本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种前臂康复机构以及康复装置。
背景技术:
多功能上肢综合训练系统是通过不断递增阻力,运用运动力学、人体上肢运动轨迹原理,模拟手部关节活动,腕部关节活动及上肢运动轨迹,采用主动训练模式,辅助手部功能障碍、腕部功能障碍及上肢活动受阻的患者进行康复训练。
多功能上肢综合训练系统可用于神经康复、骨科康复和老年康复中的手功能训练、上肢功能训练。通过阻力递增训练,有效改善手部功能、上肢功能,增强其活动度、肌力、耐力,改善手部本体感觉功能,协调上肢活动功能,加快神经肌肉系统受损功能的修复,改善不同肌肉群间的反应能力。
但是,上肢康复训练毕竟是一种以医学理论为依据,并属于科学的训练方式,需要在医生的指导下进行训练,所以一般情况下,这种康复训练都会请专业的医生全程陪护下进行,一旦训练的动作或方式错误,有可能会造成适得其反的作用,更延长了恢复周期。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种前臂康复机构以及康复装置,以解决现有技术中存在的由于患者对康复训练不熟悉,一旦训练的动作或方式错误,就会造成适得其反的作用,延长了恢复周期的技术问题。
本实用新型提供的一种前臂康复机构,包括前臂旋转单元和旋转固定单元;
所述前臂旋转单元包括旋转盘、绕线轮和持握部;
所述旋转盘的两端对称设置有持握连接臂,用于通过两个所述持握连接臂固定连接所述持握部;
所述旋转盘在所述旋转固定单元上定轴转动连接,且所述绕线轮与所述旋转盘同轴设置;
所述绕线轮上连接有用于连接配重机构的拉力线,所述拉力线的一端固定缠绕在所述绕线轮上,所述拉力线的另一端用于连接适配的配重机构。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述旋转固定单元包括前臂底板和前臂对板;
所述前臂底板和所述前臂对板的侧边均设置有立板,两个所述立板相对贴合固定;
所述旋转盘在所述旋转固定单元的立板上定轴转动连接。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述前臂旋转单元或\和所述旋转固定单元上设置有回位弹簧,所述回位弹簧与所述绕线轮连接,用于驱动所述绕线轮回位转动。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述绕线轮设置在所述立板与所述旋转盘之间,或,所述立板设置在所述绕线轮与所述旋转盘之间。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述持握部包括圆筒;
两个所述持握连接臂相互平行设置,所述圆筒的中轴线与两个所述持握连接臂所在平面均垂直,且所述圆筒可绕其中轴线定轴转动的设置在两个所述持握连接臂之间。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述前臂底板或\和所述前臂对板上设置有螺纹孔,用于螺纹固定所述旋转固定单元。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述前臂底板与所述前臂对板相平行设置,且所述前臂底板与所述前臂对板位于相同的平面内;
或\和,
所述前臂底板与所述前臂对板相平行设置,且所述前臂底板与所述前臂对板位于不同的平面内。
本实用新型还提供了一种康复装置,包括配重机构、桌板以及所述前臂康复机构;
所述配重机构与所述前臂康复机构均固定设置在所述桌板上,且所述前臂康复机构的拉力线与所述配重机构上的配重块连接。
进一步的,在本实用新型的实施例中,康复装置还包括机构固定座,所述机构固定座设置在所述桌板上;
其中,所述配重机构设置在所述桌板的中央,所述机构固定座位于所述配重机构的周围;
所述前臂康复机构可拆卸设置在所述桌板的边沿。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述桌板上还设置有拇指力量康复机构、手指对称康复机构、手指伸展康复机构、腕关节康复机构、腕伸屈康复机构、手指抓握康复机构、手指捏力康复机构、手掌抓握康复机构、手指伸屈康复机构和手柄提拉康复机构;
所述拇指力量康复机构、所述手指对称康复机构、所述手指伸展康复机构、所述腕关节康复机构、所述腕伸屈康复机构、所述手指抓握康复机构、所述手指捏力康复机构、所述手掌抓握康复机构、所述手指伸屈康复机构和所述手柄提拉康复机构位于所述桌板的边沿。
在上述技术方案中,该前臂康复机构的拉力线与绕线轮缠绕后使其与绕线轮固定,并且随着绕线轮的定轴转动,可以实现收放所述拉力线的效果,与此同时,拉力线的另一端再与适配的配重机构连接后,用户便可以通过增加或减少配重块来调整绕线轮定轴转动时所承受的阻力大小,患者将需要康复的手臂把持在所述持握部上进行旋转训练,使配重机构的配重块所施加的阻力增大或减小,就可以调整手臂旋转训练的力量程度,练习手臂的转动,训练并恢复手臂的力量和活动度;重要的是,这种方式主要是通过阻力递增使患者来进行主动训练,可以通过患者主动意识来锻炼手部的活动度,能够有效改善手部本体的感觉功能,增强上肢及手部活动度、肌力、耐力,加快神经肌肉受损功能恢复。
并且,包含了所述前臂康复机构的康复装置具有多种训练模式,可根据不同的训练模式与配重机构搭配来同时训练多人,通过配重机构就可以根据患者所处的不同康复阶段来调整不同阻力级别,适应患者更广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一个实施例提供的前臂康复机构的结构示意图一;
图2为本实用新型一个实施例提供的前臂康复机构的结构示意图二;
图3为本实用新型一个实施例提供的配重机构的结构示意图;
图4为本实用新型一个实施例提供的康复装置的结构示意图。
附图标记:
1-旋转盘; 2-绕线轮; 3-持握部;
4-配重机构; 5-拉力线; 8-桌板;
31-持握连接臂; 61-前臂底板; 62-前臂对板;
63-立板; 64-螺纹孔; 71-拇指力量康复机构;
72-前臂康复机构; 73-手指对称康复机构;
74-手指伸展康复机构; 75-腕关节康复机构;
76-腕伸屈康复机构; 77-手指抓握康复机构;
78-手指捏力康复机构; 79-手掌抓握康复机构;
710-手指伸屈康复机构; 711-手柄提拉康复机构;
81-机构固定座。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型一个实施例提供的前臂康复机构的结构示意图一;图2为本实用新型一个实施例提供的前臂康复机构的结构示意图二。
首先,如图1和图2所示,本实施例提供的一种前臂康复机构,包括前臂旋转单元和旋转固定单元;
所述前臂旋转单元包括旋转盘1、绕线轮2和持握部3;
所述旋转盘1的两端对称设置有持握连接臂31,用于通过两个所述持握连接臂31固定连接所述持握部3;
所述旋转盘1在所述旋转固定单元上定轴转动连接,且所述绕线轮2与所述旋转盘1同轴设置;
所述绕线轮2上连接有用于连接配重机构4的拉力线5,所述拉力线5的一端固定缠绕在所述绕线轮2上,所述拉力线5的另一端用于连接适配的配重机构4。
在具体的实施例中,患者可以将前臂康复机构72的拉力线5与绕线轮2缠绕在一起,使拉力线5与绕线轮2相缠绕固定,这样,当绕线轮2定轴转动的时候,拉力线5就能够随着其定轴转动而实现收放自身的效果,与此同时,拉力线5的另一端再与适配的配重机构4连接后,用户便可以通过增加或减少配重块来调整绕线轮2定轴转动时所承受的阻力大小;患者将需要康复的手臂把持在所述持握部3上,沿着手臂的中轴线定轴转动进行手臂的旋转训练,在使用中可以通过增减配重机构4的配重块来调整施加的阻力变大或减小,以此来调整手臂旋转训练的力量程度,练习手臂的转动,训练并恢复手臂的力量和活动度。
重要的是,上述这种通过配重机构4增大或减小阻力的方式,主要是通过阻力递增使患者来进行主动训练,可以通过患者主动意识来锻炼手部的活动度,能够有效改善手部本体的感觉功能,增强上肢及手部活动度、肌力、耐力,加快神经肌肉受损功能恢复。
继续参考图1和图2,其中,所述旋转固定单元包括前臂底板61和前臂对板62;
所述前臂底板61和所述前臂对板62的侧边均设置有立板63,两个所述立板63相对贴合固定;
所述旋转盘1在所述旋转固定单元的立板63上定轴转动连接。
如图1或图2所示的旋转固定单元由于是通过前臂底板61和前臂对板62以及设置在所述前臂底板61和所述前臂对板62侧边的立板63拼接成的,通过将旋转盘1与立板63相固定来固定整个前臂旋转单元,在患者进行训练的时候,前臂底板61和前臂对板62能够为立板63提供良好的稳定性,整个前臂底板61和前臂对板62通过立板63来支撑整个前臂旋转单元,使训练的安全性大大提高。
而更重要的是,通过如图1或图2中所示的这种通过前臂底板61和前臂对板62以及设置在所述前臂底板61和所述前臂对板62侧边的立板63拼接成的旋转固定单元在使用的时候,前臂底板61和前臂对板62是处于相背的状态设置的,此时会提供良好的稳定性,当不使用时,可以将其拆卸,并将前臂底板61和前臂对板62同向放置,这样就可以使前臂底板61叠放在前臂对板62内或将前臂对板62叠放在前臂底板61内,收纳起来会节省很大的空间。
继续参考图1和图2,进一步的,所述前臂旋转单元或\和所述旋转固定单元上设置有回位弹簧,所述回位弹簧与所述绕线轮2连接,用于驱动所述绕线轮2回位转动。
通过设置了回位弹簧,当患者在恢复训练的过程中转动所述持握部3的时候,就会由于回位弹簧的回位作用而对患者的手臂旋转动作起到助力的作用,这样,这种回位的效果可以与配重机构4进行配合,通过回位弹簧的回位作用与配重机构4中的配重块形成的阻力作用起到双重复合施加阻力的效果,二维的调整阻力的大小,这样施加的阻力就可以调整到介于配重块重量的倍数之间,使阻力的调节更加灵敏,适用性更广。
例如,可以如果患者觉得阻力较大,就可以安装回位弹簧来抵消阻力;如果觉得阻力较小,也可以安装回位弹簧,再配合的添加一块配重块;其中,更可以通过更换不同弹性系数的回位弹簧来实现更加灵敏的阻力调整效果。
继续参考图1和图2,其中,所述绕线轮2设置在所述立板63与所述旋转盘1之间,或,所述立板63设置在所述绕线轮2与所述旋转盘1之间。
继续参考图1和图2,在一个实施例中,所述持握部3包括圆筒;两个所述持握连接臂31相互平行设置,所述圆筒的中轴线与两个所述持握连接臂31所在平面均垂直,且所述圆筒可绕其中轴线定轴转动的设置在两个所述持握连接臂31之间。
圆筒似的持握部3更加好持握,并且,这种圆筒如果可以旋转的话,患者在除了可以沿手臂的轴线定轴旋转手臂之外,还可以沿圆筒的转动方向,来练习手掌的旋转,跟增加了一种训练的方式。
而在实际的制造中,圆筒上还可以制造出与手掌持握相适配的波浪形表面,或者增加保护套等,提高患者的持握舒适度。
继续参考图1和图2,所述前臂底板61或\和所述前臂对板62上设置有螺纹孔64,用于螺纹固定所述旋转固定单元。
继续参考图1和图2,其中,所述前臂底板61与所述前臂对板62相平行设置,且所述前臂底板61与所述前臂对板62位于相同的平面内;或\和,所述前臂底板61与所述前臂对板62相平行设置,且所述前臂底板61与所述前臂对板62位于不同的平面内。
如图1和图2所示,所述前臂底板61与所述前臂对板62位于相同的平面内的,而在另一个实施例中,所述前臂底板61与所述前臂对板62也是可以设置在不同的平面内的,这样就可以使整个前臂康复机构72不仅仅可以安装固定在平面内,也可以安装在相适配的具有高低差或者凹凸不平的面上进行使用,更提高了其使用的适用性。
图3为本实用新型一个实施例提供的配重机构的结构示意图;图4为本实用新型一个实施例提供的康复装置的结构示意图。
如图3和图4所示,本实用新型还提供了一种康复装置,包括配重机构4、桌板8以及所述前臂康复机构72;
所述配重机构4与所述前臂康复机构72均固定设置在所述桌板8上,且所述前臂康复机构72的拉力线5与所述配重机构4上的配重块连接。
由于所述前臂康复机构72的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述,在此便不再赘述。任何有关于所述前臂康复机构72的技术内容均可参考前文记载。
进一步的,康复装置还包括机构固定座81,所述机构固定座81设置在所述桌板8上;
其中,所述配重机构4设置在所述桌板8的中央,所述机构固定座81位于所述配重机构4的周围;
所述前臂康复机构72可拆卸设置在所述桌板8的边沿。
进一步的,所述桌板8上还设置有拇指力量康复机构71、手指对称康复机构73、手指伸展康复机构74、腕关节康复机构75、腕伸屈康复机构76、手指抓握康复机构77、手指捏力康复机构78、手掌抓握康复机构79、手指伸屈康复机构710和手柄提拉康复机构711;
所述拇指力量康复机构71、所述手指对称康复机构73、所述手指伸展康复机构74、所述腕关节康复机构75、所述腕伸屈康复机构76、所述手指抓握康复机构77、所述手指捏力康复机构78、所述手掌抓握康复机构79、所述手指伸屈康复机构710和所述手柄提拉康复机构711位于所述桌板8的边沿。
其中,包含了所述拇指力量康复机构71、前臂康复机构72、手指对称康复机构73、手指伸展康复机构74、腕关节康复机构75、腕伸屈康复机构76、手指抓握康复机构77、手指捏力康复机构78、手掌抓握康复机构79、手指伸屈康复机构710和手柄提拉康复机构711的康复装置具有多种训练模式,可根据不同的训练模式与配重机构4搭配来同时训练多人,通过配重机构4就可以根据患者所处的不同康复阶段来调整不同阻力级别,适应患者更广。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。