高精度声场扫描系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高强度聚焦超声领域，特别涉及一种高精度声场扫描系统。
【背景技术】
[0002]随着超声技术的快速发展，最近几年，高强度聚焦超声为一种绿色无创无副作用治疗肿瘤方法得到人们的关注。高强度聚焦超声设备是利用超声换能器将超声能量聚集到需要治疗的肿瘤部位，使癌细胞发生病变，而不损伤周围正常组织。由高强度聚焦超声产生的超声声场分布情况直接影响了治疗的安全性和有效性。在高强度聚焦超声设备的生产和维护过程中，需要经常对其产生的声场分布进行检测。现有的压敏传感器的测量的装置，其支撑平台搭建简易，在稳定性和精确性上有些不足。现有的高强度聚焦声场检测设备，体积和重量较大，使用时组装和操作困难，尤其在技术人员外出对设备进行维护测试时，不方便携带。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单紧凑，性能稳定，自动化程度高，测量精确的高精度声场扫描系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种高精度声场扫描系统，包括控制模块，运动控制盒6和多轴运动机构；所述运动控制盒6包括通讯模块，所述控制模块通过通讯模块与运动控制盒6连接向运动控制盒6发出控制信号，所述运动控制盒6与多轴运动机构连接控制扫描机构动作对待测超声设备的声场进行扫描。
[0006]进一步，所述运动控制盒6内设有通讯模块，运动控制模块，信号转换模块，接口模块，电机驱动模块和电源模块；电源模块的输入端与外部电源连接给运动控制盒6的各模块供电，所述运动控制模块分别与信号转换模块、接口模块和通讯模块连接，通讯模块和接口模块连接，通讯模块通过接口模块与控制模块连接，所述信号转换模块的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块通过接口模块与多轴运动机构连接。
[0007]进一步，所述多轴运动机构包括第一步进电机，第二步进电机，第三步进电机和三组限位开关；所述电机驱动模块包括第一步进电机驱动器63，第二步进电机驱动器64和第三步进电机驱动器65 ;所述运动控制盒6内设有运动控制接口板，通讯模块，运动控制模块，信号转换模块和接口模块设置在运动控制接口板上；所述信号转换模块的输出端分别与第一步进电机驱动器63，第二步进电机驱动器64和第三步进电机驱动器65的输入端连接，第一步进电机驱动器63，第二步进电机驱动器64和第三步进电机驱动器65通过接口模块分别与第一步进电机，第二步进电机和第三步进电机连接，三组限位开关的输出端通过接口模块与运动控制接口板连接。
[0008]进一步，还包括水听器4和虚拟示波器，所述控制模块包括超声控制模块，数据处理模块，数据显示模块，所述超声控制模块与换能器相连向换能器发送指令进行超声聚焦；所述水听器4与多轴运动机构相连用于采集换能器发出声场的电压信号；所述虚拟示波器与水听器4相连，把采集感应的电压信号转换成数据信号；所述数据处理模块与虚拟示波器相连，把数字信号进行相应的运算，获得相应的数值；数据显示模块与数据处理模块连接。
[0009]进一步，所述运动控制盒6还包括外壳62，第一衬板602，第二衬板603 ;所述第二衬板603置于外壳62内底部，第一衬板602设置于外壳62内中部，第一衬板602将运动控制盒6的内部分成上下两层，所述第一步进电机驱动器63和第三步进电机驱动器65位于外壳62内下层，所述运动控制接口板位于第一衬板602上方，第二步进电机驱动器64设于运动控制接口板上，所述电源模块设于外壳62内部一侧，设于第二衬板603上，运动控制接口板的接口模块设于运动控制接口板上方一侧，接口模块的接口从运动控制盒6的前面板接口孔位漏出。
[0010]进一步，还包括水听器4，所述多轴运动机构还包括多轴运动装置2，多轴支撑骨架3 ;所述多轴运动装置2固定在多轴支撑骨架3上，所述水听器4固定于多轴运动装置2上，所述多轴支撑骨架3成门框状，门框状的开口一端与水槽1连接形成容纳多轴运动装置2的空间；所述多轴支撑骨架3设置于高强度聚焦超声设备的水槽1上方，水槽1内盛满水后吸声材料5置于水面上方，水听器4可穿过吸声材料5伸入水中。
[0011]进一步，所述多轴运动装置2包括Z轴导轨21，Y轴导轨22，X轴导轨23，X轴回转台25和Y轴回转台24 ;所述第一步进电机，第二步进电机和第三步进电机分别和Z轴导轨21，Y轴导轨22，X轴导轨23连接，所述Z轴导轨21与Y轴导轨22滑动连接，X轴导轨23和Y轴导轨22滑动连接，所述Y轴回转台24与X轴导轨23滑动连接，X轴回转台25与Y轴回转台24连接，所述水听器4与X轴回转台25连接。
[0012]进一步，还包括YZ连接板201，XY连接板202，角位移连接座203，回转底座204，第一连接板205，第二连接板206和水听器固定板207 ;所述Z轴导轨21包括可沿导轨滑动的Z轴滑块211，所述Y轴导轨22通过YZ连接板201与Z轴导轨21的Z轴滑块211固定连接；所述Y轴导轨22包括可沿导轨滑动的Y轴滑块221，所述X轴导轨23通过Y轴导轨22的Y轴滑块221与Y轴滑块221固定连接；所述X轴导轨23包括可沿导轨滑动的X轴滑块231，所述角位移连接座203与X轴滑块231固定连接，Y轴回转台24的上表面通过回转底座204与X轴滑块231固定连接，Y轴回转台24的下表面与第一连接板205的一端固定连接，第一连接板205的另一端与第二连接板206的一端固定连接，X轴回转台25的上表面与第二连接板206的另一端固定连接，X轴回转台25的下表面与水听器固定板207的一端固定连接，水听器固定板207的另一端固定设有卡套208，卡套208中部设有水听器固定孔，所述水听器4的一端与X轴滑块231固定，另一端穿过卡套208的水听器固定孔伸向水听器固定板207的下方。
[0013]进一步，多轴支撑骨架3的两侧框架结构之间通过两根顶梁33连接，两根侧梁31、一根底梁32和连接于两根侧梁31之间的背板34相互连接分别围成多轴支撑骨架3的两侧框架结构，所述多轴运动装置2与多轴支撑骨架3的一侧框架结构的背板34固定连接；
[0014]进一步，还包括顶侧角接块301和顶梁连接块302，所述每根顶梁33和每根侧梁31之间通过顶侧角接块301连接，每根顶梁3包括至少两根小顶梁，小顶梁之间通过顶梁连接块302连接。
[0015]本实用新型一种高精度声场扫描系统，包括控制模块，运动控制机构和多轴运动机构；运动控制机构采用便于携带的运动控制盒的结构，所述运动控制盒包括通讯模块，所述控制模块通过通讯模块与运动控制盒连接向运动控制盒发出控制信号，所述运动控制盒与多轴运动机构连接控制扫描机构动作对待测超声设备的声场进行扫描。所述的控制模块包括与换能器连接的超声控制模块、与运动控制盒连接的多轴运动控制模块、与虚拟示波器连接采集信息的数据处理模块和显示装置连接的数据显示模块，能够将所测声场的分布及特性形象的呈现出来，定位精准，可视化程度高，自动化程度高，携带方便，在测试声场时，可以设置测量范围及固定点，测量声场数值准确，显示画面生动形象。多轴运动装置采用5个自由度采集数据精确可靠，以上运动都可以采用手动调节，提高装置的可靠性。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型高精度声场扫描系统的原理图；
[0017]图2是本实用新型多轴运动控制模块的原理图；
[0018]图3是本实用新型运动控制盒的原理图；
[0019]图4是本实用新型运动控制盒的原理图；
[0020]图5是本实用新型多轴运动装置和多轴支撑骨架与水槽组装的结构示意图；
[0021]图6是本实用新型多轴运动装置的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型多轴运动装置的分解结构示意图；
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