一种外动力机械的动力驱动系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及外动力机械技术领域，具体涉及一种外动力机械的动力驱动系统。
【背景技术】
[0002]外动力机械是可感应人体控制，并作出相应动作的机械及电子设备，比较典型的外动力机械为外动力骨骼;外动力骨骼是一种能够增强人体能力的可穿戴机器，外动力骨骼能够帮助人体跑得更快、跳得更高、携带更多更重的物品，并且帮助人体在战场、建筑工地或者其他有危险的场所进行生存。
[0003]外动力机械比较常见的动力系统为液压系统和气压系统，主要是由电机等动力输出装置根据人体的控制输出动力，从而实现外动力机械的动作执行；由于外动力机械的动作主要由人体控制，因此如何感应人体控制，实现对电机等动力输出装置的动力驱动，一直是技术人员研究的重点所在。
[0004]目前存在一种通过脑电控制实现外动力机械的动力驱动的方式，这种方式主要是采用人体头部佩戴的感应头盔，监控人脑脑运动中枢的电信号活动，从而将获得的脑电信号编译为动力输出装置的驱动信号，进而由驱动信号驱动动力输出装置，实现对外动力机械的动力驱动；
[0005]然而，采用脑电控制实现外动力机械的动力驱动的方式存在如下问题:脑电信号极易受到干扰，导致外动力机械的动力驱动存在失效的可能；因此提供一种新的外动力机械的动力驱动方法，以实用、简便且不受干扰的对外动力机械进行动力驱动，成为本领域技术人员需要考虑的问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型实施例提供一种外动力机械的动力驱动系统，以实现实用、简便且不受干扰的对外动力机械进行动力驱动。
[0007]为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案:
[0008]一种外动力机械的动力驱动系统，包括:
[0009]佩戴于人体的皮肤表面，采集人体的表面肌电信号的生物电信号采集器；
[0010]与所述生物电信号采集器连接，根据所述表面肌电信号确定相应的力矩值的处理芯片；
[0011]分别与所述处理芯片和所述外动力机械连接，输出与所述力矩值相应的驱动信号至所述外动力机械的动力输出装置的信号转换器。
[0012]可选的，所述外动力机械为外动力骨骼。
[0013]可选的，所述外动力机械的动力驱动系统还包括:
[0014]安装于人体肌肉控制位置的骨骼外表面的加速度采集器；
[0015]安装于人体肌肉控制位置的骨骼外表面的角速度采集器。
[0016]可选的，所述生物电信号采集器包括:肌电信号EMG信号采集器。
[0017]可选的，所述生物电信号采集器的数量与人体核心肌肉群数量相应。
[0018]可选的，所述动力输出装置为电机。
[0019]基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动系统包括:佩戴于人体的皮肤表面，采集人体的表面肌电信号的生物电信号采集器;与所述生物电信号采集器连接，根据所述表面肌电信号确定相应的力矩值的处理芯片；分别与所述处理芯片和所述外动力机械连接，输出与所述力矩值相应的驱动信号至所述外动力机械的动力输出装置的信号转换器。可以看出，本实用新型实施例以人体控制外动力机械时产生的表面肌电信号，作为动力驱动的依据，实现当前需驱动的动力的力矩值的确定，而后由信号转换器输出与所述力矩值相应的驱动信号至外动力机械的动力输出装置，实现对外动力机械的动力驱动；由于表面肌电信号较易于采集且不受外界干扰，因此本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动方法，可实现实用、简便且不受干扰的对外动力机械进行动力驱动。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动系统的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动系统的另一结构示意图；
[0023]图3为本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动系统的再一结构示意图；
[0024]图4为本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]图1为本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动系统的结构示意图，参照图1，本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动系统可以包括:
[0027]生物电信号采集器I，
[0028]处理芯片2，
[0029]信号转换器3，
[0030]和外动力机械4;
[0031]其中，生物电信号采集器I可佩戴于人体的皮肤表面，可采集人体的表面肌电信号，并将采集的表面肌电信号传输至处理芯片2;
[0032]通过生物电信号采集器I可实现人体表面肌电信号的采集，表面肌电信号是指肌肉收缩时伴随的电信号，是浅层肌肉EMG和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应，能在一定程度上反映神经肌肉的活动；
[0033]处理芯片2与生物电信号采集器I连接，可根据所述表面肌电信号确定相应的力矩值；
[0034]处理芯片2可以是处理器、控制器等具有数据处理能力的装置；
[0035]信号转换器3分别与处理芯片2和外动力机械4连接，可输出与所述力矩值相应的驱动信号至外动力机械4的动力输出装置，以对外动力机械进行动力驱动。
[0036]值得注意的是，图1所示外动力机械的动力驱动系统适用于外动力机械佩戴于人体手臂的情况，显然，本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动系统，也可适用于外动力机械佩戴于人体其他部位的情况，只要人体肌肉收缩放松可以产生肌电信号并且带动相关骨骼的运动位置都可以适用，如图2所示外动力机械佩戴于人体腿部的情况；
[0037]进一步，外动力机械也可以不是穿戴类设备，如未穿戴于人体部位，但可根据人体控制进行动作的机械臂等。
[0038]本实用新型实施例提供的外动力机械的动力驱动系统包括:佩戴于人体的皮肤表面，采集人体的表面肌电信号的生物电信号采集器;与所述生物电信号采集器连接，根据所述表面肌电信号确定相应的力矩值的处理芯片;分别与所述处理芯片和所述外动力机械连接，输出与所述力矩值相应的驱动信号至所述外动力机械的动力输出装置的信号转换器。可以看出，本