一种基于单片机远程控制的自动晾衣架的利记博彩app

本发明涉及一种基于单片机远程控制的自动晾衣架。

背景技术：

晾衣架是人们生活必不可少的用品。常见晾衣架多是固定在阳台顶部，或是可由人工移动的可拆卸式衣架。前者的采光度、通风性受到一定限制，晾晒衣物会占用大量阳台空间；后者虽可移动，但不适用于居住于高层住宅的用户，且必须人工移动。此外，二者均无法应对用户不在家中，却急需收取衣物的情况，如突逢降雨等。上述缺点为人们日常生活带来极大困扰。因此，研发一种可以依照用户意愿随时晾衣收衣装置，具有重要的实际意义。

技术实现要素：

针对现有技术的局限性，本发明提出一种基于单片机远程控制的自动晾衣架，用户可实时远程控制自动晾衣收衣。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于单片机远程控制的自动晾衣架，包括单片机、无线传输与接收模块、驱动芯片、电机、位置检测模块和执行机构；所述无线传输与接收模块以及位置检测模块的输出端口与单片机的输入端口连接，所述无线传输与接收模块以及驱动芯片的输入端口和单片机的输出端口连接，所述驱动芯片的输出端口和电机输入端口连接，电机输出端口与执行机构输入端口连接，执行机构输出口和位置检测模块输入端口连接。

所述位置检测模块是接近传感器。

所述执行机构包括电机、带传动机构，滚珠丝杆传动机构，连接块，伸缩式晾衣架，所述电机通过带传动机构连接滚珠丝杆传动机构，所述连接块一端通过螺栓与滚珠丝杆传动机构中的丝杆螺母相连，另一端通过连接件与伸缩式晾衣架相连，因此连接块随丝杆螺母上下运动的同时使伸缩式晾衣架伸缩运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明机械结构简单，可以通过无线传输与接收模块实现对晾衣收衣装置的远程控制。本发明既节约阳台空间，又可及时避免突发性降雨打湿衣物，是一种贴近生活，实用性较强的装置。

附图说明

图1是基于单片机远程控制的自动晾衣架的模块结构图。

图2是图1的立体结构图。

图3是图1的执行机构立体结构图。

图中：1-电机、2-带传动机构、3-滚珠丝杆传动机构、4-连接块、5-伸缩式晾衣架、6-接近传感器、7-墙体、8-连接件。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，一种基于单片机远程控制的自动晾衣架，包括单片机、无线传输与接收模块、驱动芯片、电机、位置检测模块和执行机构；所述无线传输与接收模块以及位置检测模块的输出端口与单片机的输入端口连接，所述无线传输与接收模块以及驱动芯片的输入端口和单片机的输出端口连接，所述驱动芯片的输出端口和电机输入端口连接，电机输出端口与执行机构输入端口连接，执行机构输出口和位置检测模块输入端口连接。

如图2、图3所示，所述执行机构包括电机1，带传动机构2，滚珠丝杆传动机构3，连接块4，伸缩式晾衣架5，所述电机1通过带传动机构2将运动传递到滚珠丝杆传动机构3，所述连接块4一端通过螺栓与滚珠丝杆传动机构3中的丝杆螺母相连，另一端通过连接件8与伸缩式晾衣架5相连，因此连接块4随丝杆螺母上下运动的同时使伸缩式晾衣架5伸缩运动。所述位置检测模块是接近传感器6，接近传感器6检测连接件8位置来确定伸缩式晾衣架5是否伸缩到位，所述电机1、滚珠丝杆传动机构3、伸缩式晾衣架5、接近传感器6都固定在墙体7上。

具体的，当突逢降雨，或忽起大风等情况，用户需要将衣物收回时，可利用手机发送指令，由无线传输与接收模块接收，并交单片机处理所接收到的指令，单片机控制驱动芯片，驱动电机1正向转动；通过带传动机构2带动滚珠丝杆传动机构3运动，丝杆螺母与连接块4相连，连接块4与伸缩式晾衣架5相连完成缩回动作，当接近传感器6检测到连接件8到达极限位置时，将信号反馈至单片机，单片机控制电机1停止运动，从而完成收回衣物的任务；同样地，当用户需要重新晾晒衣物，要将伸缩式晾衣架5伸出时，可再次通过手机发送指令，完成用户的要求。