缝纫方法、缝纫系统及其夹送装置和方法与流程

本发明涉及缝纫领域，更详而言之涉及缝纫方法、缝纫系统及其夹送装置和方法。

背景技术：

缝纫与人们的生活息息相关。每个人每天都要接触各种各样的缝纫制品，除了人们日常所需的衣物、鞋子、背包、窗帘、被子等纺织物品的生产制作需要通过缝纫技术予以缝制外，缝纫也可以被用于一些非纺织物品的生产制作，例如编织袋的缝制。

传统缝纫的最主要功能是缝制。相对于粘合来说，缝制无需使用价格高昂且存在健康隐患的化学粘合剂，只需使用价格低廉且安全环保的缝制线就可以达到牢固、有效的缝制。

正因为缝纫具有非常重要的应用范围和应用价值，目前市场上的缝纫设备种类繁多。现有的缝纫设备大致可以分为三类。下面将对这三类缝纫设备进行简单介绍。

目前市场上应用最广的一种缝纫设备是普通高速平缝缝纫设备。这种普通高速平缝缝纫设备的缝纫设备机头在固定位置进行缝纫，机头下方的运送组件利用自身的运动带动被缝纫物的运动。缝纫设备操作者根据需要对被缝纫物的运动轨迹进行调整，以达到预设缝纫目的。这种普通高速平缝缝纫设备具有价格相对低廉的优势，在工厂中应用广泛。但是这种普通高速平缝缝纫设备对工人的缝纫技术依赖程度高、被缝制产品的质量难以把控、使用的人工成本高。

在人工成本逐渐上升的现今生活中，这种普通高速平缝缝纫设备的优势正逐渐消失。

以服装生产厂为例，不断上升的人工成本给服装企业尤其是中小服装企业带来了越来越大的压力。对于不断上升的人工成本，服装企业的应对策略是不增加人工但要增添自动化缝纫设备。传统的工业电动缝纫设备对工人的技术要求是很 高的，而这些熟练的缝纫工又是比较紧缺的，这又让服装厂雪上加霜。相应的，服装的生产成本也在不断上升。服装生产成本的上升直接导致服装价格的上涨。也就是说生产成本的上升最终还是消费者买单。穿戴作为衣食住行之人的四种基本需求之一，其消费成本将直接影响人们日常生活的幸福指数。作为服装行业重要技术的缝纫技术领域有理由、有责任研制更为符合时代需求的缝纫设备和缝纫方法。

继上述普通高速平缝缝纫设备之后，先后出现了专用自动缝纫设备和自动化模板缝纫设备。下面将对这两种现有缝纫设备进行简单介绍。

专用自动缝纫设备为一特定缝制目的而制作，能够实现单一的预设工序，具有预设单一工序生产效率高的优点。例如贴袋机、开袋机、开筒机、上袖机等在服装生产的领域都有应用。专用自动缝纫设备是将被缝物品以预设方式固定于预设位置，通过预设程序设定缝纫机头缝制的缝制轨迹。通常专用的自动缝纫设备布料夹具的制作成本较高，对于一些复杂的轨迹缝纫数控程序的改动并不难，但相应配套的布料夹具的制作却不容易。

这种专用自动缝纫设备的价格高昂，除了购买和使用成本高、维修成本重之外的另一致命弱点是：这种专用自动缝纫设备都是针对单一工艺进行制作和使用。商场上对于缝纫样式的需求往往是多样化的且不会保持一成不变。往往工艺流行风潮一过，相应缝纫设备的价值也随之消失。

这种专用自动缝纫设备的另一个缺陷是，不能满足同一件商品的多样化需求。一件缝纫物品对缝纫的需求往往是多样化的。这样，在利用这种专用自动缝纫设备生产制作缝纫物品时就需要多台这样的专用自动缝纫设备相互配合使用。另外，有些缝纫工序甚至是不适合使用这种专用自动缝纫设备的。这样就需要与其它缝纫方式相配合。不同设备之间生产能力是有差异的，这样就需要对不同设备的数量和利用程度进行统筹。这将大大增加企业的管理成本。而且，对于不同产品来说，这种设备需求的比例也是有差异的。这样一来，当生产的产品发生变化时，将有可能发生资源分布不合理的现象，例如，一些设备闲置、占用空间和资源，而另外一些设备却不足以达到使用需求。

专用自动缝纫设备具有价格昂贵、工序复杂、结构复杂、性价比极低、不灵活只适合单一轨迹的缝制等缺点。

自动化模板缝纫设备采用透明的PVC板做为被缝物夹具，也就是通常所说 的模板，其中该被缝物夹具设有预设缝纫导槽。缝纫机头固定在设定的位置进行缝纫工作，通过控制该被缝物夹具的运动来控制被该夹具所夹持的被缝物被缝制的轨迹。只要配备一台数控模板雕刻机，制作相应缝纫工序的模板就可以实现多种不同工序的自动缝纫。相比只能实现单一工序的专用缝纫设备，自动化模板缝纫设备相对便宜、能缝的工序更多、结构也相对简单使得机器的故障率会降低。

然而，自动化模板缝纫设备在实际应用中具有很多的弊端。受模板的限制，很多缝纫工序无法适用该自动化模板缝纫设备。制作模板也比较麻烦。这就造成了一个情况就是虽然自动化模板缝纫设备理论上能缝一些复杂的轨迹，实际应用中却仍然只缝一些简单的轨迹。而且不同的缝纫轨迹要配做相应的模板，这些模板也可能很快随着缝纫制品款式的变化而遭受淘汰。另外，自动化模板缝纫设备更换模板需要重新调试缝纫设备，这给用户造成了很多麻烦。

目前自动化模板缝纫设备主要用于棉衣或羽绒服的绗缝。缝纫预设轨迹要配做相应的PVC模板，对于不同的缝纫需求需要配备不同的模板。一块被缝物缝纫前需要事先对于相应的模板夹好，然后对夹持有被缝物的模板进行安装。待基于该模板的被缝物被缝制结束，将该模板取下。若该被缝物仍需进行其它缝制，再将该被缝物设置于相应模板的相应位置后进行缝制。一方面，模板的制作、存放和维护本身就需要占用许多的人力、物力和财力。这与研制自动化缝纫设备节约成本、节省人力的初衷相悖。另一方面，模板所能设定的缝纫导槽的样式是有限的。在市场需求多样化的现今生活中，很难保证通过一块模板既保证一整块被缝物被一次缝制完成，同时又保障该模板能够被重复有效利用。此外，模板材质较硬，在缝纫过程中不易弯折，这就需要在缝纫过程中为该模板提供足够大的空间。也就是说，缝纫的工作台必须足够大。

自动化模板缝纫设备和专用的自动化缝纫设备通常需要相互与其它设备配合工作，只能适用大规模的生产中。在中小规模的生产中难以广泛应用，更无法应用于个人家用。

缝纫工艺中，缝制轨迹控制的根源在于缝制过程中，被缝物相对于用于缝制的缝纫针的相对运动轨迹。专用自动化缝纫设备和自动模板缝纫设备一般都是保持安装有缝纫针的缝纫机头的工作位置不动，使待缝制物通过预设方式运动。现有技术中，用于带动待缝物进行预设运动的方式，是通过夹持装置的运动。这两种缝纫设备的夹持装置都需要根据工作需要进行定制。根据不同的缝制轨迹需 求，需要设置不同的夹持装置。一方面，在一个大规模的缝制工作中，通常具有多种不同的缝制需求，以进行不同轨迹的缝制。这时，就需要对缝纫设置的夹持装置进行更换，甚至更换整个缝纫设备。另一方面，随着市场需求的变化，一些被定制的夹持装置很容易面临被淘汰的危险，造成资源的浪费。

普通高速平缝缝纫设备、专用自动化缝纫设备和自动模板缝纫设备的一个主要不同在于被缝物夹持装置。普通高速平缝缝纫设备通过压脚将被缝物夹持于其下方的运送组件与该压脚之间，以使该运送组件能够对该被缝物起到运送的功能。普通高速平缝缝纫设备的这种夹持强度和控制能力相对较弱，以使操作者可以根据需要对该被缝物相对的左右位置进行调整。专用自动化缝纫设备和自动模板缝纫设备的夹持构件虽然能够在工作过程中对被缝物进行推送，但需要借助模板，且模板及布料夹持装置需要针对不同的缝纫轨迹配做，不能适应服装厂款式多单款订单少的趋势。

附图之图12A和图12B阐释了一种现有的缝纫系统夹持装置，其中该夹持装置包括上下两层夹板1和2，其中该夹板1和2在相应的位置上设置不同的缝制导槽3。缝纫过程中，被缝物W被夹持于所述两夹板1和2之间。该夹板1和2的内侧设置有防滑元件4，以防止被缝物W在该夹板1和2之间滑动。该夹持装置被缝纫系统的一推送装置所驱动进行预设轨迹的运动。这时，该被缝物W被按照该导槽3的形状进行缝制。这种夹持和驱动方式存在很多缺点：

首先，虽然用于驱动该夹持装置的推送装置能够按照预设程序在预设平面进行任何方向的运动，但受到该缝制导槽3的形状的制约，该被缝物只能被缝制与该导槽3的形状相适应的图案，以形成相应的缝制轨迹。所以，需要根据不同需求对该夹持装置进行更换。也就是说这种夹持装置的灵活性不足造成其使用的不便。

其次，虽然该夹持装置设置有该防滑元件4，但该防滑元件的作用仅仅是增大摩擦，防止滑动。该夹持装置对该被缝物W的夹持仍然不够牢固。当缝纫设备的缝纫针作用于该被缝物W时，该被缝物W很容易发生褶皱，以使缝制不能平整，这将大大影响缝制效果。同时，这也不利于对被缝物W的边缘部分进行缝制。

第三，夹持装置的制作、保存、维护和更换需要消耗许多的人力、物力和材料，却难以得到持续的应用，被废弃后还会需要对其进行废物处理，进一步增加 应用成本的同时还很容易造成环境的污染，提高环境成本。

总之，现有的缝纫系统夹持装置存在许多的不足。发明人致力于研究能够在缝纫领域得到广泛应用的灵活性更好、夹持更为牢固、适用范围更广、无需频繁更换的夹持和运送功能一体的夹送设备。

技术实现要素：

本发明的一个优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统的自动化程度高，占用的人力资源少，使用人工成本低。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统的缝制精确，适于完成多种多样的平面缝制图案。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统能够一次性在同一被缝物上完成一具有复杂轨迹的缝纫。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统适用于进行平面缝纫制图，例如在布料上通过缝纫线的缝制轨迹展示图案。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统适于缝制复杂的平面图案。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统自动化程度高，使用和维护成本低。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中使用该缝纫系统缝制产品的生产效率高，质量有保障。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统应用范围广，适于缝制多种不同的产品。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统适于大中小任何规模的缝制应用。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统的两个部件分别在相互垂直的方向相对运动，以完成相应平面内的预设轨迹缝合。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一机头，其中该机头能够在预设区域内运动。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一缝纫组件，其中该缝纫组件能够在预设区域内运动。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一机头，其中该机头能够在预设区域内作直线运动。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一缝纫组件，其中该缝纫组件能够在预设区域内作直线运动。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一夹送装置，其中该被缝物夹送装置能够对被缝物进行牢固夹持并带动被缝物沿预设路径运动。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一夹送装置，其中该被缝物夹送装置能够对被缝物进行牢固夹持并带动被缝物沿预设直线运动。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一缝纫组件和一夹送装置，其中在缝纫过程中，该缝纫组件能够在预设区域内沿预设直线运动，其中该夹送装置能够带动被缝物沿与该缝纫组件运动直线相垂直的直线运动，以实现沿平面轨迹的缝合。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一夹送装置，其中该夹送装置通过滚动的方式带动被缝物的运动。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一夹送装置，其中该夹送装置能够连续工作，无需频繁更换。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一夹送装置，其中该夹送装置能够连续带动不同的被缝物，以实现该缝纫系统的连续工作。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一夹送装置，其中在一被缝物的缝制结束后，该被缝物与该夹送装置自动分离。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一夹送装置，其中在该夹送装置带动被缝物在预设方向运动时，该夹送装置能够保持该被缝物不会发生偏移。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一夹送装置，其中该被缝物夹送装置能够对被缝物进行牢固夹持并带动被缝物仅仅沿预设路径运动。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统包括一夹送装置，其中该被缝物夹送装置能够对被缝物进行牢固夹持并带动被缝物沿仅仅预设直 线运动。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统的夹送装置与该缝纫系统的一缝纫套件在预设方向上的相对位置保持不变，以使被该夹送装置夹持的被缝物能够保持较佳的被缝制状态，进而保证缝制效果。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中无需对该缝纫系统的夹送装置进行更换就能够对被该夹送装置夹送的被缝物进行任何平面缝制轨迹的缝制。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统，其中该缝纫系统能够对被缝物的任意位置进行缝制，并且能够对接近边缘的部分进行缝制。

本发明的另一优势在于提供一缝纫方法，其中该缝纫方法通过缝纫组件与被缝物的共同运动来完成沿预设平面轨迹的缝制。

本发明的另一优势在于提供一缝纫方法，其中该缝纫方法通过缝纫组件与被缝物的分别沿不同方向上的同时运动来完成平面轨迹的缝制。

本发明的另一优势在于提供一缝纫方法，其中该缝纫方法通过缝纫组件与被缝物的分别沿相互垂直的方向上的同时运动来完成平面轨迹的缝制。

本发明的另一优势在于提供一缝纫方法，其中该缝纫方法适于形成各种各样的平面缝制图案。

本发明的另一优势在于提供一缝纫方法，其中该缝纫方法适合形成复杂的平面缝制图案。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统夹送装置，其中该夹送装置能够对被缝物进行稳定夹持。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统夹送装置，其中该夹送装置能够在预设方向上对被缝物进行运送。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统夹送装置，其中该夹送装置对被缝物进行夹送时，该被缝物不易偏离预设的运动方向。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统夹送装置，其中利用该夹送装置对被缝物进行夹送有利于保持该被缝物的被缝制的良好状态，例如进行需要对该被缝物进行平整状态下的缝制时，有利于保持该被缝物的平整。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统夹送装置，其中该夹送装置与缝纫系统的一缝纫套件在预设方向上的相对位置保持不变，以使被该夹送装置夹持的该被缝物能够保持较佳的被缝制状态，进而保证缝制效果。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统夹送装置，其中无需对该夹送装置进行更换就能够对被该夹送装置夹送的被缝物进行任何平面缝制轨迹的缝制。

本发明的另一优势在于提供一缝纫系统夹送装置，其中被该夹送装置夹送的被缝物的接近边缘的部分能够被缝制。

本发明的另一优势在于提供一缝纫夹送方法，其中该夹送方法能够对被缝物进行稳定夹持。

本发明的另一优势在于提供一缝纫夹送方法，其中该夹送方法能够在预设方向上对被缝物进行运送。

本发明的另一优势在于提供一缝纫夹送方法，其中该夹送方法不易使被缝物偏离预设的运动方向。

本发明的另一优势在于提供一缝纫夹送方法，其中该夹送方法有利于保持被缝物的被缝制的良好状态，例如进行需要对该被缝物进行平整状态下的缝制时，有利于保持该被缝物的平整。

通过下面的描述，本发明的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过权利要求书中特别指出的手段和组合得到实现。

依本发明，前述以及其它目的和优势可以通过一缝纫系统实现，其中所述缝纫系统包括：

一缝纫装置；和

一夹送装置，其中所述夹送装置被用于对该被缝物进行夹持并带动该被缝物沿一Y轴所在的直线运动；

其中，所述缝纫装置的缝制轨迹在一X轴上的相对位置能够持续变化，从而该被缝物与所述缝纫装置在该X轴和该Y轴所在的平面发生相对运动，进而对该被缝物进行平面缝制。

根据一个实施例，该X轴和该Y轴相互垂直，其中通过该被缝物沿该Y轴的运动控制所述缝纫装置在该被缝物上的缝制轨迹在该Y轴上的相对位置，进而控制所述缝纫装置在该被缝物上的缝制轨迹在该X轴和该Y轴所在平面的变化。

根据一个实施例，所述夹送装置包括两组夹送组件，其中两组所述夹送组件相互配合，以使该被缝物能够在预设区域内沿该Y轴所在的直线运动。

根据一个实施例，每组所述夹送组件包括一对夹送元件，其中所述一对夹送 元件被设置于相对的位置以实现对该被缝物的夹持，其中通过所述一对夹送元件的相对运动来带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，所述夹送元件具体实施为圆柱形夹送轴，其中每组所述夹送组件的每对所述夹送元件通过相对的周向运动带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，每对所述夹送轴以平行的方式被设置于相应的位置，其中每对所述夹送轴的轴距与所述对所述夹送轴的半径的和相适应。

根据一个实施例，所述夹送元件具体实施为齿轮形夹送轴，其中每组所述夹送组件的每对所述夹送元件通过相对的周向运动带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，间隔元件还具有一对夹送缝和包括一间隔主体，其中所述夹送元件的所述两对夹送轴分别通过所述对夹送缝相互接近。

根据一个实施例，所述间隔元件还具有一对夹送缝和包括一间隔主体，其中所述夹送元件的所述两对夹送轴分别通过所述对夹送缝相互接近。

根据一个实施例，每组所述夹送组件还包括两组滚轴，其中每组所述滚轴被设置于相应的位置，以带动所述组所述夹送组件的其中一所述夹送元件进行周向运动，其中所述对所述夹送元件分别被相应的所述滚轴所带动，以进行相对的周向运动，进而带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，每一所述夹送元件具体实施为一夹送带，其中每一所述夹送带被设置于一对相应的所述滚轴周围，以形成一夹送面，其中通过所述对所述滚轴的相应周向滚动来带动所述夹送带的周向运动，其中通过所述对所述夹送带的相对周向运动来带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，所述夹送装置还包括一夹送驱动装置，其中所述夹送驱动装置被用于驱动所述夹送组件的所述夹送元件，以使所述夹送元件能够带动该被缝物沿该Y轴运动。

根据一个实施例，所述夹送装置还包括一夹送驱动装置，其中所述夹送驱动装置被用于驱动所述夹送组件的所述滚轴进行周向旋转运动，从而带动所述夹送组件的所述夹送元件进行周向运动，以使所述夹送元件能够带动该被缝物沿该Y轴运动。

根据一个实施例，所述缝纫装置包括一缝纫组件和一X驱动组件，其中所 述缝纫组件包括一缝纫套件，其中所述X驱动组件被用于驱动所述缝纫套件在预设区域内沿X轴的方向进行直线运动。

根据一个实施例，所述缝纫装置包括一缝纫组件和一X驱动组件，其中所述缝纫组件包括一缝纫套件，其中所述X驱动组件被用于驱动所述缝纫组件运动，进而使所述缝纫套件在预设区域内沿X轴的方向进行直线运动。

根据一个实施例，所述夹送装置的所述两组夹送组件被分别设置于所述缝纫套件的两侧。

根据一个实施例，所述缝纫组件还包括一缝纫驱控组件，其中所述缝纫驱控组件被用于驱动和调控所述缝纫套件进行缝纫工作。

根据一个实施例，所述缝纫套件包括一第一缝纫元件和一第二缝纫元件，其中所述第一缝纫元件和所述第二缝纫元件相互配合，以实现对该被缝物的缝制。

根据一个实施例，所述缝纫套件还包括一间隔元件，其中所述第一缝纫元件和所述第二缝纫元件分别被设置于所述间隔元件的两侧，其中所述间隔元件具有一结合缝，其中所述结合缝的位置和延伸方向与所述缝纫组件沿预设X轴运动过程中所述缝纫组件的所述缝纫套件的运动方向和区域相适应。

根据一个实施例，所述X驱动组件包括一对X驱动装置和一对导轨，其中所述X驱动装置被用于驱动所述缝纫组件沿所述导轨运动。

根据一个实施例，所述缝纫装置还包括一机体，其中所述缝纫组件的所述缝纫驱控组件和所述缝纫套件的所述第一缝纫元件被设置于所述机体，其中所述X驱动组件还包括一第一连接元件和一第二连接元件，其中所述第一连接元件被用于连接所述机体和所述导轨，以使所述机体能够在所述导轨进行旋转运动时沿X轴运动，进而带动所述缝纫组件的所述缝纫驱控组件和所述缝纫套件的所述第一缝纫元件沿该X轴运动，其中所述第二连接元件被用于连接所述缝纫套件的所述第二缝纫元件和所述导轨，以使所述第二缝纫元件能够在所述导轨进行旋转运动时沿X轴运动。

根据一个实施例，所述缝纫系统还包括一调控系统，其中所述调控系统被用于调控所述夹送装置对该被缝物的夹送速度和方向以及所述缝纫装置的缝制轨迹在该X轴上的相对位置移动的速度和方向。

根据一个实施例，所述缝纫系统还包括一供能系统，其中所述供能系统被用于为所述调控系统、所述缝纫装置以及所述夹送装置提供能量。

依照本发明的另一方面，本发明包括一缝纫系统，其中所述缝纫系统用于对被缝物进行缝制，其中所述缝纫系统包括：

一缝纫装置；和

一夹送装置，其中所述夹送装置被用于对该被缝物进行夹持并带动该被缝物沿一Y轴所在的方向运动；

其中，所述缝纫装置包括一缝纫套件，其中所述缝纫套件被用于对该被缝物进行缝制，其中所述缝纫套件能够在一X轴所在的直线运动，从而该被缝物与所述缝纫装置在该X轴和该Y轴所在的平面发生相对运动，进而对该被缝物进行平面缝制。

依照本发明的另一方面，本发明包括一缝纫方法，其中所述缝纫方法包括以下步骤：

S1：驱动一缝纫系统的一缝纫组件的一缝纫套件沿一X轴运动；

S2：驱动一被缝物沿一Y轴运动；和

S3：在相对运动过程中，通过所述缝纫套件对该被缝物进行缝制；

其中该X轴和该Y轴在同一平面但不在同一直线且不平行。

根据一个实施例，所述步骤S1进一步包括以下步骤：

S11：驱动一缝纫系统的所述缝纫组件，以使所述缝纫组件的所述缝纫套件在预设区域内沿该X轴运动；

其中所述步骤S11进一步包括以下步骤：

S111：驱动一机身沿该X轴延伸的方向运动，进而驱动所述缝纫套件的一第一缝纫元件沿该X轴延伸的方向运动；和

S112：驱动所述缝纫套件的一第二缝纫元件沿该X轴延伸的方向运动；

其中该X轴和该Y轴垂直相交。

根据一个实施例，所述步骤S2进一步包括以下步骤：

S21：将一被缝物W设置于一对夹送元件之间；和

S22：驱动所述对夹送元件进行相对的周向运动，以带动该被缝物沿Y轴延伸的方向运动。

根据一个实施例，所述步骤S2还包括以下步骤：

S23：将该被缝物带动至另一对夹送元件之间；和

S24：驱动所述两对夹送元件进行相适应的周向运动，以带动该被缝物沿Y 轴延伸的两个方向运动。

根据一个实施例，所述缝纫方法还包括以下步骤：

S4：调控该被缝物沿该Y轴运动的速度与所述缝纫套件沿X轴运动的速度的相对值；和

S5：调控该被缝物沿该Y轴运动的方向与所述缝纫套件沿X轴运动的方向。

31.根据权利要求30所述缝纫方法，其中所述缝纫方法还包括一步骤：

S6：设定一调控程序。

根据一个实施例，所述夹送装置被用于对一被缝物进行夹送，其特征在于，所述夹送装置包括一组夹送组件，其中所述夹送组件包括一对夹送元件，其中所述一对夹送元件被设置于相对的位置以实现对该被缝物的夹持，其中通过所述一对夹送元件的相对运动来带动该被缝物进行直线运动。

依照本发明的另一方面，本发明包括一缝纫系统夹送装置，其中所述夹送装置被用于对一被缝物进行夹送，其中所述夹送装置包括两组夹送组件，其中两组所述夹送组件相互配合，以使该被缝物能够在预设区域内沿该Y轴所在的直线运动。

根据一个实施例，每组所述夹送组件包括一对夹送元件，其中所述一对夹送元件被设置于相对的位置以实现对该被缝物的夹持，其中通过所述一对夹送元件的相对运动来带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，所述夹送元件具体实施为圆柱形夹送轴，其中每组所述夹送组件的每对所述夹送元件通过相对的周向运动带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，每对所述夹送轴以平行的方式被设置于相应的位置，其中每对所述夹送轴的轴距与所述对所述夹送轴的半径的和相适应。

根据一个实施例，所述夹送元件具体实施为齿轮形夹送轴，其中每组所述夹送组件的每对所述夹送元件通过相对的周向运动带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，每组所述夹送组件还包括两组滚轴，其中每组所述滚轴被设置于相应的位置，以带动所述组所述夹送组件的其中一所述夹送元件进行周向运动，其中所述对所述夹送元件分别被相应的所述滚轴所带动，以进行相对的周向运动，进而带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，每一所述夹送元件具体实施为一夹送带，其中每一所述夹送带被设置于一对相应的所述滚轴周围，以形成一夹送面，其中通过所述对所述滚轴的相应周向滚动来带动所述夹送带的周向运动，其中通过所述对所述夹送带的相对周向运动来带动该被缝物沿该Y轴所在直线的运动。

根据一个实施例，所述夹送装置还包括一夹送驱动装置，其中所述夹送驱动装置被用于驱动所述夹送组件的所述夹送元件，以使所述夹送元件能够带动该被缝物沿该Y轴运动。

根据一个实施例，所述夹送装置还包括一夹送驱动装置，其中所述夹送驱动装置被用于驱动所述夹送组件的所述夹送元件，以使所述夹送元件能够带动该被缝物沿该Y轴运动。

根据一个实施例，所述夹送装置还包括一夹送驱动装置，其中所述夹送驱动装置被用于驱动所述夹送组件的所述滚轴进行周向旋转运动，从而带动所述夹送组件的所述夹送元件进行周向运动，以使所述夹送元件能够带动该被缝物沿该Y轴运动。

依照本发明的另一方面，本发明包括一夹送方法，其中该夹送方法被用于一缝纫系统，以对一被缝物进行夹送，其中所述夹送方法包括以下步骤：

S21：将一被缝物W设置于一对夹送元件之间；和

S22：驱动所述对夹送元件进行相对的周向运动，以带动该被缝物沿Y轴延伸的方向运动。

根据一个实施例，所述步骤S2还包括以下步骤：

S23：将该被缝物带动至另一对夹送元件之间；和

S24：驱动所述两对夹送元件进行相适应的周向运动，以带动该被缝物沿Y轴延伸的两个方向运动。

根据一个实施例，所述夹送方法还包括以下步骤：

调控该被缝物沿该Y轴运动的速度；和

调控该被缝物沿该Y轴运动的方向。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一缝纫系统的示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的该缝纫系统的立体结构示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的该缝纫系统的侧视截面示意图图。

图4阐释了根据本发明的上述优选实施例的该缝纫系统的一夹送装置。

图5阐释了依据本发明的上述优选实施例的该缝纫系统的一缝纫组件的一间隔元件。

图6A～6C是根据本发明的上述优选实施例的该缝纫系统的应用示意图。

图7阐释了根据本发明的上述优选实施例的一可替换实施方式的一缝纫系统的一夹送装置。

图8A～8C是根据本发明的上述优选实施例上述可替换实施方式的该缝纫系统的应用示意图。

图9阐释了根据本发明的上述优选实施例的另一可替换实施方式的一缝纫系统的一夹送装置。

图10阐释了根据本发明的一个优选实施例的一缝纫方法。

图11阐释了根据本发明的一个优选实施例的一缝纫夹送方法。

图12A和图12B阐释了根据现有技术的一缝纫系统夹持装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

附图之图1～图6C阐释了依据本发明的一优选实施例的一缝纫系统。如图所示，该缝纫系统包括一缝纫装置10和一夹送装置20，其中该夹送装置被用于对一被缝物W进行夹送，以将该被缝物以一预设路线运送至该缝纫装置10的相应工作区域。

如图1和图2所示，该缝纫系统的该缝纫装置10包括一缝纫组件11和一X驱动组件12，其中该X驱动组件12被用于驱动该缝纫组件11在预设区域内沿一预设X轴的方向进行直线运动，其中该缝纫组件11能够在沿直线X运动的同 时进行缝纫工作。值得一提的是，该缝纫组件11能够利用现有技术中的缝物组件，例如现在普遍应用的普通高速平缝缝纫设备的缝纫组件。这将大大降低该缝纫系统生产和使用的成本，同时又不至于使原有的缝纫设备生产技术被废弃。既降低了成本，又保障了原有生产设备、生产技术的价值，同时又确保了现有设备生产工人的就业状况。该缝纫系统的生产制造过程中，相应的人力成本、技术成本、生产设备成本都相应降低。也就是说，该缝纫系统既获得了良好的性能改善，又大大降低了改进风险。

该缝纫组件11包括一缝纫驱控组件111和一缝纫套件112，其中该缝纫驱控组件111被用于驱动和调控该缝纫套件112进行缝纫工作。该缝纫套件112包括一第一缝纫元件1121和一第二缝纫元件1122，其中该第一缝纫元件1121和该第二缝纫元件1122相互配合，以实现对被缝物的缝制。该缝纫套件112还包括一间隔元件113，其中该第一缝纫元件1121和该第二缝纫元件1122分别被设置于该间隔元件113的两侧。该间隔元件113具有一结合缝1130，其中在缝纫过程中，该第一缝纫元件1121和该第二缝纫元件1122通过该结合缝1130进行相互靠近和远离，进而实现缝制。在缝制过程中，该间隔元件113对被缝物W提供支撑，以使该被缝物W被更好缝制。

该结合缝1130的设置位置和延伸方向与该缝纫组件11沿预设X轴运动过程中该缝纫组件11的该缝纫套件112的运动方向和区域相适应，以使该缝纫套件112能够在沿预设X轴运动的同时进行缝纫工作。该缝纫组件11还包括一缝纫功能件114，其中该缝纫功能件114被该第一缝纫元件1121带动，以进行缝纫工作。依据本发明的该优选实施例，该结合缝1130为一直线型缝。该结合缝1130允许该第一缝纫元件1121在其任何正常工作位置驱动该缝纫功能件114往复穿梭该结合缝1130。依据本发明的该优选实施例，该结合缝1130被设置于该缝纫套件112的该缝纫功能件114的正下方。值得一提的是，本领域技术人员应该能够理解，该结合缝1130的该直线型形状以及其在该第一缝纫元件1121的正下方的位置设置仅仅是对本发明的示例而非限制。任何能够实现该缝纫套件112能够在沿预设X轴运动的同时进行缝纫工作的设置方式都属于本发明的范围。

依据本发明的该优选实施例，该缝纫功能件114具体实施为一缝纫针，以有利于穿过被缝物，实现美观且有效的缝制。但这仅仅是对本发明的示例而非限制。

如图2所示，该X驱动组件12包括一对X驱动装置121、122和一对导轨 123、124，其中该对导轨123、124被用于引导和控制该缝纫组件11的运动方向。依据本发明的该优选实施例，该对导轨123、124分别被该对X驱动装置121、122驱动，以带动该缝纫组件11沿预设X轴方向运动。

依据本发明的该优选实施例，该对X驱动装置121、122具体实施为一对电机。该对导轨123、124被连接于该对X驱动装置121、122，其中该对X驱动装置121、122能够带动该对导轨123、124旋转。该对导轨123、124的旋转运动带动连接于该对导轨123、124的该缝纫组件11沿X轴方向运动。

具体地，该X驱动装置121连接于该导轨123，以驱动该导轨123的旋转运动。该缝纫组件11的该缝纫驱控组件111和该缝纫套件112的该第一缝纫元件1121被连接于该导轨123，从而，该X驱动装置121带动该导轨123旋转，进而带动该缝纫组件11的该缝纫驱控组件111和该缝纫套件112的该第一缝纫元件1121沿X轴运动。更具体地，该缝纫装置10还包括一机体13，其中该缝纫组件11的该缝纫驱控组件111和该缝纫套件112的该第一缝纫元件1121被设置于该机体13。该X驱动组件12还包括一第一连接元件125和一第二连接元件126，其中该第一连接元件125被用于连接该机体13和该导轨123，以使该机体13能够在该导轨123进行旋转运动时沿X轴运动，进而带动该缝纫组件11的该缝纫驱控组件111和该缝纫套件112的该第一缝纫元件1121沿X轴运动。该第二连接元件126被用于连接该缝纫套件112的该第二缝纫元件1122和该导轨124，以使该第二缝纫元件1122能够在该导轨124进行旋转运动时沿X轴运动。

值得一提的是，缝制过程中，该缝纫组件11的该缝纫驱控组件111和该缝纫套件112的该第一缝纫元件1121沿X轴运动的方向和速度与该第二缝纫元件1122沿X轴运动的方向和速度相适应，以便于进行缝制工作。具体来说，缝制过程中，该缝纫组件11的该缝纫驱控组件111和该缝纫套件112的该第一缝纫元件1121沿X轴运动的方向和速度与该第二缝纫元件1122沿X轴运动的方向相一致并且速度相等。

该第一连接元件125和该第二连接元件126分别被用于将该缝纫组件11的该缝纫套件112连接于该对导轨123、124，为方便描述，在本发明中，该缝纫组件沿X轴方向的来回运动被表述为左右运动。但这仅仅是为更好描述和理解本发明，而非对本发明的限制。

另外，依据本发明的该优选实施例的该缝纫系统的该缝纫组件11被整体驱 动也仅仅是对本发明的示例而非限制。依据本发明的其它优选实施例，该缝纫系统的该缝纫组件11也可以仅仅是其一部分，例如该缝纫套件112能够被沿预设X轴方向驱动。

如图4所示，该夹送装置20包括两组夹送组件21、22，其中该两组夹送组件21、22被分别设置于该缝纫套件112的两侧，以带动被缝物W在该缝纫套件112的两侧沿预设一Y轴的方向进行来回运动。依据本发明的该优选实施例，该Y轴与该X轴的方向相互垂直，以方便对缝制轨迹的控制系统进行设置并节省缝纫操作所占用的空间。值得一提的是，在缝纫过程中，该缝纫套件112沿该X运动，其在该Y轴上的相对位置保持不变。该夹送装置20带动该被缝物W沿该Y轴进行运动，但是该夹送装置20的该夹送组件21和22相对于该缝纫套件112的位置并没有发生改变。所以，该被缝物W被缝制的位置在该Y轴上相对于该夹送组件21和22保持相对不变。在对该缝纫系统进行设计制作时，可以根据需要对该缝纫套件112在该Y轴上相对于该夹送组件21和22的相对位置进行预先设置，以使对该被缝物W进行缝制时，该被缝物W能够保持较佳的状态。例如，依据本发明的该优选实施例，该夹送组件21和22相对于该缝纫套件112对称分布设置，以使对该被缝物W进行缝制时，该被缝物W能够保持较佳的状态。

本领域技术人员应该能够理解，这仅仅是对本发明的示例而非限制，任何能够实现缝制平面图案轨迹的X轴和Y轴设置方向都属于本发明的范围。

为方便描述，在本发明中，被缝物W沿Y轴方向的来回运动被表述为前后运动。但这仅仅是为更好描述和理解本发明，而非对本发明的限制。

依据本发明的该优选实施例，该夹送装置20通过滚轴带动的方式带动被缝物W的前后运动。具体地，该两组夹送组件21、22分别包括一对夹送元件211、212和一对夹送元件221、222，其中该对夹送元件211、212被设置于相对的位置，以实现对被缝物W的夹持，其中通过该对夹送元件211、212的相对运动来带动被缝物W的前后运动。具体的，依据本发明的该优选实施例，该对夹送元件211、212具体实施为一对圆柱形夹送轴2111、2121，其中该夹送轴2111、2121分别沿相互平行的两轴进行相对的周向运动，以带动被缝物W的前后运动。值得一体的是，该夹送轴2111和2121的轴距与该夹送轴2111和2121的半径的和相适应，以使该夹送轴2111和2121即能对被缝物W进行夹持，又可以带动该 被缝物W前后运动。

同样地，该对夹送元件221、222被设置于相对的位置，以实现对被缝物W的夹持，其中通过该对夹送元件221、222的相对运动来带动被缝物W的前后运动。具体的，依据本发明的该优选实施例，该对夹送元件221、222具体实施为一对圆柱形夹送轴2211、2221，其中该夹送轴2211、2221分别沿相互平行的两轴进行相对的周向运动，以带动被缝物W的前后运动。值得一体的是，该夹送轴2211和2221的轴距与该夹送轴2211和2221的半径的和相适应，以使该夹送轴2211和2221即能对被缝物W进行夹持，又可以带动该被缝物W前后运动。

具体地，在如图3所示的角度看，当该夹送轴2111进行顺时针周向运动时，与之相应的该夹送轴2121进行逆时针运动。随着该夹送轴2111和2121的共同相对周向运动，被缝物W被带动沿Y轴向后运动。同时，该夹送轴2211进行顺时针运动，并且该夹送轴2221进行逆时针运动。随着该夹送轴2211和2221的共同相对周向运动，该被缝物W被沿Y轴向后推送至该缝纫系统的该缝纫组件11进行缝制。也就是说，该夹送轴2111和2121对该被缝物W的带动方向与该夹送轴2211和2221对该被缝物W的推动方向相同，以更好帮助该被缝物沿预设方向运动。

本领域技术人员应该能够理解，该夹送轴2111、2121、2211和2221分别进行与如上所述的方向相反的周向运动时，该被缝物W沿Y轴向前运动。

换言之，该夹送轴2111和2121的周向运动方向相反，以共同对被缝物W进行推送或带动。同样地，该夹送轴2211和2221的周向运动方向相反，以共同对被缝物W进行推送或带动。该夹送轴2111的周向运动方向与该夹送轴2211的周向运动方向相适应，并且该夹送轴2121的周向运动方向与该夹送轴2221的周向运动方向相适应，以使该对夹送轴2111、2121对该被缝物W的带动方向与该对夹送轴2211和2221对该被缝物W的带动方向相适应，以更好对该被缝物W进行夹送，使该被缝物W沿预设方向运动。

值得一提的是，如前所述的顺时针周向运动和逆时针周向运动仅仅是为了更清楚表述该缝纫系统的工作原理，而非对本发明的限制。这种顺时针、逆时针的判断会随着视角的不同而有所不同。对于同样夹送轴，从如图3所示的左侧看去是进行顺时针运动，同时从右侧看去则是逆时针运动。所以这种描述只是为更好说明本发明而非对本发明的限制。

另外，上述向前运动和向后运动也仅仅是为了更清楚表述该缝纫系统的工作原理，而非对本发明的限制。具体应该过程中，前后左右的设定可以根据需要予以设定。

依据本发明的该优选实施例，该夹送装置20包括两组夹送组件21、22，以方便带动被缝物W沿Y轴进行前后两个方向的运动，并有利于保障该被缝物W的平整。但这仅仅是对本发明的示例而非限制。任何能够实现带动被缝物W进行前后运动的设置方式都在本发明的范围之内。

如图所示，该夹送装置20还包括一夹送驱动装置23，其中该夹送驱动装置23被用于驱动该夹送组件21、22的该夹送元件211、212和221、222。具体地，该夹送驱动装置23被用于驱动该夹送组件21、22的该夹送元件211、212和221、222的该夹送轴2111、2121和2211、2221进行周向运动。

值得一提的是，每一对夹送元件的两个夹送轴可以分别被驱动，以进行相适应的相对运动，也可以仅仅驱动该两个夹送轴的其中之一，该被驱动的该夹送轴通过自身的运动带动与之相适应的另一所述夹送轴进行相对的运动。依据本发明的该优选实施例，该夹送驱动装置23首先驱动该夹送组件21、22的该夹送元件211和221。然后被该夹送驱动装置23驱动的该夹送元件211和221分别驱动与其自身相应的夹送元件212和222。但是，本领域技术人员应该能够理解，这仅仅是对本发明的示例而非限制。

如图所示，在两组所述夹送组件21、22之间设置有该间隔元件113，以在缝制过程中对被缝物W提供支撑，以使该被缝物W被更好缝制。依据本发明的该优选实施例，该间隔元件113从两组所述夹送组件21、22之间延伸至两组所述夹送组件21、22的外侧，以方便对被缝物W的安放与输出。值得一提的是，为使，该夹送轴2111和2121以及该夹送轴2211和2221能够对被缝物W进行夹持，该间隔元件113向两组所述夹送组件21、22的外侧的延伸并非一体化的完全延伸。具体地，如图5所示，该间隔元件113包括一间隔主体1131并具有该结合缝1130和一对夹送缝11320和11330，其中该夹送元件211、212的该夹送轴2111、2121通过该夹送缝11320相互接近，以实现对被缝物W的夹送。该夹送元件221、222的该夹送轴2211、2221通过该夹送缝11330相互接近，以实现对被缝物W的夹送。

值得一提的是，为保证缝纫过程中，被缝物W的运动顺畅，该夹送轴2111 和2121相互靠近的位置以及该夹送轴2211和2221相互靠近的位置相适应，并高于该间隔元件113的该间隔主体1131所在的平面，以防止被缝物W被卡至该夹送缝11320、11330。

如图1所示，该缝纫系统还包括供能系统30和一调控系统40，其中该供能系统30用于为该调控系统40、该缝纫装置10以及该夹送装置20提供能量。该调控系统40被用于调控该夹送装置20夹送速度和方向以及该缝纫装置10的该缝纫组件11的运动速度和方向，进而控制缝制轨迹。

如附图之图6A、6B和6C所示，通过该缝纫系统进行缝制时，被缝物W被置于该夹送装置20的其中一组所述夹送组件22附近。该夹送组件22的该夹送元件211和212通过相对的周向旋转运动将该被缝物W夹紧并带动该被缝物沿Y轴运动。在缝制的起始阶段，该夹送组件22通过该夹送元件211和212的相对周向运动将该被缝物W沿Y轴方向运送至该缝纫组件11的该缝纫套件112，以对该被缝物W进行缝制。在缝制过程中，该夹送装置20的该夹送组件21和22相互配合，以使该被缝物W在沿Y轴以预设速度和方向运动。与此同时，该缝纫装置10的该缝纫组件11的该缝纫套件112被驱动，以沿X轴进行预设方向和速度的运动。这时，在X轴和Y轴所在的平面内，该被缝物W与该缝纫套件112发生相对的线性运动，以在该平面内形成线性缝制轨迹。这些线性缝制轨迹进一步形成平面缝制图案。值得一提的是，该被缝物W沿Y轴运动方向和速度与该缝纫套件112沿X轴运动的方向和速度共同决定了被缝制图案的形状以及缝制速度。其中该被缝物W沿Y轴运动方向和速度以及该缝纫套件112沿X轴运动的方向和速度通过该调控系统40予以控制并分别通过该X驱动组件12和该夹送驱动装置23予以驱动。其中该调整系统40、该X驱动组件12、该夹送驱动装置23以及该缝纫组件11的该缝纫驱控组件111的能量均由该功能系统30提供。

附图之图7阐释了依据本发明的上述优选实施例的一种可替换实施方式的一缝纫系统。与上述优选实施例相比，该缝纫系统的最大不同在于该缝纫系统的该夹送装置20A

该夹送装置20A包括两组夹送组件21A、22A，其中该两组夹送组件21A、22A被分别设置于该缝纫套件112的两侧，以带动被缝物W在该缝纫套件112的两侧沿预设Y轴的方向进行来回运动。

依据本发明的该优选实施例的该可替换实施方式，该夹送装置20A通过滚轴带动的方式带动被缝物W的前后运动。具体地，该组夹送组件21A包括两组滚轴213A、214A和215A、216A和两个夹送元件211A和212A，其中该夹送元件211A、212A分别具体实施为一夹送带2112A和一夹送带2122A，其中该夹送带2112A被设置于其中一组滚轴213A、214A的周围，以通过该组滚轴213A、214A的相应滚动来带动该夹送带2112A的运动。具体地，该组滚轴213A、214A被固定于预设的位置，通过其自身的周向旋转运动来带动设置于其周侧的该夹送带进行周向运动，其中该组滚轴213A、214A的运动方向相一致。该夹送带2122A被设置于其中一组滚轴215A、216A的周围，以通过该组滚轴215A、216A的相应滚动来带动该夹送带2122A的运动。具体地，该组滚轴215A、216A被固定于预设的位置，通过其自身的周向旋转运动来带动设置于其周侧的该夹送带进行周向运动，其中该组滚轴215A、216A的运动方向相一致。

在该组滚轴213A、214A的拉扯作用下，该夹送带2112A形成一夹送面2171。在该组滚轴215A、216A的拉扯作用下，该夹送带2122A形成一夹送面21221A。在夹送过程只，该夹送面21121A和该夹送面21221A相互靠近，以实现对被缝物W牢固夹持和稳定运送。值得一提的是，该夹送面21121A和该夹送面21221A不是固定不变的一部分，其由该夹送带2112A、2122A的一部分形成。随着该夹送带2112A、2122A的周向运动，其用于形成该夹送面21121A、21221A的部分不断发生变化。

相应的，该组夹送组件22A包括两组滚轴223A、224A和225A、226A和两个夹送元件221A、222A，其中该夹送元件221A、222A分别具体实施为一夹送带2212A和一夹送带2222A，其中该夹送带2212A被设置于其中一组滚轴223A、224A的周围，以通过该组滚轴223A、224A的相应滚动来带动该夹送带2212A的运动。具体地，该组滚轴223A、224A被固定于预设的位置，通过其自身的周向旋转运动来带动设置于其周侧的该夹送带进行周向运动，其中该组滚轴223A、224A的运动方向相一致。该夹送带2222A被设置于其中一组滚轴225A、226A的周围，以通过该组滚轴225A、226A的相应滚动来带动该夹送带2222A的运动。具体地，该组滚轴225A、226A被固定于预设的位置，通过其自身的周向旋转运动来带动设置于其周侧的该夹送带进行周向运动，其中该组滚轴225A、226A的运动方向相一致。

在该组滚轴223A、224A的拉扯作用下，该夹送带2212A形成一夹送面2271。在该组滚轴225A、226A的拉扯作用下，该夹送带2222A形成一夹送面22221A。在夹送过程只，该夹送面22121A和该夹送面22221A相互靠近，以实现对被缝物W牢固夹持和稳定运送。值得一提的是，该夹送面22121A和该夹送面22221A不是固定不变的一部分，其由该夹送带2212A、2222A的一部分形成。随着该夹送带2212A、2222A的周向运动，其用于形成该夹送面22121A、22221A的部分不断发生变化。

该夹送带2112A、2122A被设置于相对的位置，以实现对被缝物W的夹持，其中通过该夹送带2112A、2122A的相对运动来带动被缝物W的前后运动。值得一体的是，该夹送带2112A、2122A之间的相对位置适于对被缝物W进行夹持并带动该被缝物W前后运动。

同样地，该夹送带2212A、2222A被设置于相对的位置，以实现对被缝物W的夹持，其中通过该夹送带2212A、2222A的相对运动来带动被缝物W的前后运动。值得一体的是，该夹送带2212A、2222A之间的相对位置适于对被缝物W进行夹持并带动该被缝物W前后运动。

具体地，从该缝纫系统的左侧看，当该夹送带2112A进行顺时针周向运动时，与之相应的该夹送带2122A进行逆时针运动。随着该夹送带2112A、2122A的共同相对周向运动，被缝物W被带动沿Y轴向后运动。同时，该夹送带2212A进行顺时针运动，并且该夹送带2222A进行逆时针运动。随着该夹送带2212A、2222A的共同相对周向运动，该被缝物W被沿Y轴向后推送至该缝纫系统的该缝纫组件11进行缝制。也就是说，该夹送带2112A、2122A对该被缝物W的带动方向与该夹送带2212A、2222A对该被缝物W的推动方向相同，以更好帮助该被缝物沿预设方向运动。

本领域技术人员应该能够理解，该夹送带2112A、2122A和2212A、2222A分别进行与上述方向相反的周向运动时，该被缝物W沿Y轴运动的方向与上述方向相反，即向前运动。

换言之，该夹送带2112A和2122A的周向运动方向相反，以共同对被缝物W进行推送或带动。同样地，该夹送带2212A和2222A的周向运动方向相反，以共同对被缝物W进行推送或带动。该夹送带2112A的周向运动方向与该夹送带2212A的周向运动方向相适应，并且该夹送带2122A的周向运动方向与该夹 送带2222A的周向运动方向相适应，以使该夹送带2112A、2122A对该被缝物W的带动方向与该夹送带2212A、2222A对该被缝物W的带动方向相适应，以更好对该被缝物W进行夹送，使该被缝物W沿预设方向运动。

值得一提的是，如前所述的顺时针周向运动和逆时针周向运动仅仅是为了更清楚表述该缝纫系统的工作原理，而非对本发明的限制。这种顺时针、逆时针的判断会随着视角的不同而有所不同。对于同样夹送轴，从如图7所示的左侧看去是进行顺时针运动，同时从右侧看去则是逆时针运动。所以这种描述只是为更好说明本发明而非对本发明的限制。

另外，上述左侧、向前运动、向后运动也仅仅是为了更清楚表述该缝纫系统的工作原理，而非对本发明的限制。具体应该过程中，前后左右的设定可以根据需要予以设定。如图所示，该夹送装置20A还包括一夹送驱动装置23A，其中该夹送驱动装置23A被用于驱动该滚轴223A、224A和225A、226A以及该滚轴213A、214A和215A、216A进行周向旋转运动。

值得一提的是，每一夹送组件的每组滚轴可以分别被驱动，以进行相适应的运动，也可以仅仅驱动每组滚轴中的其中一个，被驱动的该滚轴通过自身的运动带动与之相适应的夹送带及另一所述滚轴进行适应运动。依据本发明的该优选实施例，该夹送驱动装置23A首先驱动该夹送组件21A、22A的该滚轴213A、215A和223A、225A。然后被该夹送驱动装置23A驱动的该滚轴213A、215A和223A、225A分别驱动与其自身相应的该夹送带2112A、2122A和2212A、2222A以及该滚轴214A、216A和224A、226A。但是，本领域技术人员应该能够理解，这仅仅是对本发明的示例而非限制。

如图所示，在两组所述夹送组件21A、22A之间设置有一间隔元件113A，以在缝制过程中对被缝物W提供支撑，以使该被缝物W被更好缝制。值得一提的是，为保证缝纫过程中，被缝物W的运动顺畅，该夹送带2212A、2222A的该夹送面22121A、22221A相互靠近的位置与该夹送带2112A、2122A的该夹送面21121A、21221A相互靠近的位置，以及该间隔元件113A的位置相适应。

如附图之图8所示，通过该缝纫系统进行缝制时，被缝物W被置于该夹送装置20A的其中一组所述夹送带2212A、2222A之间。该夹送组件22A的该夹送带2212A、2222A通过相对的周向旋转运动将该被缝物W夹紧并带动该被缝物沿Y轴运动。在缝制的起始阶段，该夹送组件22A通过该夹送带2212A、2222A 的相对周向运动将该被缝物W沿Y轴方向运送至该缝纫组件11的该缝纫套件112，以对该被缝物W进行缝制。在缝制过程中，该夹送装置20A的该夹送组件21A和22A相互配合，以使该被缝物W在沿Y轴以预设速度和方向运动。与此同时，该缝纫装置10的该缝纫组件11的该缝纫套件112被驱动，以沿X轴进行预设方向和速度的运动。这时，在X轴和Y轴所在的平面内，该被缝物W与该缝纫套件112发生相对的线性运动，以在该平面内形成线性缝制轨迹。这些线性缝制轨迹进一步形成平面缝制图案。

值得一提的是，该夹送轴2111、2121、2211和2221以及该滚轴213A、214A、215A、216A、223A、224A、225A以及226A的形状可以是依据本发明的上述实施例以及其可替换实施方式的圆柱形，也可以是任何能够实现其功能的其它形状。

附图之图9阐释了依据本发明的上述优选实施例的另一种可替换实施方式的一缝纫系统的一夹送装置20B。

该夹送装置20B包括两组夹送组件21B、22B，其中该两组夹送组件21B、22B被分别设置于该缝纫套件112的两侧，以带动被缝物W在该缝纫套件112的两侧沿预设一Y轴的方向进行来回运动。

依据本发明的该优选实施例，该夹送装置20B通过滚轴带动的方式带动被缝物W的前后运动。具体地，该两组夹送组件21B、22B分别包括一对夹送元件211B、212B和一对夹送元件221B、222B，其中该对夹送元件211B、212B被设置于相对的位置，以实现对被缝物W的夹持，其中通过该对夹送元件211B、212B的相对运动来带动被缝物W的前后运动。具体的，依据本发明的该优选实施例，该对夹送元件211B、212B具体实施为一对相互适应的齿轮形夹送轴2111B、2121B，其中该夹送轴2111B、2121B分别沿相互平行的两轴进行相对的周向运动，以带动被缝物W的前后运动。值得一体的是，该夹送轴2111B和2121B的设置位置和距离使该对齿轮形夹送轴2111B、2121B相互配合，以带动被夹持的该被缝物W进行前后运动。

值得一提的是，由于相互配合的两齿轮形夹送轴2111B、2121B具有相互带动的作用。也就是说，只要该对齿轮形夹送轴2111B、2121B的其中之一绕其轴进行周向旋转运动，就可以带动与之相应的另一齿轮形夹送轴以相应的速度和方向进行旋转运动。例如，当该齿轮形夹送轴2111B被驱动以一预设速度进行顺时 针旋转运动时，与该齿轮形夹送轴2111B相适应的该齿轮形夹送轴2121B将能够被该齿轮形夹送轴2111B带动进行相应速度的逆时针旋转运动。这样，该夹送驱动装置23只需要对该齿轮形夹送轴2111B、2121B的其中之一进行驱动就能够使该齿轮形夹送轴2111B、2121B同时进行相互的夹送运动，实现相应的夹送功能。当然，该夹送驱动装置23也可以同时对该齿轮形夹送轴2111B和2121B进行驱动。本领域技术人员应该能够理解，这仅仅是对本发明的示例而非限制。

同样地，该对夹送元件221B、222B被设置于相对的位置，以实现对被缝物W的夹持，其中通过该对夹送元件221B、222B的相对运动来带动被缝物W的前后运动。具体的，依据本发明的该优选实施例，该对夹送元件221B、222B具体实施为一对齿轮形夹送轴2211B、2221B，其中该夹送轴2211B、2221B分别沿相互平行的两轴进行相对的周向运动，以带动被缝物W的前后运动。该夹送轴2211B和2221B的设置位置和距离使该对齿轮形夹送轴2211B、2221B相互配合，以带动被夹持的该被缝物W进行前后运动。

由于相互配合的两齿轮形夹送轴2211B、2221B具有相互带动的作用。也就是说，只要该对齿轮形夹送轴2211B、2221B的其中之一绕其轴进行周向旋转运动，就可以带动与之相应的另一齿轮形夹送轴以相应的速度和方向进行旋转运动。例如，当该齿轮形夹送轴2211B被驱动以一预设速度进行顺时针旋转运动时，与该齿轮形夹送轴2211B相适应的该齿轮形夹送轴2221B将能够被该齿轮形夹送轴2211B带动进行相应速度的逆时针旋转运动。这样，该夹送驱动装置23只需要对该齿轮形夹送轴2211B、2221B的其中之一进行驱动就能够使该齿轮形夹送轴2211B、2221B同时进行相互的夹送运动，实现相应的夹送功能。当然，该夹送驱动装置23也可以同时对该齿轮形夹送轴2211B和2221B进行驱动。

值得一提的是，依据上述优选实施例以及其可替换实施方式，该缝纫装置10被驱动以进行沿X轴的横向的左右运动，其中该夹送装置20、20A、20B带动被缝物W进行沿Y轴的纵向的前后运动，这种设置方式，符合常规的操作习惯，有利于缝纫工作的进行，但这种设置方式仅仅是对本发明的示例而非限制。依据本发明的其它优选实施例，该缝纫装置10也可以被驱动以进行沿Y轴的纵向的前后运动。相应的，该夹送装置20、20A、20B带动被缝物W进行沿X轴的横向的左右运动。

值得一提的是，依据本发明的上述优选实施例以及上述优选实施例的可替换 实施方式的缝纫系统的该夹送装置20、20A和20B都包括两组夹送组件，以使两组夹送组件相互配合，以使该被缝物能够在预设区域内沿该Y轴所在的直线运动。本领域技术人员应该能够理解，这仅仅是对本发明的示例而非限制，任何能够实现该功能的该夹送装置都属于本发明的范围。例如，依据本发明的其它实施例，该夹送装置还可以只包括一组夹送组件。一组夹送组件也可以使该被缝物能够在预设区域内沿该Y轴所在的直线运动。

附图之图10阐释了依据本发明的上述优选实施例的一缝纫方法，其中该缝纫方法包括以下步骤：

S1：驱动一缝纫系统的一缝纫组件的一缝纫套件沿一X轴运动；

S2：驱动一被缝物沿一Y轴运动；和

S3：在相对运动过程中，通过该缝纫套件对该被缝物进行缝制。

其中，该X轴和该Y轴共处同一平面但不在同一直线且不平行，以便于在该X轴和该Y轴所在的平面进行预设图案的缝制。

依据本发明的该优选实施例，该X轴和该Y轴相互垂直，以便于通过一调控系统对该缝纫套件沿该X轴的运动以及该被缝物沿该Y轴的运动进行调控。同时，该X轴和该Y轴的垂直设置还有利于帮助节省缝纫过程中所占用的空间。

值得一提的是，上述步骤S1、S2和S3没有先后顺序的区分。通常情况下，这三个步骤是同时进行的。

其中，步骤S1中，用于驱动该缝纫组件的该缝纫套件沿该X轴运动的方式是驱动该缝纫组件整体。具体地，该步骤S1进一步包括以下步骤：

S11：驱动一缝纫系统的该缝纫组件，以使该缝纫组件的该缝纫套件在预设区域内沿该X轴运动。

具体地，该缝纫组件包括该缝纫套件和一缝纫驱控组件，其中该缝纫套件包括一第一缝纫元件和一第二缝纫元件，其中该第一缝纫元件和该缝纫驱控组件被设置于一机身，以作为一个整体被一X驱动装置驱动，以沿该X轴延伸的方向运动。该第二缝纫元件被另一X驱动装置驱动，以沿该X轴延伸的方向运动。该步骤S11进一步包括以下步骤：

S111：驱动一机身沿该X轴延伸的方向运动，进而驱动该缝纫套件的该第一缝纫元件沿X轴延伸的方向运动；和

S112：驱动该缝纫套件的该第二缝纫元件沿X轴延伸的方向运动；

其中该第一缝纫元件沿X轴延伸的方向运动的速度与该第二缝纫元件沿X轴延伸的方向运动的速度相适应，从而，该缝纫套件的该第一缝纫元件和该第二缝纫元件相互作用以进行缝纫的位置随着该缝纫套件的运动而沿该X轴延伸的方向运动。

该被缝物W沿Y轴的运动是通过一夹送装置带动的，其中该夹送装置包括一夹送驱动装置和两组夹送组件，其中该夹送驱动装置驱动该两组夹送组件进行预设方式的运动，以带动该被缝物W沿Y轴延伸的方向运动。每组夹送组件包括一对设置在相应位置的夹送元件，其中通过该对夹送元件的相应周向运动带动被夹持于该对夹持元件之间的该被缝物W沿Y轴延伸的方向运动。具体地，该步骤S2进一步包括以下步骤：

S21：将一被缝物W设置于一对夹送元件之间；和

S22：驱动该对夹送元件进行相对的周向运动，以带动该被缝物沿Y轴延伸的方向运动。

为使该被缝物W沿该Y轴延伸的两个相对的方向都能够运动，并且被很好得进行缝制，该S2还包括以下步骤：

S23：将该被缝物带动至另一对夹送元件之间；和

S24：驱动该两对夹送元件进行相适应的周向运动，以带动该被缝物沿Y轴延伸的两个方向运动。

其中，该被缝物被缝制的轨迹的形状由被缝物沿Y运动的方向和速度以及该缝纫套件在对该被缝物进行缝制时的运动方向和速度来觉定。所以，该缝纫方法还包括以下步骤：

S4：调控该被缝物沿Y轴运动的速度与该缝纫套件沿X轴运动的速度的相对值；和

S5：调控该被缝物沿Y轴运动的方向与该缝纫套件沿X轴运动的方向。

其中步骤S4中，可以设置该被缝物沿Y轴运动的速度或者该缝纫套件沿X轴运动的速度的其中之一为恒定值，另外一个随着时间的变化而发生变化，也可以使这两个速度值都随着时间的变化而变化，具体设置根据需求进行设定。

其中，步骤S4和步骤S5中对于速度和方向的调控可以同时进行。对某一被缝物，可以在对其进行缝制前通过事先对一调控系统进行设定来实现，也可以在缝纫过程中对该调控系统进行实时设定。

具体地，该缝纫方法还包括一步骤：

S6：设定一调控程序。

在该调控程序的调控下，该被缝物以及该缝纫套件沿预先设置的方向程序和速度程序进运动的同时，该缝纫套件对该被缝物进行缝制，以形成预设缝制轨迹。

值得一提的是，该步骤S2阐释了一种缝纫夹送方法，该夹送方法适用于对被缝物进行夹送，具有夹送牢固运送速度控制准确等优点。

具体的，如图11所示，依据本发明的该优选实施例的一夹送方法包括以下步骤：

S21：将一被缝物W设置于一对夹送元件之间；和

S22：驱动该对夹送元件进行相对的周向运动，以带动该被缝物沿Y轴延伸的方向运动。

为使该被缝物W沿该Y轴延伸的两个相对的方向都能够运动，并且被很好得进行缝制，该S2还包括以下步骤：

S23：将该被缝物带动至另一对夹送元件之间；和

S24：驱动该两对夹送元件进行相适应的周向运动，以带动该被缝物沿Y轴延伸的两个方向运动。

值得一提的是，本发明中所使用上、下、左、右、顺时针、逆时针等词的应用仅仅是为了更清楚表述该缝纫系统而列举的示例，而非对本发明的限制。具体应该过程中，前后左右的设定可以根据需要予以设定。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。