用于超声外科器械的关节运动特征结构的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，所述刀元件以超声频率振动，以切 割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性）。这些器械包括将电力转换成超 声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导被传送到刀元件。切割和凝固的精度可受外 科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节的控制。
[0002] 超声外科器械的示例包括HARMONIC ACF，超声剪刀、HARMONIC WAVE·超声剪 刀、HARMONICFOCUS^1^声剪刀、和HARMONICSYNERGY*超声刀，上述全部器械均得自 Ethicon Endo-Surgery，Inc(Cincinnati，0hio) 此类装置的另外示例和相关概念公开于 下列专利中：1994年6月21日公布的名称为"Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments"的美国专利No · 5，322，055，其公开内容以引用方式并 入本文；1999年2月23 日公布的名称为 "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism"的美国专利No.5,873,873,其公开内容以引用方式并入本文； 1997年 10月10 日提交的名称为 "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount"的美国专利N〇.5,980,510,其公开内容以引用方式并 入本文；2001 年 12月4日公布的名称为"Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments"的美国专利?^〇.6,325,811，其公开内 容以引用方式并入本文;2004年8月10日公布的名称为"Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments" 的美国专利No · 6，773， 444,其公开内容以引用方式并入本文;和2004年8月31日公布的名称为"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument" 的美国专利6，783，524， 其公开内容以引用方式并入本文。
[0003] 超声外科器械的另外示例公开于下列专利公布中：2006年4月13日公布的名称为 "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument" 的美国专利公布 No. 2006/0079874,其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为 "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating"的美国专利公布No.2007/0191713， 其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为"Ultrasonic Waveguide and Blade"的美国专利公布No. 2007/0282333,其公开内容以引用方式并入本文;2008年8 月21 日公布的名称为 "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating" 的美国专利公 布No. 2008/0200940,其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为 "Ergonomic Surgical Instruments" 的美国专利公布No. 2009/0105750，其公开内容以引 用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为"Ultrasonic Device for Fingertip Control"的美国专利公布No. 2010/0069940,其公开内容以引用方式并入本文;和2011年1 月20 日公布的名称为 "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments"的美国专利公布No.2011/0015660,其公开内容以引用方式并入本文;和2012 年2月2日公布的名称为"Ultrasonic Surgical Instrument Blades"的美国专利公布 No. 2012/0029546,其公开内容以引用方式并入本文。
[0004] 超声外科器械中的一些可包括无线换能器，例如公开于下列美国专利公布中的无 线换能器:2012年5月10日公布的名称为"Recharge System for Medical Devices"的美国 专利公布No . 2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文;2012年5月10日公布的名称 为"Surgical Instrument with Charging Devices"的美国专利公布No.2012/0116265,其 公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为"Energy-Based Surgical Instruments"的美国专利申请No .61/410,603,其公开内容以引用方式并入本 文。
[0005] 另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴部分。此类超声外科器械的示例公开 于下列美国专利申请中：2012年6月29日提交的名称为"Surgical Instruments with Articulating Shafts"的美国专利申请No. 13/538，588，其公开内容以引用方式并入本文； 和2012年 10月22 日提交的名称为"Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments"的美国专利申请No.13/657，553,其公开内容以引用方式并入本文。
[0006] 尽管已研制和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前还无人研制出 或使用所附权利要求中描述的发明。
【附图说明】
[0007] 尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信根 据下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考数字指示相同 的元件，并且其中：
[0008] 图1示出了示例性超声外科器械的侦怔视图；
[0009]图2示出了图1的外科器械的轴组件和端部执行器的透视图；
[0010]图3示出了图2的轴组件和端部执行器的分解透视图；
[0011 ]图4示出了图2的轴组件和端部执行器的横截面侧视图；
[0012] 图5示出了图2的轴组件部件和端部执行器的部件的透视图；
[0013] 图6A示出了沿图4的线6-6截取的呈直线构型的图5的部件的横截面图；
[0014]图6B示出了沿图4的线6-6截取的呈弯曲构型的图5的部件的横截面图；
[0015] 图7示出了沿图4的线7-7截取的图5的部件的另一个横截面图；
[0016] 图8示出了用于驱动图2的轴组件的关节运动的示例性机构的透视图；
[0017] 图9示出了图8的机构的侧正视图；
[0018] 图10A示出了图8的机构的顶部平面图，其中驱动齿轮处于第一旋转位置；
[0019] 图10B示出了图8的机构的顶部平面图，其中驱动齿轮处于第二旋转位置；
[0020] 图11示出了用于驱动图2的轴组件的关节运动的示例性另选机构的透视图；
[0021] 图12A示出了图11的机构的横截面图，其中旋钮处于第一纵向位置并且与关节运 动驱动器脱离；
[0022] 图12B示出了图11的机构的横截面图，其中旋钮处于第二纵向位置并且与处于第 一旋转位置的关节运动驱动器接合；
[0023] 图12C示出了图11的机构的横截面图，其中旋钮处于第二纵向位置并且与处于第 二旋转位置的关节运动驱动器接合；
[0024] 图13A示出了处于第一操作状态的用于驱动图2的轴组件的关节运动的另一个示 例性另选机构的侧正视图；
[0025] 图13B示出了处于第二操作状态的图13A的机构的侧正视图；
[0026] 图14示出了用于驱动图2的轴组件的关节运动的另一个示例性另选机构的顶视 图；
[0027] 图15A示出了图14的机构的透视图，其中一对齿轮齿条处于第一纵向位置；
[0028] 图15B示出了图14的机构的透视图，其中一对齿轮齿条处于第二纵向位置；
[0029] 图16A示出了用于驱动图2的轴组件的关节运动的另一个示例性另选机构的顶视 图，其中驱动齿轮处于第一旋转位置；
[0030] 图16B示出了图16A的机构的顶部平面图，其中驱动齿轮处于第二旋转位置；
[0031] 图17A示出了用于驱动图2的轴组件的关节运动的另一个示例性另选机构的侧正 视图，其中驱动臂处于第一纵向位置；
[0032] 图17B示出了图17A的机构的侧正视图，其中驱动臂处于第二纵向位置；
[0033] 图18A示出了呈弯曲构型的示例性另选关节运动节段的顶部平面图；
[0034] 图18B示出了呈直线构型的图18A的关节运动节段的顶部平面图；
[0035] 图19示出了另一个示例性关节运动节段的透视图；
[0036]图20A示出了呈直线构型的图19的关节运动节段的横截面侧视图；
[0037]图20B示出了呈弯曲构型的图19的关节运动节段的横截面侧视图；
[0038] 图21示出了另一个示例性关节运动节段和端部执行器的透视图；
[0039] 图22示出了图21的关节运动节段和端部执行器的透视图，其中外部护套被去除；
[0040] 图23示出了图21的关节运动节段和端部执行器的横截面图，其中关节运动节段呈 直线构型；
[0041] 图24示出了图21的关节运动节段和端部执行器的横截面图，其中关节运动节段呈 弯曲构型；
[0042] 图25示出了图21的关节运动节段和端部执行器的顶部平面图，其中关节运动节段 呈弯曲构型；
[0043] 图26示出了图21的关节运动节段和端部执行器的分解透视图；
[0044] 图27示出了图21的关节运动节段的横截面端视图；
[0045] 图28示出了具有示例性另选外部护套的图21的关节运动节段和端部执行器的透 视图；
[0046] 图29示出了具有另一个示例性另选外部护套的图21的关节运动节段和端部执行 器的透视图；
[0047]图30示出了图21的关节运动节段的示例性另选构型的横截面端视图；
[0048]图31示出了图21的关节运动节段的另一个示例性另选构型的横截面端视图；
[0049] 图32示出了具有夹持臂闭合护套的示例性另选关节运动节段的横截面侧视图，其 中夹持臂处于打开位置并且关节运动节段呈直线构型；
[0050] 图33示出了图32的关节运动节段的横截面侧视图，其中夹持臂处于闭合位置并且 关节运动节段呈直线构型；
[0051] 图34示出了图32的关节运动节段的横截面侧视图，其中夹持臂处于闭合位置并且 关节运动节段呈弯曲构型；
[0052]图35A示出了呈直线构型的另一个示例性关节运动节段的顶部平面图；
[0053]图35B示出了呈第一弯曲构型的图35A的关节运动节段的顶部平面图；
[0054]图35C示出了呈第二弯曲构型的图35A的关节运动节段的顶部平面图；
[0055]图36示出了另一个示例性关节运动节段的透视图；
[0056]图37示出了图36的关节运动节段的分解透视图；
[0057]图38示出了延伸穿过图36的关节运动节段的波导的远侧部分的透视图；
[0058]图39示出了图36的关节运动节段的一对有棱纹的主体部分的透视图；
[0059]图40示出了图36的关节运动节段的远侧衬圈的透视图；
[0060]图41示出了图36的关节运动节段的顶部正视图；
[0061]图42示出了图36的关节运动节段的顶部横截面图；
[0062]图43A示出了示例性另选轴组件的透视图，其中可重复使用部分和一次性部分被 断开；
[0063]图43B示出了图43A的轴组件的透视图，其中可重复使用部分和一次性部分被连 接；
[0064]图44A示出了图43A的轴组件的横截面侧视图，其中可重复使用部分和一次性部分 被断开;并且
[0065]图44B示出了图43A的轴组件的横截面侧视图，其中可重复使用部分和一次性部分 被连接。
[0066] 附图不旨在以任何方式限制本发明，并且预期的是可以多种其他方式(包括没必 要在附图中示出的那些)实施本技术的各种实施方案。所结合的并且形成说明书的一部分 的附图示出了本技术的若干方面，并且与说明书一起用于解释本技术的原理;然而，应当理 解，这种技术不局限于所示的精确布置。
【具体实施方式】
[0067] 下面描述的本技术的某些示例不应当用于限制本技术的范围。从下面的描述而 言，本技术的其他示例、特征、方面、实施例和优点对本领域的技术人员而言将为显而易见 的，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式之一。正如将意 识到的，本文所述技术能够包括其他不同的和明显的方面，这些均不脱离本发明技术。因 此，附图和【具体实施方式】应被视为实质上是示例性的而非限制性的。
[0068] 还应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施例、示例等中的任何一者或多 者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施例、示例等中的任何一者或多者相结合。 下述教导内容、表达方式、实施例、示例等不应视为彼此孤立。参考本文教导内容，其中本文 教导内容可结合的各种合适方式将对本领域的普通技术人员显而易见。此类修改和变型旨 在包括在权利要求书的范围内。
[0069] 为公开的清楚起见，术语"近侧"和"远侧"在本文中是相对于外科器械的人或机器 人操作者定义的。术语"近侧"是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器 械的外科端部执行器的元件位置。术语"远侧"是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且 更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。
[0070] I.示例性超声外科器械
[0071] 图1示出了示例性超声外科器械10。器械10的至少一部分可根据下述专利的教导 内容中的至少一些来构造和操作:美国专利No. 5,322,055;美国专利No. 5,873,873;美国专 利No. 5，980，510 ;美国专利No .6,325,811;美国专利No .6，773，444;美国专利No. 6，783， 524;美国专利公布No. 2006/0079874;美国专利公布No. 2007/0191713;美国专利公布 No. 2007/0282333;美国专利公布No. 2008/0200940;美国专利公布No. 2009/0105750;美国 专利公布No .2010/0069940;美国专利公布No .2011/0015660;美国专利公布No .2012/ 0112687;美国专利公布No. 2012/0116265;美国专利申请No. 13/538,588;美国专利申请 No. 13/657，553;和/或美国专利申请No. 61/410,603。上述专利、专利公布、和专利申请中的 每一个的公开内容均以引用方式并入本文。如本文所述并且如将在下文更详细所述，器械 10能够操作以基本上同时切割组织并且密封或焊接组织（例如血管等）。还应当理解，器械 10可与以下器械具有各种结构和功能相似性：HARMONIC ACE?超声剪刀、HARMONIC 胃AVE?超声剪刀、HARM0NICFOCUS?超声剪刀、和/或harmoni c s YNERGY?超声刀。此 外，器械10可与在本文中引用和以引用方式并入本文的其他参考文献中的任一个所教导的 装置具有各种结构和功能相似性。
[0072] 就本文引用的参考文献、HARMON IC ACE?超声剪刀、HARMONIC WAVE?超声剪 刀、HARM0NICFOCUS?超声剪刀、和/或HARMONICS YNERGY?超声刀的教导内容与以下 涉及器械10的教导内容之间存在的一定程度的重叠而言，并非意图将本文的任何描述假定 为公认的现有技术。本文的若干教导内容事实上将超出本文引用的参考文献以及HARMONIC ACE? 超声剪刀、HARMONIC WAVE? 超声剪刀、HARM0NICFOCUS? 超声剪刀、和 harmonic SYNERGY?超声刀的教导内容的范围。
[0073]本例的器械10包括柄部组件20、轴组件30、和端部执行器40。柄部组件20包括主体 22,所述主体22包括手枪式握把24和一对按钮26。柄部组件20还包括朝向和远离手枪式握 把24枢转的触发器28。然而，应当理解，可使用各种其他合适的构型，所述构型包括但不限 于剪刀式握把构型。端部执行器40包括超声刀160和枢转夹持臂44。夹持臂44与触发器28联 接，使得夹持臂44能够响应于触发器28朝向手枪式握