为21层，铺装后转入压机；

e、加热加压：

加压采用普通人造板压机，每次压制22片板材，每层板材之间设置一层牛皮纸，压力1600吨，温度280度，热压时间18分钟；

f、板材退出压机后冷却到常温，切割板材毛边，即生产出成品板材。

实施例5：

固化胶结面4的胶液利记博彩app1：原料按重量份有：淀粉58份，环氧树脂22份，硫化锌12份，乙酸乙烯酯-乙烯共聚物2份，醋酸乙烯酯3份，羟丙基甲基纤维素醚2份，耐水改性剂0.5份，滑石粉0.5份，耐水改性剂为乙酸。

将58kg淀粉、12kg硫化锌、2kg乙酸乙烯酯-乙烯共聚物、3kg醋酸乙烯酯、2kg羟丙基甲基纤维素醚、0.5kg乙酸、0.5kg细度为3000目的白云母粉在Z100捏炼机中预反应；

开启减缩式螺杆压力机空转5分钟，当螺杆及筒体温度达到120℃，打开循环冷却水阀，控制螺杆压力机温度维持在100-120℃，将混合粉状物料不断加入螺杆压力机，产生的蒸气使颗粒膨胀形成多孔蓬松的团状建筑胶粉；

将得到的团状建筑胶粉与20kg纳米级中空二氧化钛混合送入卧式风刀切粒机，团状建筑胶粉不断破裂分解形成成品。

实施例6：

固化胶结面4的胶液利记博彩app2：原料按重量份有：淀粉58份，环氧树脂22份，硫化锌15份，乙酸乙烯酯-乙烯共聚物0.5份，醋酸乙烯酯2份，羟丙基甲基纤维素醚2份，耐水改性剂0.3份，滑石粉0.2份；

制备方法如下：

A1，将58份淀粉、15份硫化锌、0.5份乙酸乙烯酯-乙烯共聚物、2份醋酸乙烯酯、2份羟丙基甲基纤维素醚、0.3份乙酸、0.2份细度为3000目的白云母粉在Z100捏炼机中预反应；

A2，开启减缩式螺杆压力机空转5分钟，当螺杆及筒体温度达到120℃，打开循环冷却水阀，控制螺杆压力机温度维持在100-120℃，将混合粉状物料不断加入螺杆压力机，产生的蒸气使颗粒膨胀形成多孔蓬松的团状建筑胶粉；

A3，将得到的团状建筑胶粉与20份纳米级中空二氧化钛混合送入卧式风刀切粒机，团状建筑胶粉不断破裂分解形成成品。

实施例7：

固化胶结面4的胶液利记博彩app3：原料按重量份有：淀粉56份，环氧树脂24份，硫化锌14份，乙酸乙烯酯-乙烯共聚物1份，醋酸乙烯酯3份，羟丙基甲基纤维素醚1份，耐水改性剂0.5份，滑石粉0.5份；

制备方法如下：

A1，将56份淀粉、14份硫化锌、1份乙酸乙烯酯-乙烯共聚物、3份醋酸乙烯酯、1份羟丙基甲基纤维素醚、0.5份乙酸、0.5份细度为3000目的白云母粉在Z100捏炼机中预反应；

A2，开启减缩式螺杆压力机空转5分钟，当螺杆及筒体温度达到120℃，打开循环冷却水阀，控制螺杆压力机温度维持在100-120℃，将混合粉状物料不断加入螺杆压力机，产生的蒸气使颗粒膨胀形成多孔蓬松的团状建筑胶粉；

A3，将得到的团状建筑胶粉与20份纳米级中空二氧化钛混合送入卧式风刀切粒机，团状建筑胶粉不断破裂分解形成成品。

实施例8：

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：组合楼板包括两张秸秆板材3、自攻螺钉1、封条5和冷弯薄壁U型钢2，所述的两张秸秆板材3之间设有冷弯薄壁U型钢2，所述的冷弯薄壁U型钢2上端两侧冷弯向外延伸部，通过所述的自攻螺钉1将顶面秸秆板材3和冷弯薄壁U型钢2上端两侧冷弯向外延伸部固定相连，将底面秸秆板材3和冷弯薄壁U型钢2底部固定相连，所述的顶面和底面两块秸秆板材3的侧边通过封条5和自攻螺钉1封口，所述的冷弯薄壁U型钢2上下与秸秆板材3相连接面分别设有若干肋条8，所述秸秆板材3与冷弯薄壁U型钢2相连接面分别设有若干倒刺7，倒刺7与肋条8啮合；所述的冷弯薄壁U型钢2上下与秸秆板材3相连接面之间用高强度结构胶，形成固化胶结面4，在秸秆板材3和冷弯薄壁U型钢2之间的空腔内填充保温隔声材料9，秸秆板材3的阻燃、耐腐、防虫、绝缘、装饰等性能均能满足使用要求，因此将钢板置于构件内部的冷弯薄壁U型钢-秸秆板材组合楼板同时具备结构、装饰及其他功能，具有很好的工程应用前景和市场开发价值。

1.固化胶结面4的胶液原料按重量份有：淀粉55份，环氧树脂25份，硫化锌13份，乙酸乙烯酯-乙烯共聚物2份，醋酸乙烯酯3份，羟丙基甲基纤维素醚1.6份，耐水改性剂0.2份，滑石粉0.2份；制备方法如下：

A1，将55份淀粉、13份硫化锌、2份乙酸乙烯酯-乙烯共聚物、3份醋酸乙烯酯、1.6份羟丙基甲基纤维素醚、0.2份乙酸、0.2份细度为3000目的白云母粉在Z100捏炼机中预反应；

A2，开启减缩式螺杆压力机空转5分钟，当螺杆及筒体温度达到120℃，打开循环冷却水阀，控制螺杆压力机温度维持在100-120℃，将混合粉状物料不断加入螺杆压力机，产生的蒸气使颗粒膨胀形成多孔蓬松的团状建筑胶粉；

A3，将得到的团状建筑胶粉与20份纳米级中空二氧化钛混合送入卧式风刀切粒机，团状建筑胶粉不断破裂分解形成成品；

秸秆板材3的制备方法如下：

玉米秆的处理：

a、原材料都要进行脱水处理，采用自然干燥和人工干燥，使含水量10％；

玉米秆制片：

b、首先把玉米秆去稍后切断成600mm-2000mm多种不同长度的秆段，之后使其一分两半，然后在对辊机上将半圆形的秆段碾压成45mm-65mm多种不同宽度的秆片，再进行去外皮，去髓芯；

c、玉米秆片施胶：

把经过制片加工出来的秆片在涂胶机上涂胶，或者用喷胶机对秆片进行喷胶或者手工刷胶，胶料使用环氧树脂胶，固含量50％，施胶量为秆片净重的8％；

d、玉米秆片组坯铺装：

首先把施胶后的秆片先纵向平行排列首尾相接铺设在模框内，然后在横向平行排列首尾相接把涂胶后的秆片铺设在第一层秆片之上，之后用纵横交错的方法铺设第三层秆片，反复铺设若干层，即一层纵向，一层横向，最终铺设的层数为21层，铺装后转入压机；

e、加热加压：

加压采用普通人造板压机，每次压制22片板材，每层板材之间设置一层牛皮纸，压力1600吨，温度280度，热压时间18分钟；

f、板材退出压机后冷却到常温，切割板材毛边，即生产出成品板材；

一种冷弯薄壁U型钢和秸秆板材的组合楼板的制造方法：

S1，加工出两块秸秆板材，所述秸秆板材与冷弯薄壁U型钢相连接面再分别加工出若干倒刺，该倒刺与冷弯薄壁U型钢的肋条相啮合；

S2，冷弯出薄壁U型钢上端两侧冷弯向外延伸部，所述的冷弯薄壁U型钢上下与秸秆板材相连接面分别加工若干肋条；

S3，将两块秸秆板材的连接工作面涂抹胶液；

S4，将若干冷弯薄壁U型钢置于两秸秆板材之间，通过所述的自攻螺钉将顶面秸秆板材和冷弯薄壁U型钢上端两侧冷弯向外延伸部固定相连，将底面秸秆板材和冷弯薄壁U型钢底部固定相连；

S5，在秸秆板材和冷弯薄壁U型钢之间的空腔内填充保温隔声材料；

S6，将所述的秸秆板材顶面和底面两块秸秆板材的侧边通过封条和自攻螺钉封口。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。