一种洗衣机的利记博彩app

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机。

背景技术：

目前，一般的洗衣机包括内桶和外桶，在内桶桶壁上设置有许多小孔，当洗衣机在脱水时，由于高速运转的离心力，使衣物紧贴桶壁，衣物内的水通过小孔进入外桶排出洗衣机外，进而达到脱水的目的，由于这种结构的洗衣机内外桶是连通的，在洗涤过程中，外桶的水位与内桶水位平齐，但起不到作用。这样，不仅会造成大量洗涤水的浪费，洗涤水中的污垢和细菌也容易在内桶和外桶之间积累，而且不易清洗，造成衣物的二次污染。

针对以上问题，一般采用内外桶分离的方式来解决，用内桶储水，使外桶无水。通过在内桶底部中心与外桶连通的位置设置密封件，使内桶相当于外桶密封式相对转动，这样，内桶与外桶实现分离，洗涤时只有内桶内有水，可以节约水资源。但是外桶的存在也占用了较多的内部空间，造成较大成本。

为了增加洗衣机的洗涤容量，需要更大的内桶，即需要增加内桶的高度或直径。如果内桶具有更大的尺寸，则容纳内桶的外桶及容纳桶的机壳也需要随着内桶的增大而增大。

与洗衣机的外观对应的机壳的增大受到安装洗衣机的区域的空间的限制，一般的用户家中用于方式洗衣机的位置有限，增加洗衣机机壳来达到增加洗衣桶容量的目的不够现实，如如何在不增加洗衣机的机壳的前提下，增加内桶的容量成为困扰设计者的一大难题。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，本发明的洗衣机的内桶和箱体之间不设置外桶，通过设置固定底盘和形变结构，一方面可以收集或者阻挡从内桶中排出的水，又能够减小占用内部的空间，为内桶的扩容提供更充裕的空间，也可以减少成本，另一方面，形变结构套设在固定底盘上，可以减缓洗衣机在各个方向的震动，减震效果佳。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的目的是提供一种洗衣机，包括，

箱体，

设置在箱体中的内桶和驱动装置；

驱动装置包括驱动内桶转动的内桶轴；

还包括固定底盘和形变结构，固定底盘设置在内桶桶底的下部，驱动装置安装在固定底盘上，形变结构套设在固定底盘上并与箱体连接，用于减少洗衣机的震动；

所述内桶的底部开设排水孔；所述内桶的底部外侧设置封水装置，封水装置包括分别套设在内桶轴外的封水组件和拉环组件，封水组件安装在内桶的底部且可随着内桶转动，拉环组件与封水组件可相对转动的连接；所述的拉环组件可拉动封水组件沿着内桶轴向运动以打开/关闭排水孔。

进一步地，所述形变结构为在外力作用下可伸缩形变的伸缩结构，伸缩结构与固定底盘同轴线设置，伸缩结构的一端与固定底盘固定连接或者一体化设置，另一端与箱体连接。

进一步地，所述伸缩结构为伸缩套，伸缩套设置在固定底盘的上方，并与固定底盘密封连接；

优选的，伸缩套与箱体的连接处不低于固定底盘。

进一步地，所述固定底盘具有一集水腔，集水腔的开口朝上，内桶与集水腔的开口连通，所述伸缩套围在开口的外周上。

进一步地，伸缩套管的上部与箱体的内壁密封连接，下部与集水腔的开口密封连接，所述内桶的桶壁上部设有脱水孔，在甩干时部分水经脱水孔甩出，由箱体壁流入集水腔中；

优选地，伸缩套与箱体之间设有密封垫。

进一步地，所述固定底盘包括底板和设置在底板上的环状侧板，底板和环状侧板围成所述的集水腔，伸缩套套设在环状侧板的上部并与侧板密封连接；

优选地，所述环状侧板倾斜设置，并且自上而下向集水腔的中轴线方向逐渐收缩。

进一步地，还包括减震装置，减震装置的一端与固定底盘连接，另一端与箱体连接；

优选地，减震装置为减震阻尼器，设置在固定底盘的下部，箱体的底部设有底座，减震阻尼器的一端与固定底盘的外侧壁连接，另一端与底座连接。

进一步地，所述的封水组件包括封水套，封水套套设在内桶轴外，封水套可沿内桶轴向运动的安装在内桶的底部外侧，封水套设有与排水孔相配合的封水塞。

进一步地，所述的封水套包括环形套体和沿着环形套体周向设置的多个连接臂，环形套体套设在内桶轴外，连接臂上开设安装孔，所述的封水塞设置在环形套体内部；

所述的封水组件还包括柱状安装件和弹性件，柱状安装件穿过安装孔将封水套安装在内桶的底部外侧，弹性件的一端固定，另一端止抵于封水套上用于保持排水孔关闭。

进一步地，所述的拉环组件包括环形体和拉杆，所述的环形体套设在封水套上，封水套具有用于限制环形体沿内桶轴向脱出的限位部；所述的拉杆沿着环形体的周向分布，拉杆的一端与环形体连接，另一端连接可驱动其沿内桶轴向运动的驱动装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗衣机的内桶和箱体之间不设置外桶，而是在内桶桶底的下部设置固定底盘，可以减少内部占用空间，为内桶的扩容提供更充裕的空间，也可以减少成本。固定底盘上套设有形变结构，形变结构与箱体连接，因此，可以通过套设一圈的形变结构的形变，吸收或者消散震动的作用力，从而减缓洗衣机在各个方向的震动，减震效果佳。同时，还可以减少额外的减震组件的使用，甚至不使用额外的减震组件，整体性更好，更便于安装，同时也进一步减少了占用空间。

本发明的洗衣机，在洗涤/漂洗过程中，所述的内桶内盛水，内桶外无水，即本发明的洗衣机的内桶为桶壁上无孔的不漏水内桶，内部盛水用于洗涤衣物。这样，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶外壁滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。

本发明的洗衣机在内桶的底部设置排水孔，且通过封水装置控制排水孔的开启/关闭，确保洗衣机在洗涤/漂洗过程中，仅内桶内盛水，内桶外无水。

本发明的封水装置的封水组件安装在内桶上且随着一起转动，确保封水组件与排水孔的相对位置固定，这样，在进行排水孔的关闭/开启时，只需要拉动封水组件沿内桶轴向运动，而不必要进行定位操作，简单方便，易于实现。拉环组件套设在封水组件外且不影响封水组件随着内桶一起转动，只在拉环组件沿内桶轴向拉动封水组件时才会拉动封水组件一起运动，将排水孔打开，进行排水，即使拉环组件拉动封水组件时也不阻碍封水组件随着内桶一起转动。

因此，本发明的封水装置结构简单，易于实现，可有效降低实现成本，具有良好的市场前景。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1本发明洗衣机的结构原理图；

图2本发明洗衣机的爆炸图；

图3本发明洗衣机的固定底盘安装结构的底部视图；

图4本发明洗衣机的内桶安装结构的上部视图；

图5本发明洗衣机的内桶安装结构的底部视图；

图6本发明洗衣机的内桶安装结构的剖视图；

图7本发明洗衣机的封水装置的装配图；

图8本发明洗衣机的封水套的上部立体结构示意图；

图9本发明洗衣机的封水套的底部立体结构示意图；

图10本发明洗衣机的拉环组件的上部立体结构示意图；

图11本发明洗衣机的拉环组件的底部立体结构示意图；

图12本发明洗衣机的封水盒盖的上部立体结构示意图；

图13本发明洗衣机的封水盒盖的底部立体结构示意图。

附图中的标号说明：

1-箱体2-固定底盘21-集水腔22-底板23-环状侧板3-伸缩套4-密封垫5-驱动装置6-减震装置7-底座8-平衡环9-减速器固定板101-排水口102-封水凹槽103-第一排水口104-内桶轴安装孔200-内桶201-环形封水筋202-柱状安装件203-内桶法兰204-排水孔300-波轮400-封水套401-连接臂402-凸环403-上环形内套体405-安装孔406-上环形外套体407-封水塞408-环形凹槽500-拉环组件501-环形体502-限位凸起503-拉杆504-限位端壁600-封水盒盖601-连接口602-盒盖700-减速离合器701-波轮轴702-内桶轴800-排水管900牵引电机1000-第一排水阀1100-连接管1200-气室1201-气室嘴1300-导压管1400-水位传感器1500-电磁线圈1600-紧固螺母1700-压缩弹簧1800-密封条1900-波纹密封套2000-环形磁体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-13所示，本实施例提供一种洗衣机，包括，

箱体1，

设置在箱体1中的内桶200和驱动装置5；

驱动装置5包括驱动内桶200转动的内桶轴702；

还包括固定底盘2和形变结构，固定底盘2设置在内桶200桶底的下部，驱动装置5安装在固定底盘2上，形变结构套设在固定底盘2上并与箱体1连接，用于减少洗衣机的震动；

所述内桶200的底部开设排水孔；所述内桶200的底部外侧设置封水装置，封水装置包括分别套设在内桶轴702外的封水组件和拉环组件，封水组件安装在内桶200的底部且可随着内桶200转动，拉环组件与封水组件可相对转动的连接；所述的拉环组件可拉动封水组件沿着内桶轴702向运动以打开/关闭排水孔。

本实施例的内桶200和箱体1之间没有外桶，在内桶200桶底的下部设置固定底盘2，可以减少占用空间，为内桶200的扩容提供充裕的空间。驱动装置5带动内桶200转动时，由于衣物分布不均匀会产生偏心，内桶200、固定底盘2产生震动。当震动传到套在固定底盘2上的形变结构时，形变结构通过形变将各个方向的作用力分散，进而达到减小洗衣机各个方向的震动的效果。

形变结构套设在整个固定底盘2上，围拢固定底盘2一侧的区域，并与箱体1连接。也就是说固定底盘2的四周均有可以通过形变分散作用力的形变结构，因此，可以减缓洗衣机在各个方向的震动，达到更好的减震效果。形变结构套设在整个固定底盘2上，这样，还可以减少额外的减震组件的使用，甚至不使用额外的减震组件，整体性更好，更便于安装，同时也进一步减少了洗衣机内部的占用空间。

本实施例的封水组件在洗涤/漂洗过程保持排水孔204关闭，避免洗涤水进入到内桶200与固定底盘2之间的区域，保持桶间无水，避免滋生污垢，污染用户衣物。在排水过程中，拉环组件受到拉力沿内桶轴向运动，拉动封水组件，排水孔204打开，不仅实现排水，还可以将洗涤过程中的泥沙等杂物排出，保持内桶内的清洁。

本实施例封水装置的封水组件安装在内桶200上且随着一起转动，确保封水组件与排水孔204的相对位置固定，这样，在进行排水孔204的关闭/开启时，只需要拉动封水组件500沿内桶轴向运动，而不必要进行定位操作，简单方便，易于实现。拉环组件500套设在封水组件外且不影响封水组件随着内桶一起转动，只在拉环组件沿内桶轴向拉动封水组件时才会拉动封水组件一起运动，将排水孔204打开，进行排水，即使拉环组件500拉动封水组件时也不阻碍封水组件随着内桶一起转动。

本实施例封水装置在洗涤过程中的状态为：拉环组件500不受力，封水组件保持排水孔204关闭，拉环组件500套设在封水组件外且与其间隔设置，这样，封水组件随着内桶200一起转动保持排水孔204关闭，且与拉环组件500之间不接触，避免摩擦和产生噪音。

如图2所示，本实施例的洗衣机，所述的内桶200包括内桶底和与其连接的内桶法兰203，内桶法兰203的中心具有用于连接内桶轴702的连接部；所述的排水孔204设置在连接部外部的内桶底和/或内桶法兰203上。本实施例将排水孔204设置在内桶200的底部除去连接内桶轴702之外的区域，才能实现与套设在内桶轴702外的封水组件进行配合。

优选地，所述的连接部为设置在内桶法兰203中心的减速器安装孔，所述的排水孔204设置在减速器安装孔的外周圈，优选地，排水孔204设置1～4个，以满足排水要求。

进一步地，所述形变结构为在外力作用下可伸缩形变的伸缩结构，伸缩结构与固定底盘2同轴线设置，伸缩结构的一端与固定底盘2固定连接或者一体化设置，另一端与箱体1连接。

伸缩结构由弹性材料制成，在外力作用下，可以通过自身进行弹性伸缩形变，如形变结构为伸缩橡胶带、伸缩橡胶环；或者，也可以通过结构变化进行弹性形变，如形变结构为折叠伸缩带/环，如波纹管等。不论是哪种方式，伸缩结构能够与通过形变达到减小震动的目的即可。

本方案的固定底盘2与内桶200同轴设置，伸缩结构与固定底盘2同轴线设置，并在与固定底盘2固定的同时与箱体1连接。如此，伸缩结构更方便在固定底盘2和内桶200可能会震动而产生位移的方向上减缓其运动，起到减震的目的。伸缩结构与固定底盘2一体化成型可以简化安装过程，同时固定效果好，不存在脱落的可能性。伸缩结构也可以作为单独的件，与固定底盘2固定连接，时间长了有损坏的话可以便于更换。

进一步地，所述伸缩结构为伸缩套3，伸缩套3设置在固定底盘2的上方，并与固定底盘2密封连接。

伸缩结构为直径较大的伸缩套3，套设在整个固定底盘2的外周。伸缩套3可以为伸缩橡胶管，也可以为波纹管，伸缩套3设置在固定底盘2的上方和下方均能够减缓洗衣机内桶200震动的目的。伸缩套3设置在固定底盘2的上方并与固定底盘2密封连接，优选的，伸缩套3与箱体1的连接处不低于固定底盘2，一方面可以减缓洗衣机的震动，另一方面也伸缩套3和固定底盘2也能形成一挡水结构，可以用于收集/阻挡内桶200中排出的水。

进一步地，所述固定底盘2具有一集水腔21，集水腔21的开口朝上，内桶200与集水腔21的开口连通，所述伸缩套3围在开口的外周上。

固定底盘2的集水腔21，可以实现对内桶200排出的水进行收集和/或阻挡，集水腔21的侧壁上端可以低于所述内桶200的桶底，使集水腔21整体位于洗衣桶的桶底以下，使集水腔21的侧壁不具有位于内桶200和箱体1之间的刚性结构，不用在内桶200和挡水结构之间设置一定的安全距离，可以防止内桶200碰撞到固定底盘2造成损坏，同时也不用在固定底盘2和箱体1之间再设置安全距离，因此仅设计内桶200与箱体1之间的安全距离即可，可以大大增加内桶200的桶径，更好的实现内桶200的扩容。

伸缩套3围在开口的外周上，伸缩套3的上部与箱体1连接。伸缩套3由弹性材料制成，即使伸缩套3伸入到内桶200与箱体1之间，并与箱体1连接，也不用担心碰撞问题。当伸缩套3与开口的外周密封连接或者一体成型时，伸缩套3还可以作为集水腔21的侧壁，扩大集水腔21的容积，增加固定底盘2的挡水效果，同时起到减震作用。

其中，固定底盘2也可以为板状，伸缩结构为波纹状的管状结构，如波纹管，波纹管套在板状的固定底盘2上形成盆状结构，盆的侧壁即可通过伸缩产生形变的伸缩结构，通过伸缩结构的形变，吸收内桶200的震动。

进一步地，伸缩套3的上部与箱体1的内壁密封连接，下部与集水腔21的开口密封连接，所述内桶200的桶壁上部设有脱水孔，在甩干时水由箱体1壁流入集水腔21中。

内桶200的侧壁上低于洗衣机最高水位的区域为无孔桶壁，高于最高水位的区域上设有脱水孔，脱水孔可以设置多个。伸缩套3的上部和下部分别与箱体1内壁和集水腔21的开口密封连接，就在内桶200和箱体1之间形成了封闭区域。在洗衣机脱水时，内桶200中的水通过脱水孔甩出，进入到内桶200和箱体1之间的封闭区域，大部分甩出的水沿箱体1的内壁流下，进入到集水腔21中，以便排出。少量的水可能会喷溅到内桶200外壁，这部分水为漂洗完衣物后较洁净的水，且量少，因此基本不会在内桶200外壁上残留污垢。

伸缩套3与内桶200侧壁密封连接的方式可以采用固定连接配合密封件的方式，也可以用胶粘接等。优选的方案，伸缩套3与箱体1之间设有密封垫4，密封垫4外侧与箱体内壁的形状密封贴合，内侧与伸缩套密封贴合。

当伸缩套3与内桶200和箱体1内壁的连接方式均为可拆卸密封连接时，伸缩套3与箱体1以及伸缩套3与内桶200之间均设有密封垫4，可以在使用一段时间后，当伸缩套3损坏时，可以便于更换，同时方便对残留污垢进行清洗。

实施例二

如图1到图3所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，本实施例的固定底盘2包括底板22和设置在底板22上的环状侧板23，底板22和环状侧板23围成所述的集水腔21，伸缩套3套设在环状侧板23的上部并与侧板密封连接。

本实施例的固定底盘2为盆状，内部中空，底部为水平的圆形的底板22，用于固定安装；底板22上设有环形的环状侧板23，用于挡水和集水。底板22和环状侧板23一体成型。环状侧板23沿底板22的外周边缘设置，并一体成型，环状侧板23的下端的直径与底板22的直径相同。或者环状侧板23稍靠近底板22的内周设置，环状侧板23的下端的直径略小于底板22的直径。

集水腔21位于底板22的中部，使固定底盘2的重心更容易与中心重合，减少偏移。

环状侧板23倾斜设置，通过将环状侧板23设置成倾斜状，能够最大限度的增加挡水量，更便于使用。

优选地，所述环状侧板23倾斜设置，并且自上而下向集水腔21的中轴线方向逐渐收缩，使朝上的开口的口径更大，更加便于收集。

伸缩套3套设在环状侧板23的上部并与侧板密封连接，伸缩套3也形成集水腔21的侧壁，可以扩大集水腔21的容积，增加固定底盘2的挡水效果。同时，伸缩套3的另一端与箱体1的内壁密封连接，起到减震作用。

驱动装置5安装在底板22的下部，底板22上设有固定安装口，驱动装置5的内桶轴702穿过底板22的固定安装口与内桶200连接，驱动内桶200转动。

驱动装置5包括电机和减速离合器。底板22下部固定设有减速器固定板9，减速离合器安装在减速器固定板9上，电机设在减速离合器下方。减速离合器的内桶轴702穿过减速器固定板9和底板22的固定安装口与内桶200连接，驱动内桶200转动。

实施例三

如图1所示，本实施例为对实施例一和实施例二的进一步限定，本实施例的洗衣机还包括减震装置6，减震装置6的一端与固定底盘2连接，另一端与箱体1连接。

本方案的洗衣机的固定底盘2包括平板状的圆形底板22，底板22的直径大于洗衣机内桶200的直径，底板22设置在内桶200的下方，底板22的外周边缘设有环形的侧板。减震装置6的一端与固定底盘2装配，另一端与箱体1连接。减震装置6可以与形变结构配合，达到更好的减震效果。

针对形变结构与箱体1密封连接和不是密封连接的情况，减震装置6可以安装的位置也不同。当形变结构与箱体1和固定底盘2均密封连接时，减震装置6仅能安装在固定底盘2的下部；当形变结构与箱体1和固定底盘2不是密封连接时，减震装置6可以安装在固定底盘2的上部和/或下部和/或底部。

作为本实施例的一种优选实施方式，减震装置6为减震阻尼器，设置在固定底盘2的下部，箱体1的底部设有底座7，减震阻尼器的一端与固定底盘2的外侧壁连接，另一端与底座7连接。

底座7提供减震阻尼器的装配固定点，箱体1与底座7固定连接，箱体1底部的底座7安装在箱体1底部，由于底座7的一般比较重或者材质比较坚硬，减震阻尼器安装在底座7上更加稳定。减震阻尼器，设置在固定底盘2的下部，可以不占用内桶200与箱体1之间的空间，可以在不增加箱体1的体积的前提下，为洗衣机的内桶200预留更多的空间。减震阻尼器为三个～六个，根据空间分布在圆形的底板22的四周。优选在底座7的底部安装四个减震阻尼器。

实施例四

如图1-13所示，本实施例为实施例一的进一步限定，本实施例的封水组件包括封水套400，封水套400套设在内桶轴702外，封水套400可沿内桶轴向运动的安装在内桶200的底部外侧，封水套400设有与排水孔204相配合的封水塞407。

具体地，如图8及图9所示，本实施例的封水套400包括环形套体和沿着环形套体周向设置的多个连接臂401，环形套体套设在内桶轴702外，连接臂401上开设安装孔405，所述的封水塞407设置在环形套体内部。所述的封水塞407与封水孔的位置及数量均分别对应，优选地，所述的封水塞407设置1～6个。

如图2所示，本实施例所述的封水组件还包括柱状安装件202和弹性件，柱状安装件202穿过安装孔405将封水套400安装在内桶200的底部外侧，弹性件的一端固定，另一端止抵于封水套400上用于保持排水孔204关闭。本实施的封水套400通过柱状安装结构202安装在内桶400的底部，封水套400可相对于柱状安装结构202上下运动，因此，封水套400的连接臂401的壁厚小于柱状安装件202的长度。

优选地，所述的连接臂401至少包括三个，沿着环形套体的周向均匀分布，柱状安装件202与连接臂401的数量相等。这样，可保证封水套400安装在内桶200的底部的稳定性且限制其周向转动，以保证封水套400的封水塞407与排水孔204相对，以实现控制排水孔204打开与关闭的目的。

作为本实施例的一种优选实施方式，所述的弹性件为压缩弹簧1700，所述的压缩弹簧1700套设在柱状安装件202上，压缩弹簧407的一端止抵于柱状安装件202上，另一端止抵于封水套400的连接臂401上。本实施例通过压缩弹簧407对封水套400施加压力以使得封水塞407将排水孔204密封，当需要排水时，拉环组件500拉动封水塞407向下运动，封水塞407由排水孔204中脱出，排水孔204打开，进行排水。

作为本实施例的一种优选实施方式，所述的拉环组件500包括环形体501和拉杆503，所述的环形体501套设在封水套400上，封水套400具有用于限制环形体501沿内桶轴向脱出的限位部；所述的拉杆503沿着环形体501的周向分布，拉杆503的一端与环形体501连接，另一端连接可驱动其沿内桶轴向运动的驱动装置5。

为了实现拉环组件500将封水套400拉动，所述的拉环组件500的环形体501向内延伸形成限位端壁504，所述的封水套400的环形套体的外壁上起一圈环形筋形成凸环402。所述封水套400的环形套体上除凸环402之外区域的外径小于限位端壁504的内径，这样，可保证封水套400可相对于拉环组件400转动。所述封水套400的环形套体上凸环402的外径大于限位端壁504的内径，这样可保证拉环组件500沿内桶轴向运动拉动封水套400运动。

进一步地，所述固定底盘2的底部开设导向柱孔105，所述拉杆502穿过导向柱孔105与驱动装置5连接；所述拉杆502与导向柱孔105之间设置波纹密封套1900进行密封。本实施例将驱动装置5安装在固定底盘2的下部，避免进水，且无需密封。将拉杆502穿出固定底盘2外部，并通过波纹密封套1900进行动密封，避免发生漏水现象。

进一步地，所述的拉杆502上设置限位凸起502，波纹密封套1900止抵于限位凸起502上，用于限定波纹密封套1900脱落，确保密封性。

作为本实施例的一种优选实施方式，本实施例所述的驱动装置5包括同轴设置的电磁线圈1500和环形磁体2000，所述的拉杆502连接环形磁体2000。具体地，可将电磁线圈1500和环形磁体2000套设在同一轴上，将电磁线圈1500固定，将环形磁体2000间隔设置在电磁线圈1500的上部且可相对轴滑动，这样，当电磁线圈1500通电形成磁场，环形磁体2000受电磁线圈1500的磁场力吸引沿轴向下滑动，拉环组件500在环形磁体2000的带动下向下运动。

本实施例所述内桶200的侧壁上低于洗衣机最高水位的区域为无孔桶壁。因此，本实施例的内桶法兰203、内桶底和桶体围成不漏水的内桶，所述桶体的上部的投放口上安装平衡环8。桶体与桶底，内桶法兰203共同构成一个不漏水的内桶，内部盛水用于洗涤衣物。

本实施例的脱水孔设置位置可保证在洗涤/漂洗时，洗涤水不会由脱水孔排出，而在脱水时，甩出的水会由脱水孔排出到内桶与箱体1之间，流入到固定底盘2的集水腔21腔中，进一步被排出。

本实施例桶体上靠近平衡环8的一端设置一圈脱水孔，平衡环8内侧部分伸入到桶体内部，而脱水孔设置正对着平衡环8，这样平衡环8可以遮挡这一圈脱水孔，可保持内桶观感上的无孔。

本实施例的洗衣机还包括减速离合器，减速离合器包括内桶轴702和波轮轴701，所述的波轮轴701穿过固定底盘2的底板22和内桶200的底部与设置在内桶200底部的波轮300连接，波轮轴701带动波轮转动搅拌洗涤水进行衣物洗涤。内桶轴702为套设在波轮轴701外的轴套，内桶轴702穿过固定底盘2的底板22与内桶200的内桶法兰203固定连接，以带动内桶200转动。

本实施例的固定底盘2的底板22上设置排水口101，所述的排水口101连接排水管800，以将洗涤水排出至洗衣机外部。

另外，本实施例的洗衣机在进水过程中可采用称重、超声波检测等方式进行水位检测。

同时，本实施例洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机进行洗涤/漂洗过程，封水组件保持排水孔关闭，内桶外保持无水；

洗衣机进行排水过程，控制拉环组件沿着内桶轴向运动，拉环组件拉动封水组件运动，排水孔打开进行排水；

洗衣机进行脱水过程，封水组件复位保持排水孔关闭。

本实施例的洗衣机的控制方法，在洗涤/漂洗过程中，内桶外保持无水，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶外滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。

在排水过程，控制拉环组件沿着内桶轴向运动，拉环组件拉动封水组件运动，排水孔打开进行排水，同时还可以将洗涤过程中的泥沙等杂物排出，保持内桶内的清洁。

洗衣机进行脱水过程，封水组件复位保持排水孔关闭，避免拉环组件500与封水套400相互接触产生磨损，保持脱水过程的稳定，同时可杜绝噪音产生。

本实施例脱水过程中，水从内桶的上方的脱水孔通过离心力甩出至固定底盘2，由固定底盘2的排水孔101排出。

实施例五

如图1-图13所示，本实施例的一种洗衣机，包括，

箱体1，

设置在箱体1中的内桶和驱动装置5；

驱动装置5包括驱动内桶转动的内桶轴702；

在洗涤/漂洗过程中，所述的内桶200为盛水桶；

还包括固定底盘2和形变结构，固定底盘2设置在内桶桶底的下部，驱动装置5安装在固定底盘2上，形变结构套设在固定底盘2上并与箱体1连接，用于减少洗衣机的震动；

所述内桶200的底部开设排水孔204；所述内桶200的底部外侧设置封水装置，封水装置包括分别套设在内桶轴外的封水组件和拉环组件500，所述的拉环组件500与封水组件可相对转动的连接，拉环组件500可拉动封水组件沿着内桶702轴向运动以打开/关闭排水孔204，所述封水组件的一端与内桶密封连接，另一端在拉环组件500的拉动下与固定底盘2密封连接/断开；

还包括水位检测装置，水位检测装置的检测端接通至封水组件内部。

本实施例的水位检测装置与封水组件内部连通，在进水过程中，控制拉环组件500拉动封水组件沿着内桶轴向运动以打开排水孔，洗涤水进入封水组件内部，实现水位检测装置进行水位检测。

另外，封水组件的一端与内桶密封连接，另一端在拉环组件的拉动下与固定底盘2密封连接或断开，这样进水只存在于封水组件内部，避免洗涤水存在于内桶200与固定底盘2之间除封水组件内部以外的区域，这样，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了水流到内桶外部，避免内桶外滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。

具体地，本实施例所述的封水组件包括封水套400，封水套400套设在内桶轴702外，封水套400可沿内桶轴向运动的安装在内桶200的底部外侧，封水套400的一端与内桶200密封连接，另一端在拉环组件的拉动下与固定底盘2密封连接；所述的封水套400设有与排水孔相配合的封水塞407。

进一步地，为了实现封水组件与内桶200密封连接，本实施例所述内桶200的底部外侧设置环形封水筋201，所述的排水孔204设置在环形封水筋201内；所述封水套400靠近内桶底部的一端开设环形凹槽408，所述的环形封水筋201插入所述的环形凹槽408内进行密封连接，且在封水套400沿内桶轴向运动的过程中环形封水筋201保持在环形凹槽408内运动且封水。

或者，本实施例所述封水套400靠近内桶200底部的一端设计有弹性波纹密封套，所述的弹性波纹密封套与内桶底部固定密封连接。

具体地，本实施例所述的封水套包括环形套体和沿着环形套体周向设置的多个连接臂401，环形套体套设在内桶轴702外，连接臂401上开设安装孔405，所述的封水塞407设置在环形套体内部；

所述的封水组件还包括柱状安装件202和弹性件，柱状安装件202穿过安装孔将封水套400安装在内桶200的底部外侧，弹性件的一端固定，另一端止抵于封水套400上用于保持排水孔关闭；

所述的环形凹槽408设置在环形套体靠近内桶底部的一端。

本实施例的环形套体靠近内桶底部的一端包括同心设置的上环形内套体403和上环形外套体406，上环形内套体403和上环形外套体406底部通过连接筋连接，上环形内套体403和上环形外套体406之间形成环形凹槽408。

进一步地，为了实现封水组件与固定底盘2之间的密封连接，所述封水装置还包括封水盒盖600，所述的封水盒盖600密封安装在固定底盘2的底板22上形成进水腔室，封水盒盖600具有连接口601，所述封水套靠近固定底盘2的一端插入所述封水盒盖600的连接口601内进行密封连接。

本实施例的封水盒盖600可以与固定底盘2一体成型形成进水腔室。或者封水盒盖600作为一单独的构件，通过密封条1800密封安装在固定底盘2的底板22内壁，封水盒盖与固定底盘2之间形成进水腔室。

为了实现水位检测装置进行水位检测，将水位检测装置的检测端接通至进水腔室。

如图12及图13所示，本实施例的封水盒盖600包括设置在连接口601一侧的盒盖602，所述的盒盖602与固定底盘2底板22密封连接形成进水腔室，连接口601与进水腔室连通；所述固定底盘2底部对应盒盖602位置处设置第一排水口103，第一排水口103上安装第一排水阀1000，第一排水阀1000的出水端连接洗衣机排水管800。第一排水阀1000由牵引电机900控制。本实施例将进水腔室与排水管800连通，通过第一排水阀1000控制其通断，一方面可实现在进水过程中进入到封水套400内的洗涤水的排出，另一方面可在排水过程中第一排水阀1000开启，配合排水孔打开，进行排水。

进一步地，本实施例的固定底盘2的底部向外侧凹陷形成封水凹槽102，所述的封水盒盖600密封安装在封水凹槽102上形成进水腔室。优选地，所述的第一排水口103设置在封水凹槽102上。优选地，所述的水位检测装置的检测端通过连接管1100连接在封水凹槽102上。所述的封水凹槽102上还设置有用于内桶轴702穿过的内桶轴安装孔104。

作为本实施例的一种优选实施方式，水位检测装置包括气室1200、导压管1300和水位传感器1400，气室1200的下端连通至封水盒盖内的进水腔室，气室1200的气室嘴1201通过导压管1300连通水位传感器1400。

作为本实施例的一种优选实施方式，所述的拉环组件500包括环形体501和拉杆503，所述的环形体501套设在封水套400上，封水套400具有用于限制环形体501沿内桶轴向脱出的限位部；所述的拉杆503沿着环形体501的周向分布，拉杆503的一端与环形体501连接，另一端连接可驱动其沿内桶轴向运动的驱动装置5。

具体地，所述驱动装置5设置在固定底盘2的底部外侧；所述固定底盘2的底部开设导向柱孔105，所述拉杆503穿过导向柱孔105与驱动装置5连接；所述拉杆503与导向柱孔105之间设置波纹密封套1900进行密封。

本实施例的洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机进水过程，控制拉环组件沿着内桶轴向运动，拉环组件拉动封水组件运动，排水孔打开，封水组件内部进水，水位检测装置进行水位检测；

洗衣机进行洗涤/漂洗过程，封水组件保持排水孔关闭，内桶为盛水桶；

洗衣机进行排水过程，控制拉环组件沿着内桶轴向运动，拉环组件拉动封水组件运动，排水孔打开进行排水；

洗衣机进行脱水过程，封水组件复位保持排水孔关闭。

本实施例的水位检测装置与封水组件内部连通，在进水过程中，控制拉环组件拉动封水组件沿着内桶轴向运动以打开排水孔，洗涤水进入封水组件内部，实现水位检测装置进行水位检测。

本实施例的洗衣机的控制方法，在洗涤/漂洗过程中，内桶外保持无水，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶外滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。

在排水过程，控制拉环组件沿着内桶轴向运动，拉环组件拉动封水组件运动，排水孔打开进行排水，同时还可以将洗涤过程中的泥沙等杂物排出，保持内桶内的清洁。

洗衣机进行脱水过程，封水组件复位保持排水孔关闭，避免拉环组件500与封水套400相互接触产生磨擦，保持脱水过程的稳定，同时可杜绝噪音产生。

本实施例的形变结构为伸缩套3，伸缩套3套在固定底盘2朝上的开口上，并密封连接，伸缩套3另一端与其对应位置的箱体1密封连接，使内桶与箱体1之间形成封闭区域。脱水过程中，水从内桶的上方的脱水孔通过离心力甩出，沿着箱体1内壁流到固定底盘2的集水腔21中，由固定底盘2的排水口101排出。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。