一种单侧上肢被动康复训练装置的制造方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本实用新型涉及一种单侧上肢被动康复训练装置，属于康复医疗器械领域。
二、【背景技术】
[0002]我国每年由于中风、意外事故引起的神经系统损伤，使患者肢体运动功能丧失或部分丧失的人数在逐年上升，这些患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确、科学的康复训练恢复对提高肢体运动功能具有重要作用，而康复医生一对一的进行康复训练，一方面康复治疗费用较高，另一方面由于康复医生情绪、疲劳等因素的影响，不能保证患者每次康复训练质量达到较好的状态，采用康复器械完全可以代替专业医师康复训练，不仅保证每次的训练强度，不受人为因素影响，同时可以对患者的康复效果进行实时评价。
[0003]本单侧上肢被动康复训练装置，采用无外界动力输入、结构简单，实现一侧上肢前端画圆、同时前后移动的主动运动带动另一侧上肢同向或反向画圆、同时同向前后移动，实现患者自主康复。
三、【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:为上肢功能障碍患者提供一种一侧上肢前端前后移动、同时自主画圆，带动另一侧上肢前端同向前后移动同时做同向或反向画圆康复运动，通过上肢前端运动继而带动整个上肢的协同康复运动。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]—种单侧上肢被动康复训练装置，包括上下位置调整机构、左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构，上下位置调整机构能够沿立柱上下位置调整，所述的上下位置调整机构上固定有支架6，支架6上固定有左侧上肢康复训练装置和右侧上肢康复训练装置；
[0007]支架6左侧设置有向后延伸的水平台601，水平台601上表面一侧固定安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二 13，导轨二 13上安装有滑块二 15，滑块二 15固定在移动台16的一端，移动台16 —端与左侧连接板14前端固定连接，所述的导轨二 13 —侧平行设置有齿条一 12，齿条一 12固定在水平台601上，左侧转动盘17竖直设置有左侧手掌杆19，左侧转轴22下端固定有齿轮一 23，左侧转轴22上端穿过左侧连接板14后端的轴承座固定在左侧转动盘17中心，齿轮一 23与齿条一 12啮合；
[0008]所述的支架6右侧上表面设置有向后延伸的水平台602，其上方同样设置有关于患者左右对称的直线导轨三32、右侧连接板27、右侧转动盘25、齿轮二 47、右侧转轴49，右侧连接板27固定在移动台16另一端的上方，所述的水平台602下表面上固定有连接架38，所述的连接架38上设置有左水平边固定齿条二 46、右水平边固定齿条三48，该两个齿条平行于直线导轨三32，并且它们之间设置有齿轮二 47，左水平边固定齿条二 46、右水平边固定齿条三48通过直线移动机构移动能够分别与齿轮二 47啮合，齿轮二 47固定在右侧转轴49的下端，右侧转轴49上端穿过右侧连接板27的轴承座固定在右侧转动盘25的中心，右侧转动盘25上固定有右侧手掌杆。
[0009]所述直线移动机构为丝杠螺母传动机构。
[0010]所述丝杠螺母传动机构的具体结构为:所述连接架38右侧立面后端安装有轴承轴承座四28，其内孔安装有丝杠转轴一 30，丝杠转轴一 30水平左右方向设置，其最右端固定有手轮二 31，丝杠转轴一 30上位于轴承轴承座四28右侧固定有链轮一 29，所述连接架38右侧立面前侧以相同的方式设置有轴承轴承座五37、丝杠转轴二 36、手轮三34、链轮二35，链轮二 35与链轮一 29采用链条33进行传动，上述丝杠转轴一 30和丝杠转轴二 36通过螺母使得左水平边固定齿条二 46、右水平边固定齿条三48的支撑架沿轨道移动，实现调
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[0011]所述连接架38下方设置有向右外伸的水平台381，水平台381后方上表面左右方向固定有直线导轨三42，导轨上安装有滑块三44，滑块三44上表面固定安装有齿条托架45，齿条托架45呈倒置的“几”字形，其下侧水平边固定在滑块三44上表面上，齿条托架45上侧固定有左水平边固定齿条二 46、右水平边固定齿条三48 ;
[0012]所述的丝杠转轴一 30的丝杠与螺母一 43组成螺旋副，螺母一 43固定在齿条托架45下侧水平边下表面，在水平台381的前方同样设置有直线导轨四39、滑块四40，螺母二41，所述的丝杠转轴二 36上设置有螺纹，与螺母二 41组成螺旋副。
[0013]所述丝杠螺母传动机构采用手轮或摇把驱动调节。
[0014]左侧手掌杆19和左侧手掌杆外表面活套有套筒20，套筒20两端固定有手掌绑带18。
[0015]上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。
[0016]所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为:立柱2上固定有导轨4、丝杠9，丝杠9与导轨4平行竖直放置，丝杠9上的螺母8、导轨4上的滑块5与支架6固定连接，所述的丝杠9上端固定有手轮11。
[0017]所述单侧上肢被动康复训练装置还包括座椅3。
[0018]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0019]1.无需外界提供动力，患者一侧上肢自主运动，带动另一侧不能自主运动的上肢进行康复训练。
[0020]2.实现患者上肢两个方向同时运动，患者两侧上肢前端既同向前后方向移动，又同时同向或反向画圆，根据患者的舒适程度选择同向或反向画圆。
[0021]3.安全性高，患者一侧上肢主动运动带动另一侧被动运动，当运动范围过大或牵引力过大时，患者会感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护，防止患者受伤。
[0022]4.采用机械结构，成本低，便于推广应用。
四、【附图说明】
[0023]图1是单侧上肢被动康复训练装置的总体结构图
[0024]图2是单侧上肢被动康复训练装置上下调整部分结构示意图
[0025]图3是单侧上肢被动康复训练装置左侧前后移动传动部分结构示意图
[0026]图4是单侧上肢被动康复训练装置左侧旋转传动部分结构示意图
[0027]图5是单侧上肢被动康复训练装置右侧前后移动传动部分结构示意图
[0028]图6是单侧上肢被动康复训练装置右侧旋转传动部分结构示意图
五、【具体实施方式】
[0029]结合图1?6，本实用新型的单侧上肢被动康复训练装置包括底座1、立柱2、座椅3、上下位置调整机构、左侧上肢康复运动机构与右侧上肢康复运动机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所述立柱2前侧面的右侧固定有导轨一 4，导轨一 4竖直放置，导轨一 4上安装有滑块一 5，所述的立柱2前侧面的左侧沿竖直方向固定有轴承轴承座一 7、轴承轴承座二 10，轴承轴承座一 7和轴承轴承座二 10装配有丝杠9，丝杠9与导轨一 4平行竖直放置，丝杠9上装有螺母8，螺母8和滑块一 5前表面与支架6竖直方向一边形成固定连接，支架6另一边沿水平方向放置，支架6上表面固定有左侧上肢康复训练装置和右侧上肢康复训练装置，所述的丝杠9位于轴承轴承座二 10的上端固定有手轮一 11。
[0030]所述的支架6左侧上表面设置有向后延伸的水平台601，水平台601上表面左侧安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二 13，导轨二 13上安装有滑块二 15，滑块二 15上固定有移动台16，移动台16呈倒置的“几”字形，其下侧的水平边固定在滑块二 15的上表面上，其上方的两水平边上表面与左侧连接板14前端固定连接，所述的导轨二 13右侧平行水平设置有齿条一 12，其固定在水平台601上表面上，左侧转动盘17，靠近边缘处固定有竖直设置的左侧手掌杆19，左侧手掌杆19外表面活套有左侧套筒20并与之形成转动连接，左侧套筒20两端固定有手掌左侧绑带18。
[0031]所述的左侧连接板14后端安装有轴承轴承座三21，其内孔装有左侧转轴22，左侧转轴22下端固定有齿轮一 23，齿轮一 23与齿条一