肌肉力量支援器具和肌肉力量支援方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及肌肉力量支援器具(supporter)和肌肉力量支援方法。
【背景技术】
[0002]通过具有弹性的布状构件来辅助肌肉的收缩的穿着配件(以下称为“肌肉力量支援器具”)使用于各个领域(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献I所述的肌肉力量支援器具(以下称为“现有技术”)是具有覆盖腰部分的立体形状的布状构件。现有技术中，在例如腰向前方弯曲时，通过布状构件的弹性，对身体向伸腰的方向施力。通过使用这样的现有技术，使用者能够以更少的肌肉力量进行伸腰动作。即，现有技术能够补充使用者的日常动作和/或运动动作所需的力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2002-238930号公报
[0007]专利文献2:日本特开2013-168575号公报
[0008]专利文献3:日本特开2010-264174号公报
[0009]专利文献4:日本特开平4-312472号公报
[0010]专利文献5:日本特开2009-48837号公报
[0011]专利文献6:日本特开2007-300112号公报
[0012]专利文献7:国际公开第2012/137897号
[0013]非专利文献
[0014]非专利文献I 临床运动学”，第六版，理学疗法科学学会，1998年3月，p.36
[0015]非专利文献2:久野谱也，“腰大肌的肌肉横截面积与奔跑能力和步行能力的关系”，生物力学学会杂志Vol.24Νο.3，生物力学学会，2000年8月I日，ρ.148-152
[0016]非专利文献3:见供翔，竹井仁，石井彩也香，石川和奈，“并用了针对于健全人的有氧性运动和低频率电刺激的运动对运动耐受性和肌肉力量的影响”，日本保健科学学会杂志 Vol.16Νο.2，2013，ρ.66-72
[0017]非专利文献4:清仓孝规，美野真司，岛田纯一，“能够常时携带的超小型激光血流计”，NTT技术期刊2005.11，日本电信电话株式会社(NTT微系统集成研宄所)，P.25-27
【发明内容】
[0018]然而，上述现有技术恐怕无法有效地进行肌肉力量支援。
[0019]本发明提供一种能够更有效地进行肌肉力量支援的肌肉力量支援器具。
[0020]本发明一技术方案的肌肉力量支援器具具有:片构件，其能够贴附于覆盖肌肉的皮肤；肌肉力量状态取得单元，其配置于所述片构件，取得所述肌肉的有关肌肉力量状态的信息；收缩定时取得单元，其配置于所述片构件，取得所述肌肉的收缩定时；肌肉辅助动作单元，其配置于所述片构件，根据所取得的所述有关肌肉力量状态的信息和所述收缩定时，进行辅助所述肌肉的收缩的辅助动作。
[0021]此外，这些总括的或具体的技术方案可以通过方法来实现。
[0022]根据本发明的肌肉力量支援器具，能够更有效地进行肌肉力量支援。
【附图说明】
[0023]图1是表示本实施方式I的肌肉力量支援器具的结构的一个例子的图。
[0024]图2是表示本实施方式2的肌肉力量支援器具的从正面方向观察到的外观的一个例子的图。
[0025]图3是表示本实施方式2的肌肉力量支援器具的从侧面方向观察到的外观的一个例子的图。
[0026]图4是表示本实施方式2的片设备的结构的一个例子的图。
[0027]图5是表示本实施方式2的肌电位传感器和EMS电极对的配置的一个例子的图。
[0028]图6是表示本实施方式2的肌肉力量支援器具的功能结构的一个例子的图。
[0029]图7是表示本实施方式2的块信息表的一个例子的图。
[0030]图8是表示本实施方式2的肌肉力量状态判定表的一个例子的图。
[0031]图9是表示本实施方式2的肌肉力量支援器具的动作的一个例子的流程图。
[0032]图10是表示本实施方式2的检测模式动作的一个例子的流程图。
[0033]图11是表示本实施方式2的检测结果信息的一个例子的图。
[0034]图12是表不本实施方式2的支援模式动作的一个例子的流程图。
[0035]附图标记说明
[0036]100肌肉力量支援器具
[0037]110腰部分
[0038]120右腿部分
[0039]130左腿部分
[0040]200片设备
[0041]201 块
[0042]210片构件
[0043]220肌电位传感器
[0044]221第I肌电位检测用电极
[0045]222第2肌电位检测用电极
[0046]230 EMS 电极对
[0047]231正极的EMS电极
[0048]232负极的EMS电极
[0049]300控制单元
[0050]310信息存储单元
[0051]320动作控制单元
[0052]410肌肉力量状态取得单元
[0053]420收缩定时取得单元
[0054]430肌肉辅助动作单元
【具体实施方式】
[0055](成为本发明基础的认知)
[0056]由于肌肉力量非常弱等理由，存在以现有技术的布状构件的弹性不足以进行所期望的动作的情况。另一方面，由于存在对其他动作造成阻碍或对身体的压迫变强的可能性，所以无法使布状构件的弹性力太高。另外，现有技术中，在与I个动作有关联的多个肌肉之间的肌肉力量的不均(参差不齐)大的情况下，难以进行合适的肌肉力量支援。即，现有技术恐怕无法有效地进行肌肉力量支援。
[0057]以下，参照附图对本发明的各实施方式详细地进行说明。
[0058](实施方式I)
[0059]本发明的实施方式I是本发明的基本技术方案的一个例子。
[0060]图1是表示本实施方式的肌肉力量支援器具的结构的一个例子的图。
[0061]在图1中，肌肉力量支援器具100具有片构件210和配置于片构件210的肌肉力量状态取得单元410、收缩定时取得单元420和肌肉辅助动作单元430。
[0062]片构件210是能够贴附或者紧贴于覆盖肌肉的皮肤的片状构件。
[0063]肌肉力量状态取得单元410取得上述肌肉的有关肌肉力量状态的信息。
[0064]收缩定时取得单元420取得上述肌肉的收缩定时。
[0065]肌肉辅助动作单元430根据所取得的有关肌肉力量状态的信息和收缩定时，进行辅助上述肌肉的收缩的辅助动作。
[0066]虽然未图示，但肌肉力量支援器具100例如具有CPU (central processing unit中央处理单元)、存储有控制程序的ROM (read only memory只读存储器)等存储介质和RAM (random access memory随机存取存储器)等作业用存储器。另外，虽然未图示，但肌肉力量支援器具100例如具有用于取得有关肌肉力量状态的信息和收缩定时的传感器和用于进行对肌肉的辅助动作的工作元件。在这种情况下，上述各部分的功能能够通过CPU执行控制程序，控制这些传感器和工作元件的动作来实现。
[0067]这样的肌肉力量支援器具100能够根据肌肉的肌肉力量状态和收缩定时来辅助肌肉的收缩，因此能够更有效地进行肌肉力量支援。
[0068](实施方式2)
[0069]本发明的实施方式2是将本发明适用于覆盖双腿整体的肌肉力量支援器具的情况下的具体技术方案的一个例子。
[0070]<肌肉力量支援器具的外观和结构>
[0071]首先，对本实施方式的肌肉力量支援器具的外观和结构进行说明。
[0072]<肌肉力量支援器具的外观>
[0073]图2和图3是表示本实施方式的肌肉力量支援器具的外观的一个例子的图。图2表示从正面方向观察肌肉力量支援器具时的外观。图3表示从侧面方向观察肌肉力量支援器具时的外观。
[0074]如图2和图3所示，肌肉力量支援器具100是具有腰部分110、右腿部分120和左腿部分130的紧身裤(tights)状的支援器具。腰部分110是能够固定于使用者的腰的腰带状部分。右腿部分120是能够安装于腿部的筒状部分，以使其覆盖从右脚踝至整个右腿。左腿部分130是能够安装于腿部的筒状部分，以使其覆盖从左脚踝至上方的整个左腿。右腿部分120和左腿部分130与腰部分110连接。
[0075]右腿部分120和左腿部分130由具有柔软性、伸缩性和弹性的布状构件构成。上述布状构件的至少一部分构成了配置有多个用于更有效地辅助肌肉的收缩的小型传感器和工作元件的片设备。在本实施方式中，也包括没有配置传感器