一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术：

目前，变频全自动洗衣机普通程序漂洗过程中，执行低速、惯脱、刹车之后，进入喷淋程序；根据实验反馈，这种控制方法衣物负载存在偏心时，喷淋过程洗衣机桶从静止进行低速脱水，容易产生撞桶概率，这样影响整机自动化率、移行率、市场美誉度。

洗衣机启动喷淋程序是通过时间进行控制，洗衣机根据设定的时间依次执行相应的程序，但是，洗衣桶的转速受多种因素的影响，如，水量、衣物重量等，相同的时间，不同的状况下，洗衣桶的转速增加或者洗衣桶能够达到的转速相差较大，如果洗衣桶的转速落入共振点附近，造成共振，会严重影响喷淋效果。

为了减少洗衣桶从惯脱到停止的时间，一般在惯脱后设置刹车，设置刹车会增加洗衣桶的撞桶可能性，影响后续程序的执行；而且，洗衣桶在刹车后重新开始转动并伴随这喷淋，由于洗衣桶在开始转动时速度增加较慢，在共振点附近进行喷淋的时间较长，严重影响喷淋效果。

因此，为了设计一种漂洗喷淋过程的程序控制方法，提升变频全自动洗衣机漂洗喷淋过程容易产生撞桶问题，影响整机自动化率、移行率等，成为亟待解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，(1)通过检测洗衣桶的转速，根据洗衣桶的转速控制喷淋程序的启动，避免洗衣桶的转速在共振点附近时进行喷淋，减少喷溅，提高喷淋效果，(2)在惯脱过程中执行喷淋，避免了单独设置喷淋程序的繁琐，充分利用惯脱过程，节约时间，(3)由于惯脱过程中，洗衣桶的速度逐渐下降，可控性好，防喷溅效果好，能够达到良好的喷淋效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机在漂洗程序之前的脱水过程中，当检测到脱水过程中洗衣桶的转速降至预设值v1时，控制启动喷淋程序。

所述脱水过程包括低速脱水和低速惯脱，洗衣机检测低速惯脱过程中洗衣桶的转速v，当洗衣桶的转速v低于预设值v1时，控制启动喷淋程序；

优选地，所述低速脱水将洗衣桶的转速提升至350r/min，低速脱水后执行低速惯脱，低速惯脱过程中洗衣桶的转速由350rpm逐渐降低，所述v1＜350r/min。

所述预设值v1为洗衣机能够将洗衣桶上泡沫冲下，能够达到喷淋洗效果时，洗衣桶的最大转速；

优选地，所述预设值v1≤117r/min；

更优选地，所述预设值v1＝117r/min。

洗衣机预设喷淋程序执行时间t，当洗衣机检测到惯脱过程中洗衣桶的转速低于v1时，开启喷淋程序并开始计时，t时间后，停止喷淋，喷淋程序结束；

优选地，t≤30s，

更优选地，t＝30s。

所述喷淋程序包括运行时间为t1的不进水不喷淋的预喷淋阶段和运行时间为t2的进水喷淋的喷淋阶段；

优选地，t1＜t2；

更优选地，t1＝10s，t2＝20s。

所述控制方法包括以下步骤：

洗衣机预设洗衣桶的转速v1；

在洗涤结束之后，洗衣机先低速脱水再低速惯脱，洗衣机检测低速惯脱过程中洗衣桶的转速v；

洗衣机判断洗衣桶的转速v是否低于预设值v1，当洗衣桶的转速v降至预设值v1时，启动喷淋程序，执行预喷淋阶段，洗衣机不进水不喷淋，t1时间后，执行喷淋阶段，洗衣机开始进水进行喷淋，喷淋持续t2时间后结束。

洗衣机喷淋结束后，洗衣桶转速降至0r/min，再提高转速执行高速脱水。

洗衣机喷淋结束后，洗衣机惯脱至洗衣桶的转速为0r/min，执行高速脱水、惯脱和刹车，然后洗衣机进水进行漂洗。

预设喷淋过程中洗衣桶的安全转速v3，v3＞v1，洗衣机检测喷淋过程中洗衣桶的转速v，判断洗衣桶的转速v是否高于v3，如果是，则喷淋程序误开启，洗衣机不进水，不喷淋；

优选地，v3≥130r/min；

更优选地，v3＝130r/min。

一种采用上述的控制方法的洗衣机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：(1)通过检测洗衣桶的转速，根据洗衣桶的转速控制喷淋程序的启动，避免洗衣桶的转速在共振点附近时进行喷淋，减少喷溅，提高喷淋效果，(2)在惯脱过程中执行喷淋，避免了单独设置喷淋程序的繁琐，充分利用惯脱过程，节约时间，(3)由于惯脱过程中，洗衣桶的速度逐渐下降，可控性好，防喷溅效果好，能够达到良好的喷淋效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一控制方法流程图；

图2是本发明实施例二控制方法流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

一种洗衣机的控制方法，洗衣机在漂洗程序之前的脱水过程中，当检测到脱水过程中洗衣桶的转速降至预设值v1时，控制启动喷淋程序。

目前，洗衣机开启喷淋的方式是在洗涤结束后，执行预定时间的低速脱水(约30s)、惯脱(约30s)、刹车(约5s)，使洗衣桶的转速降低到0r/min，之后开启喷淋，伴随着洗衣桶转速从0增加到52r/min，边转边喷淋，持续喷淋90s时间后，进行预定时间的高速脱水(约30s)、惯脱(约40s)、刹车(约5s)，将喷淋的水脱除，然后进水，执行后续的漂洗，对衣物进行漂洗。

上述过程中，一方面，在喷淋之前需先执行刹车，将洗衣桶停止，洗衣机在执行刹车时，容易撞桶；另一方面，执行喷淋程序时，洗衣桶从静止开始速度逐渐增加，若衣物负载存在偏心，也会使撞桶概率增加，再一方面，由于从静止开始增速到52r/min，而洗衣机的共振点正好位于该转速范围内，容易产生共振，影响喷淋效果，而且在这个转速范围内需执行90s喷淋，使整机在共振点附近徘徊时间较长，产生共振的概率大大增加。

可见，在刹车后执行喷淋程序问题较多，本发明通过检测脱水过程洗衣桶的转速，当洗衣桶的转速降至预设速度时，控制喷淋程序的启动，实现了通过速度控制喷淋程序的开启，使喷淋程序避开洗衣桶的共振点，降低洗衣桶的共振及撞桶造成喷淋效果减低，使洗衣过程更加顺畅。

所述脱水过程包括低速脱水和低速惯脱，洗衣机检测低速惯脱过程中洗衣桶的转速v，当洗衣桶的转速v低于预设值v1时，控制启动喷淋程序。

进一步地，所述低速脱水将洗衣桶的转速提升至350r/min，低速脱水后执行低速惯脱，低速惯脱过程中洗衣桶的转速由350rpm逐渐降低，所述v1＜350r/min。

洗涤结束后，洗衣机进行低速脱水，低速脱水时，洗衣桶的速度可达到350r/min，低速脱水结束后，洗衣桶执行低速惯脱，洗衣桶的转速逐渐降低，当洗衣桶的转述低于预设值v1时，控制喷淋程序的启动。

通过在惯脱过程中执行喷淋程序，一方面，减少了惯脱之后，喷淋之前的一次刹车，使洗衣桶避免了一次撞桶发生的可能，另一方面，在洗衣桶减速过程中开启喷淋程序，由于速度逐渐降低，通过调整预设值v1，即可避开共振点，避免产生喷溅，能够实现较好的喷淋效果，喷淋的可控性更好，再有，洗衣机执行惯脱时，洗衣桶在无驱动力驱动的前提下做减速运动，当洗衣桶的速度降低到预设值v1时，喷淋程序启动，在惯脱过程中进行喷淋，洗衣桶的转速降低平缓，执行喷淋更加稳定，喷淋效果的可控性好，因此，通过在洗衣桶减速过程中执行喷淋，可控性，能够达到较好的喷淋效果。

进一步地，所述预设值v1为洗衣机能够将洗衣桶上，能够达到喷淋洗效果时，洗衣桶的最大转速。当洗衣桶的转速过高时，不易执行喷淋，喷出的水在撞到高速旋转的洗衣桶时四溅，无法实现喷淋效果，因此，预设值v1为洗衣机能够将洗衣桶上泡沫冲下达到喷淋洗效果，洗衣桶的最大转速。当执行喷淋的转速＞预设值v1时，洗衣桶转速快，喷溅严重，达不到较好的喷淋效果。

进一步地，所述预设值v1≤117r/min，通过大量的实验发现，在预设值v1＝117r/min时执行喷淋程序，不易产生喷溅，喷淋效果好。

洗衣机的预设值v1大于洗衣机产生共振时洗衣桶的转速，避免洗衣机在共振点附近进行喷淋，减少共振或者撞桶的可能性，提高喷淋效果。

预设值v1大于洗衣机产生共振时洗衣桶的转速，与现有技术相比，洗衣桶的转速高，单位时间内喷淋覆盖面积大，喷淋效果更好。

进一步地，洗衣机预设喷淋程序执行时间t，当洗衣机检测到惯脱过程中洗衣桶的转速低于v1时，开启喷淋程序并开始计时，t时间后，停止喷淋，喷淋程序结束。

进一步地，t≤30s，

最好是，t＝30s。

方案一，所述喷淋程序包括运行时间为t1的不进水不喷淋的预喷淋阶段和运行时间为t2的进水喷淋的喷淋阶段。

进一步地，t1＜t2。

根据洗衣桶的转速降低速率，计算能够使洗衣桶被喷淋干净的时间，预设时间t2不小于该时间即可。

更进一步地，t1＝10s，t2＝20s。

当然，喷淋程序一般在洗衣桶停止之前结束，也可以与洗衣机同时停止(即洗衣桶的转速降低到0r/min)。

如图1所示，一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

s1洗衣机预设开启喷淋程序的洗衣桶的转速v1；

s2在洗涤结束之后，洗衣机先低速脱水再低速惯脱，洗衣机检测低速惯脱中洗衣桶的转速v，

s3洗衣机判断洗衣桶的转速v是否低于预设值v1，如果是，则执行s4，如果否，则不开启；

s4启动喷淋程序，执行预喷淋阶段，洗衣机不进水不喷淋，t1时间后，执行喷淋阶段，洗衣机开始进水进行喷淋，喷淋持续t2时间后结束；

s5在喷淋结束后，洗衣桶转速降至0r/min，再依次进行高速脱水、惯脱、刹车，然后再进水对衣物进行漂洗。

其中，洗衣桶转速降至0r/min，一般为惯脱至转速为0r/min。

具体来说，一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

s1洗衣机预设开启喷淋程序时洗衣桶的转速117r/min；

s2在洗涤结束之后，洗衣机先低速脱水30s，再惯脱，洗衣机检测惯脱中洗衣桶的转速v；

s3洗衣机判断洗衣桶的转速v是否低于117r/min，如果是，则执行s4，如果否则继续检测洗衣桶的转速v；

s4启动喷淋程序，执行预喷淋阶段，进水阀关闭不进水，10s后，执行喷淋阶段，进水阀开启进水，进行喷淋；持续喷淋20s后，停止喷淋，喷淋程序结束；

s5在喷淋结束后，洗衣机惯脱至转速为0r/min，然后洗衣机依次执行高速脱水50s、惯脱40s、刹车5s，之后进水执行漂洗行程，对衣物进行漂洗。

高速脱水中，洗衣机转速快速增加，减少洗衣桶在共振点附近徘徊时间，减少洗衣机震动，节约时间，提高脱水效率。

方案二，当洗衣桶转速v降至预设值v1时，启动喷淋程序，进水阀开启，洗衣机直接进行喷淋。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例的控制方法还包括预设喷淋过程中洗衣桶的安全转速v3，v3＞v1，洗衣机检测喷淋过程中洗衣桶的转速v，判断洗衣桶的转速v是否高于v3，如果是，则喷淋程序误开启，洗衣机不进水，不喷淋。

该过程为对洗衣机的保护，如果洗衣机执行错误命令，将喷淋程序误开启，如，在洗衣桶还处于较高转速时即开启，可能造成危险，因此，预设喷淋过程中洗衣桶的安全转速v3，在喷淋程序开启后，洗衣机判断洗衣桶的转速是否高于v3，如果是，则洗衣机不进水，不喷淋。

最好地，v3＝130r/min。

进一步地，判断洗衣桶的转速v是否高于v3的过程可在喷淋程序开启后的t1时间内执行。

如图2所示，一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

s1洗衣机预设喷淋过程中洗衣桶的安全转速130r/min；

s2喷淋程序开启后，洗衣机检测洗衣桶的转速v，判断洗衣桶的转速v是否大于130r/min，如果是，则控制进水阀关闭，洗衣机不进水，不喷淋，如果否，则执行s3；

s3喷淋程序开启后10s，进水阀开启进水，进行喷淋；

s4持续喷淋20s后，停止喷淋，

s5在喷淋结束后，洗衣桶惯脱至转速为0r/min，然后洗衣机依次执行高速脱水50s、惯脱40s、刹车5s，之后进水执行漂洗行程，对衣物进行漂洗。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。