本实用新型涉及仿真高铁玩具列车技术领域，具体涉及一种仿真高铁玩具列车的转向调节驱动机构。
背景技术：
现有的玩具火车，包括电动火车等，通常驱动车轮转动的机构设置于后轮，这种驱动方式行驶稳定性低，同时制动效果差且容易出现刹车跑偏的现象；同时安装玩具火车转向机构的前轮与车身间的高度间隙固定，车辆底盘离地间隙固定，当通过路轨不平整的火车轨时存在因底盘与路轨凸起磕碰，导致驾驶颠簸或车辆卡滞无法行驶的现象。还存在由于转向机构的原因致使玩具火车无法实现弯度较大路轨段的行驶，导致无法正常运行。而如果把驱动机构设置于前轮，又很难解决前轮的转向问题。
目前市面上常见的的转向机构，一般采用拉簧式转向机构或者直臂扭转弹簧式转向机构。拉簧式转向机构容易造成装配复杂，原料浪费。而直臂扭转弹簧式转向机构，虽然零件少、装配简单，但是稳定性不好，还不适宜应用于负载稍重的玩具。常见的玩具火车只有前轮或后轮驱动，常常导致驱动动力不足，爬坡困难；并且市面上具有控制前进和后退功能的玩具火车大都采用两个电机，不仅装配工序繁琐，而且增加了成本。
现有公开的玩具车前轮减震驱动装置，包括车轮架；设于车轮架上的减震机构、转向机构和驱动机构，所述的减震机构包括减震弹簧、固定架和限位螺母，减震机构枢接于车轮架的上端部；所述的转向机构包括转向轴、转向片和转向连接片，转向机构枢接于车轮架中端部；所述的驱动机构包括驱动电机和电机固定架，驱动机构枢接于车轮架下端部。具有操控极限更高、更有驾驶乐趣、动力表现十足、 湿滑路段的稳定性提高、 更加具有越野表现力的特点。该驱动装置仅适用于玩具汽车，不适用于火车类玩具，同时存在结构复杂等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术的缺陷，提供一种仿真高铁玩具列车的转向调节驱动机构，该机构不仅能够保证火车在弯度较大的路轨上正常行驶，且能够保证左右倾斜度、路轨不平、震动等情况下的正常行驶。在弯度较大、左右倾斜度大、路轨不平以及发生震动时，该机构可进行自动校正，保证玩具火车的正常运行。同时，实现四轮同步驱动并且可以完成前进和后退动作，具有四轮驱动能力，爬坡能力强，增加可玩性；由常规前轮、后轮驱动的两个马达减少为一个马达，还简化了齿轮组的结构。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种仿真高铁玩具列车的转向调节驱动机构，所述机构由电机装置、调节装置、驱动装置和车轮组件组成；所述的电机装置由电机和电机架组成，电机固定在电机架上；所述的调节装置由皇冠齿轮和调节齿轮组成，所述的电机架一端的延伸轴穿过皇冠齿轮与调节齿轮连接；所述的驱动装置由驱动齿轮和转轴组成，所述的驱动齿轮固定在转轴上；所述的车轮组件由连接件、车轮和驱动连接架组成，所述的转轴与驱动连接架连接；所述电机的电机齿轮通过皇冠齿轮调节带动调节齿轮使驱动齿轮旋转而构成驱动机构。通过设置调节装置来实现火车在弯度较大的路轨上正常行驶，且能够保证左右倾斜度、路轨不平、震动等情况下的正常行驶。
进一步的，所述的延伸轴与电机架呈垂直设置。垂直设置可使得电机与驱动装置有一定距离，防止路轨凸起时火车底盘与路轨凸起磕碰。
更进一步的，所述的驱动连接架设有凹槽，凹槽的两端设有凸耳部，所述转轴通过凸耳部与驱动连接架连接。设置凹槽使得机构的空间紧密、合理，节省材料成本。
更进一步的，所述的驱动连接架将前后两组车轮拼接在一起形成四轮同步驱动的车轮组件。实现四轮同步驱动，增加火车的驱动力，具有四轮驱动能力，爬坡能力强，增加可玩性。
更进一步的，所述的连接件连接前后两组车轮。连接件的设置使得四轮更加稳固。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型转向调节驱动机构通过设置调节装置，实现自动校正，确保火车在弯度较大的路轨上正常行驶，且能够保证左右倾斜度、路轨不平、震动等情况下的正常行驶。
（2）本实用新型转向调节驱动机构设置电机与驱动装置具有一定距离，防止路轨凸起时火车底盘与路轨凸起磕碰。
（3）本实用新型转向调节驱动机构实现四轮同步驱动并且可以完成前进和后退动作，具有四轮驱动能力，爬坡能力强，增加可玩性；由常规前轮、后轮驱动的两个马达减少为一个马达，还简化了齿轮组的结构。
（4）本实用新型转向调节驱动机构具有爬坡能力好、结构合理、装配简单、安全可靠、稳定性强、节约成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种仿真高铁玩具列车的转向调节驱动机构的结构示意图；
附图标记说明：10、电机；11、电机齿轮；20、电机架；21、延伸轴；30、皇冠齿轮；40、调节齿轮；50、驱动齿轮；60、转轴；70、连接件；80、车轮；90、驱动连接架；91、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示的一种仿真高铁玩具列车的转向调节驱动机构，由电机装置、调节装置、驱动装置和车轮组件组成；所述的电机装置由电机10和电机架20组成，电机10固定在电机架20上；所述的调节装置由皇冠齿轮30和调节齿轮40组成，所述的电机架20一端的延伸轴21穿过皇冠齿轮30与调节齿轮40连接；所述的延伸轴21与电机架20呈垂直设置，垂直设置可使得电机与驱动装置有一定距离，防止路轨凸起时火车底盘与路轨凸起磕碰；所述的驱动装置由驱动齿轮50和转轴60组成，所述的驱动齿轮50固定在转轴60上；所述的车轮组件由连接件70、车轮80和驱动连接架90组成，所述的连接件70连接前后两组车轮80，所述的驱动连接架90将前后两组车轮80拼接在一起形成四轮同步驱动的车轮组件，实现四轮同步驱动，增加火车的驱动力，具有四轮驱动能力，爬坡能力强，增加可玩性；所述的驱动连接架90设有凹槽91，凹槽91的两端设有凸耳部，所述转轴60通过凸耳部与驱动连接架90连接；所述电机10的电机齿轮11通过皇冠齿轮30调节带动调节齿轮40使驱动齿轮50旋转而构成驱动机构。通过设置调节装置来实现火车在弯度较大的路轨上正常行驶，且能够保证左右倾斜度、路轨不平、震动等情况下的正常行驶。
本实用新型公开的仿真高铁玩具列车的转向调节驱动机构不仅能够保证火车在弯度较大的路轨上正常行驶，且能够保证左右倾斜度、路轨不平、震动等情况下的正常行驶。在弯度较大、左右倾斜度大、路轨不平以及发生震动时，该机构可进行自动校正，保证玩具火车的正常运行。同时，实现四轮同步驱动并且可以完成前进和后退动作，具有四轮驱动能力，爬坡能力强，增加可玩性；由常规前轮、后轮驱动的两个马达减少为一个马达，还简化了齿轮组的结构。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。