置18 ;外桶盖19，外桶20，内筒21，洗衣机水槽23，洗衣机连通管24，洗衣机水面25，洗衣机循环栗26，洗衣机电磁阀(27，27’)，洗衣机水力驱动喷射管(2-1、2-2、2-3、2-4);车棚28，立柱29，洗车机水力驱动喷射管(29-1、29-2)，棚面30，门31，洗车机连通管32，洗车机水槽33，洗车机循环栗34，洗车机电磁阀(35，35’)，洗车机加热装置36，底轮37。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明的原理以及实施例进行详细的说明。
[0022]一种循环洗涤系统，主要原理是把现有技术中的摇摆式洒水器作为水力驱动喷射管应用到水力洗涤系统；摇摆式洒水器根据自身结构利用流动的水作为动力来源实现喷臂摇摆；这种摇摆式结构能将水均匀的喷洒到待洗涤物品，与现有水力洗涤系统中喷洒结构相比，这种摇摆式洒水器结构的一体化有着节省空间的优点。
[0023]参照附图2，水力驱动喷射管I包括喷水口 11、水力驱动和减速装置12，进水口13，虚拟轴线14，喷臂15。喷水口 11位于水力驱动喷射管I的喷臂15上，根据需求可以排列多个；喷臂15 —端封闭一端连接水力驱动和减速装置12，水力驱动和减速装置12上包括进水口 13。
[0024]水力驱动喷射管I工作时，进水口 13连接进水水源，进水水源流动通过水力驱动和减速装置12时，其内设有由水力驱动的齿轮减速机构和喷洒管摇摆角度控制机构，通过齿轮减速机构和喷洒管摇摆角度控制机构，通过齿轮减速驱动箱体带动喷臂15缓慢转动，经摇摆角度控制机构实现换向和调节喷臂15左右摆动角度。
[0025]更详细的说明水力驱动摇摆和摇摆角度控制机构可以参照中国专利，申请号为:CN03230378、CN200720106765、CN201220178885、CN201220082965。
[0026]实施例1:
本实施例是一种洗碗机，旨在对循环洗涤系统进行说明:
参照图1、图2，一种洗碗机，包括:7个水力驱动喷射管(1-1、1-2、1-3、1-4、1-5、1-6、1-7)，对应的水力驱动喷射管的喷臂15摆动角度(α 1、α2、α3、α4、α5、α6、α7)，餐具2，箱体3，水面4，上开门5，前开门6，水槽7，连通管8，电磁阀(9，9 ’)，循环栗1，加热装置18。
[0027]箱体3相对封闭防止水的流出或溅出；在箱体3中间摆放餐具2。在箱体3四周至少设置一个水力驱动喷射管，本实施例中设置了 7个水力驱动喷射管(1-1、1-2、1-3、1-4、1-5、1-6、1-7)，每个水力驱动喷射管的喷臂15摆动角度可以单独设置，本实施例中，对应的喷臂15摆动角度(α 1、α 2、α 3、α 4、α 5、α 6、α 7)。水力驱动喷射管的进水口 13与电磁阀9’的排水口相连通，确保水力驱动下，水力驱动喷射管的喷臂15能够绕水力驱动喷射管的虚拟轴线14摆动，使得喷射出的水在一定角度范围内冲洗餐具2。箱体3的上面设有上开门5，前面设有前开门6。在箱体3的下部，设置一个水槽7，水槽7和循环栗10进水口通过连通管8相连接；水槽7底部设置有加热装置18，加热装置18通电后可以给水槽里面的水加热。在循环栗10的排水口设置二条水路，在二条水路上分别设置电磁阀(9，9’)，电磁阀9’的排水口通向水力驱动喷射管I的进水口，而电磁阀9的排水口则排放污水。
[0028]洗碗机工作时，将洗碗机的上开门5或者前开门6打开，将餐具2放置在箱体3中间，不妨碍开关门或者水力驱动喷射管的摆动。
[0029]开通电磁阀9’的排水口通向水力驱动喷射管I的进水口 13的管路，关闭电磁阀9的排水口。
[0030]向水槽7中注入一定量的水，水量到虚线6的位置，加入适量洗涤剂。通电启动水槽7的加热装置18，启动循环栗10，循环栗从水槽7抽取含有洗涤剂的水，在循环栗10的提升压力下，从电磁阀9’的排水口流向水力驱动喷射管的进水口的具有一定的喷射力，一部分水用于喷臂15的驱动力，使喷臂15在一定摆动角度范围内摆动，另一部分水从喷水口11喷出，带有一定喷射力的水从喷水口 11喷射到被放置在箱体3中间的餐具2，由于喷臂15可以在一定范围内摆动，所以喷射出的水喷射到餐具2上，由于较强的喷射力，使得喷射出的水速度很快，喷出的水在餐具2之间形成源源不断的碰撞溅射，进而可以对餐具形成反复不断地清洗碰撞摩擦力。在洗涤过程中，水温保持在设定温度。
[0031]在不断地碰撞过程中失去了水平喷射力的水在重力作用下落入碗，最后汇聚到水槽7中，通过循环栗10再次提升和喷射，反复多次后完成洗涤过程。
[0032]开启电磁阀9，将洗涤水排出。
[0033]然后关闭电磁阀9，向水槽中注入清水进行漂洗，反复几次漂洗完成整个洗涤过程。
[0034]实施例2:
参照附图2-4，
本实施例是一种洗衣机，旨在用洗衣机对本发明循环洗涤系统进行详细的说明:一种洗衣机包括一个外桶盖19，外桶20，内筒21，水槽23，连通管24，循环栗26，洗衣机电磁阀(27，27’)，水力驱动喷射管(2-1、2-2、2-3、2-4)。
[0035]外桶盖19和外桶20相当于箱体，在外桶的内侧壁的四周至少设有I支水力驱动喷射管，水力驱动喷射管的进水口 13与洗衣机电磁阀27’的排水口相连通，确保水力驱动下，水力驱动喷射管I的喷臂15能够绕水力驱动喷射管的虚拟轴线14摆动，使得喷射出的水在一定角度范围内冲洗洗衣机外桶20的内侧面和内筒21的外侧面。在本实施例中设有4支水力驱动喷射管(2-1、2-2、2-3、2-4)，内筒21同轴套装于外桶20内部，外桶20下部沿着虚线25位置和外桶底部相当于洗衣机水槽23，虚线25低于内桶21的底部，洗衣机水槽23通过洗衣机连通管24和洗衣机循环栗26进水口连接，在循环栗26的排水口设置二条水路，在二条水路上分别设置洗衣机电磁阀27，27’，洗衣机电磁阀27’的排水口通向水力驱动喷射管的进水口，而洗衣机电磁阀27的排水口则排放污水。本实施例可以利用洗衣机自身加热系统，对洗衣机自清洗用水进行加热。
[0036]启动清洗程序时，
开通洗衣机电磁阀27’的排水口连通水力驱动喷射管的进水口 13的管路，关闭洗衣机电磁阀27的排水口。
[0037]向洗衣机水槽23中注入一定量的水，水量到虚线25位置，低于内桶21底部，加入适量洗涤剂。启动洗衣机循环栗26，洗衣机循环栗26从洗衣机水槽23抽取含有洗涤剂的水，在洗衣机循环栗26的提升压力下，从洗衣机电磁阀27’的排水口流向水力驱动喷射管的进水口，最后由水力驱动喷射管的喷水口 11喷出，喷出的水具有一定的喷射力，一部分水用于喷臂15的驱动力，使喷臂15在一定摆动角度范围内摆动，一部分水从喷水口 11喷出，带有一定喷射力的水喷向洗衣机内筒21的外壁和外桶20内壁，同时内桶21还在不断的转动以及喷臂15的不断摆动，所以带有喷射力的水在内外桶之间形成源源不断的碰撞溅射，进而可以对洗衣机的内外桶形成反复不断地碰撞摩擦力和喷射力。
[0038]在不断地碰撞过程中失去了水平喷射力的水在重力作用下落下并汇聚到外筒底部，外筒底部的水通过洗衣机连通管24流入循环栗26中，通过洗衣机循环栗26再次提升和喷射，反复多次后完成清洗过程。
[0039]当清洗过程结束后，开启洗衣机电磁阀27，将洗涤水排出。
[0040]然后关闭洗衣机电磁阀27，向水槽中注入清水进行漂洗，反复几次漂洗完成整个清洗过程。
实施例3:
参照附图2，附图5，附图6
本实施例是一种洗车机，旨在用洗车机对本发明的循