洗衣机及其门锁控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的门锁控制方法，以及一种洗衣机。
【背景技术】
[0002]洗衣机在洗涤中大量的水在洗衣内桶中，并且其洗衣桶会高速运转，由于洗衣机已经被广泛使用，往往会出现安全事故，例如，儿童因误触洗衣机而受伤。
[0003]洗衣机在加入门锁智能控制设计之后，洗衣运行过程中门锁自动上锁，用户此时无法打开门盖，只有在运行结束或者暂停或者发生报警故障时，门锁才会自动解锁，允许用户打开门锁，拿出洗衣桶内的衣物。
[0004]但是，传统洗衣机的门锁设计，一般是通过固定的延时时间控制门锁，会出现洗衣桶已经停止，但是门锁却仍然继续等待解锁，直至延时时间计时完毕，门锁才解开，因而比较浪费时间；或者，门锁已经打开，但是洗衣桶还在运转，因而非常不安全。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机门锁控制方法，该方法能够及时控制门锁解锁，并提高安全性。
[0006]本发明还提出一种洗衣机。
[0007]为了解决上述问题，本发明一方面提出一种洗衣机门锁控制方法，其中，所述洗衣机具有门锁，所述洗衣机洗衣运行时所述门锁处于锁定状态以锁定门盖，所述控制方法包括以下步骤:在检测到所述门锁的解锁信号时，获取所述洗衣机的运行速度;判断所述洗衣机的运行速度是否为安全速度；以及，如果所述运行速度为安全速度，则控制所述门锁解锁。
[0008]根据本发明的洗衣机门锁控制方法，通过获取洗衣机的运行速度，根据洗衣机的运行速度控制门锁的解锁，无需受限于设定延时时间，能够节省时间，在洗衣机的运行速度为安全速度时，控制门锁解锁，能够保证安全性。
[0009]其中，所述门锁的解锁信号包括所述洗衣机的暂停按键的触发信号、电源按键的触发信号、停止按键的触发信号、程序运行结束信号和故障报警信号中的一种。
[0010]在本发明的一些实施例中，所述获取所述洗衣机的运行速度，具体包括:每隔预设时间采集所述洗衣机的当前运行速度并获得多个所述当前运行速度；以及，对所述多个当前运行速度进行处理以获得所述洗衣机的运行速度。
[0011]在本发明的一些实施例中，所述判断所述洗衣机的运行速度是否为安全速度，具体包括:判断所述洗衣机的运行速度是否小于20转/分钟;如果所述洗衣机的运行速度小于20转/分钟，则确定所述运行速度为安全速度。
[0012]或者，所述判断所述洗衣机的运行速度是否为安全速度，具体包括:判断所述洗衣机的运行速度是否为零；以及，如果所述洗衣机的运行速度为零，则确定所述运行速度为安全速度。
[0013]另外，在所述洗衣机进行洗衣运行之前，上述方法还包括:在检测到所述门盖合上之后，控制所述门锁锁定;判断所述门锁是否锁定成功;如果所述门锁锁定不成功，则进行门锁报警，或者，再次尝试控制所述门锁锁定，如果尝试次数达到预设次数，所述门锁仍未锁定成功，则进行门锁报警，且所述洗衣程序操作处于禁止状态;如果所述门锁锁定成功，则所述洗衣机的洗衣程序操作处于有效状态。
[0014]为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种洗衣机，该洗衣机包括:箱体；电机和洗衣桶；门盖和门锁，所述门锁在所述洗衣机运行时处于锁定状态以锁定所述门盖;速度检测器，用于检测所述洗衣桶的运行速度;控制器，所述控制器在检测到所述门锁的解锁信号时，判断所述洗衣桶的运行速度是否为安全速度，并在所述洗衣桶的运行速度为安全速度时，控制所述门锁解锁。
[0015]根据本发明的洗衣机，通过速度检测器检测洗衣桶的运行速度，控制器根据洗衣桶的运行速度控制门锁的解锁，无需受限于设定延时时间，能够节省时间，在洗衣桶的运行速度为安全速度时，控制门锁解锁，能够保证安全性。
[0016]其中，所述门锁的解锁信号包括所述洗衣机的暂停按键的触发信号、电源按键的触发信号、停止按键的触发信号、程序运行结束信号和故障报警信号中的一种。
[0017]在本发明的一些实施例中，所述速度检测器每隔预设时间采集所述洗衣机的当前运行速度并获得多个所述当前运行速度，所述控制器对所述多个当前运行速度进行处理以获得所述洗衣桶的运行速度。
[0018]在本发明的一些实施例中，所述控制器，在所述洗衣桶的运行速度小于20转/分钟时，确定所述洗衣桶的运行速度为安全转速。
[0019]或者，所述控制器，在所述洗衣桶的运行速度为零时，确定所述洗衣桶的运行速度为安全转速。
[0020]另外，在所述洗衣机进行洗衣运行之前，所述控制器检测到所述门盖合上，控制所述门锁锁定，并判断所述门锁是否锁定成功，并在所述门锁锁定不成功时，进行门锁报警，或者，再次尝试控制所述门锁锁定，并在尝试次数达到预设次数且所述门锁仍未锁定成功时，进行门锁报警，且所述洗衣程序操作处于禁止状态，以及，在所述门锁锁定成功时，所述洗衣机的洗衣程序操作处于有效状态。
【附图说明】
[0021 ]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机门锁控制方法的流程图；
[0022]图2是根据本发明的另一个具体实施例的洗衣机门锁控制方法的流程图；以及
[0023]图3是根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。
[0024]附图标记:
[0025]洗衣机100，
[0026]箱体10、电机20、洗衣桶30、门盖40、门锁50、速度检测器60和控制器70。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]针对相关技术中的问题，本发明实施例提出一种洗衣机门锁控制方法和洗衣机，洗衣机的控制器实时感知洗衣机实时运行速度，一旦洗衣桶的运行速度安全，则立即控制门锁打开，允许用户打开门盖，省时省心又安全。
[0029]下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机门锁控制方法。其中，洗衣机具有门锁，洗衣机洗衣运行时门锁处于锁定状态以锁定门盖，以避免洗衣机处于高速运转时其门盖被打开，保证安全性。
[0030]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机门锁控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括以下步骤:
[0031]SI，在检测到门锁的解锁信号时，获取洗衣机的运行速度。
[0032]其中，门锁的解锁信号包括例如洗衣机的暂停按键的触发信号、电源按键的触发信号、停止按键的触发信号、程序运行结束信号和故障报警信号中的一种。简单地说，在洗衣中途触发暂停键或者电源按键或者停止按键，则认为意欲打开门盖，即需要门锁解锁;或者，程序运行结束或者发生故障报警时，为了取出洗衣桶内的衣物，则需要打开门盖，即需要门锁解锁。
[0033]S2，判断洗衣机的运行速度是否为安全速度。
[0034]在本发明的实施例中，安全速度可以理解为不会对人身造成伤害的洗衣桶的转速。
[0035]例如，判断洗衣机的运行速度是否小于20转/分钟，如果洗衣机的运行速度小于20转/分钟，则确定运行速度为安全速度，则此时打开门盖，转动的洗衣桶不会造成人身的伤害，保证安全。
[0036]为了更加确保安全，在本发明的一个