一种小型智能遥控模型飞机的控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种小型智能遥控模型飞机的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着现有的小型固定翼遥控模型飞机，在起飞、降落、空中飞行、特技动作表演等一系列操作过程，均为操作者手动控制完成每个环节，没有任何电子设备与控制方法加以辅助，而要成为一个熟练的固定翼遥控模型飞机的操控者，一般需要大量反复的练习，考虑到飞机的损毁成本，还需要投入大量的财力，才能够安全、稳定、熟练地操控飞机飞行。导致操作者在练习的过程中经常造成飞机损毁和信心的丢失，增加了练习飞行的成本与周期，对扩大固定翼遥控模型飞机这项运动的普及，造成一定阻力，导致人力、财力、物力的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其具有操作简单，易普及的特性。
[0004]本发明是这样实现的:一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其包括:
[0005](1)自动起飞模式，中央控制系统收到遥控器的指令后通知飞机控制系统，飞机控制系统会自行将飞机动力油门从0%提高至90%，同时飞机的水平尾翼上抬配合飞机的垂直尾翼与副翼，飞机可自动完成滑跑、起飞、爬升，一系列飞行过程，待飞机爬升到第一设定高度后，飞机的气压计会通知飞机控制系统，飞机控制系统会通过调整飞机的垂直尾翼、水平尾翼、副翼的角度执行盘旋绕飞爬升的动作，直至达到第二设定高度后，自动保持该高度执行盘旋绕飞动作；
[0006](2)自动降落模式，中央控制系统收到遥控器的指令后，自动将动力油门调整至30 % -40 %之间，同时调整垂直尾翼、水平尾翼、副翼角度加以配合，使飞机向左或向右缓慢盘旋下降，直到接近地面时，气压计会在设定的高度通知中央控制系统发出关闭油门的指令，螺旋桨停止。
[0007]进一步地，还包括定高绕飞模式，通过遥控器上的按键向飞机发出相应的指令，中央控制系统收到指令后，飞机维持当前高度或绕飞爬升至设定的高度自动、盘旋环绕飞行。
[0008]进一步地，在定高绕飞模式下，通过遥控器上的按键向飞机发出相应的指令，中央控制系统收到指令后，中央控制系统可控制飞机自行调高或者降低一个飞行高度，并保持在该高度环绕飞行。
[0009]进一步地，还包括一键特技功能，通过遥控器上的按键向飞机发出相应的指令，中央控制系统收到指令后，中央控制系统可控制飞机做出各种已在程序中设定的特技飞行动作。
[0010]进一步地，一键特技功能必须在飞机高于安全高度时方能启动。
[0011 ]进一步地，自动起飞模式中，当操控者感觉无法安全的操控飞机时，只要完全松开遥控器的控制杆，飞机将在3秒后自动进入设定高度盘旋飞行。
[0012]进一步地，自动降落模式中，操控者若长按自动降落按钮，关闭油门，降落途中如需要改变飞行姿态或方向，可直接由遥控器手动控制，松开遥控器控制杆3秒后，飞机将继续执行降落程序，也可通过按自动起飞键，随时解除降落指令，恢复降落命令之前的飞行状
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[0013]本发明自动起飞模式中飞机可以自行上升至指定高度，进行定高绕飞，自动降落模式，可实现飞机的自行下落，防止在上升和下落的过程中坠机损坏，大大提高了飞行的安全，达到智能化低风险的飞行。从而达到降低飞行练习的门槛与成本、缩短练习时间、增加飞行时的乐趣，更好的普及该项运动。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本发明实施例提供的飞机示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]如图1，发明实施例提供一种小型智能遥控模型飞机的控制系统，其包括(1)自动起飞模式，中央控制系统收到遥控器的指令后通知飞机控制系统，飞机控制系统会自行将飞机动力油门从0%提高至90%，同时飞机的水平尾翼上抬配合飞机的垂直尾翼与副翼，飞机可自动完成滑跑、起飞、爬升，一系列飞行过程，待飞机爬升到第一设定高度后，飞机的气压计会通知飞机控制系统，飞机控制系统会通过调整飞机的垂直尾翼、水平尾翼、副翼的角度执行盘旋绕飞爬升的动作，直至达到第二设定高度后，自动保持该高度执行盘旋绕飞动作。(2)自动降落模式，中央控制系统收到遥控器的指令后，自动将动力油门调整至30%-40 %之间，同时调整垂直尾翼、水平尾翼、副翼角度加以配合，使飞机向左或向右缓慢盘旋下降，直到接近地面时，气压计会在设定的高度通知中央控制系统发出关闭油门的指令，螺旋桨停止。
[0018]还包括定高绕飞模式，当飞机在飞行中，处于正常飞行时或是操作者已看不清飞机飞行姿态，感觉可能发生的飞行风险时，可按下[自动定高绕飞]功能键，通过遥控器上的按键向飞机发出相应的指令，中央控制系统收到指令后，飞机维持当前高度或绕飞爬升至设定的高度自动、盘旋环绕飞行。如需要改变飞行姿态或方向，可直接由遥控器控制(优先处理)，松开遥控器的控制杆3秒后，飞机继续执行定高绕飞程序，直至电量过低，飞机将自行进入自动降落程序。
[0019]在定高