多功能脊椎侧弯康复训练装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗康复器械，特别涉及一种多功能脊椎侧弯康复训练装置。
【背景技术】
[0002]据权威部门数据统计，我国大约有500多万青少年脊柱侧弯患者，每年以30万人的数量递增，脊柱侧弯低龄化越来越严重。引起脊柱侧弯的原因包括先天、后天和退化性问题。先天脊柱侧弯是一种相对少见的先天性脊柱畸形，这种情况一般在幼年时期脊柱已经出现畸形。神经肌肉性脊柱侧弯一般由于脊柱肌肉无力或神经问题使脊柱向一侧弯曲。这种类型的脊柱侧弯特别是在因为潜在神经肌肉问题而不能走路(例如肌肉萎缩或大脑性麻痹)的人里面出现；退化性脊柱侧弯是当脊椎的关节退化时，脊柱侧弯慢慢发生，使背部产生弯曲；特发性脊柱侧弯是目前最常见的脊柱侧弯，有80%的脊柱侧弯属于此类。
[0003]目前，脊椎侧弯的治疗方法可分为两大类，非手术治疗和手术治疗。常见的非手术治疗方法包括理疗、石膏、支具等方法，后期的理疗康复中最主要和最可靠的方法是理疗中的运动治疗，该治疗方法疗效显著。运动医学专家指出，后天脊柱侧弯的诱因是人类直立(包括坐位)的时间过多引起的。在重力的作用下，长时间的直立状态使脊椎承重过量，而水平运动则能缓解长时间直立导致的脊椎承重，改变人体脊柱力学结构和受力状态。水平运动时身体重力分散到四肢，从而大大减轻了重力对颈椎、胸椎、腰椎的负担。更重要的是人体脊椎处于水平状态，是最自由和放松的状态，颈椎、胸椎、腰椎恢复到了正常的生理解剖结构位置，保持了脊椎的4个弯曲生理曲线的正常状态，在这种状态下进行的各种形式的康复运动训练增强脊柱周围肌群的力量，纠正脊椎的侧弯和后凸，提高脊椎的伸展性和平衡能力。
[0004]循证医学表明，水平状态的脊柱拉侧弯拉伸训练可以提高脊柱侧向柔韧性，强化和稳定脊柱，拉伸紧张的结构(弯曲凹的部分)，强化松弛物理的结构(弯曲凸的部分)，但脊柱侧弯的康复多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练的过程，因此进行相应被动态扭腰训练及测试意义重大。目前国内外有些主动扭腰侧弯训练的产品，主要在站立状态下实现，无法实现针对需要辅助运动训练的重病患者，更无法实现脊柱侧弯的评估，而且目前的体育锻炼功能训练产品还缺乏形象、直观的视觉反馈效果，这样患者和仪器就不能进行互动，患者不能判断康复训练效果，激发不了病人的兴趣，这种长期而乏味的训练，会影响患者的康复进程，导致康复效果不理想。
【发明内容】
[0005]本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种多功能脊椎侧弯康复训练装置。
[0006]本发明的目的是这样实现的:一种多功能脊椎侧弯康复训练装置，包括顺序设置的上肢摆动爬行机构、腹部支撑机构和下肢摆动爬行机构；所述上肢摆动爬行机构包括上肢扇形摆动滑板和上肢曲柄摇杆机构，上肢曲柄摇杆机构与上肢扇形摆动滑板传动相连可带动上肢扇形摆动滑板左右摆动，在上肢扇形摆动滑板上嵌装有两个上肢扇形移动块，两个上肢扇形移动块上分别安装有扶手；所述下肢摆动爬行机构包括下肢扇形摆动滑板和下肢曲柄摇杆机构，下肢曲柄摇杆机构与下肢扇形摆动滑板传动相连可带动下肢扇形摆动滑板左右摆动，在下肢扇形摆动滑板上嵌装有两个下肢扇形移动块，两个下肢扇形移动块上分别安装有小腿支撑机构。
[0007]所述上肢摆动爬行机构进一步包括:
[0008]上肢爬行底座；
[0009]上肢爬行前推杆，设置在上肢爬行底座的前部，其下端与上肢爬行底座活动相连；
[0010]上肢爬行后推杆，设置在上肢爬行底座的后部，其下端与上肢爬行底座活动相连；
[0011]上肢爬行连接梁，与上肢爬行后推杆的上端活动相连；
[0012]上肢爬行面板，其一端与上肢爬行连接梁活动相连，另一端与上肢爬行后推杆的上端活动相连；
[0013]上肢爬行固定支架，其下端与上肢爬行底座活动相连，上端与上肢爬行连接梁活动相连；
[0014]所述上肢扇形摆动滑板设置在上肢爬行面板上并与上肢爬行连接梁可转动相连，在上肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；
[0015]所述两个上肢扇形移动块分别嵌装在上肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个上肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；
[0016]所述扶手分别与两个上肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；
[0017]所述上肢曲柄摇杆机构安装在上肢爬行底座上。
[0018]所述下肢摆动爬行机构进一步包括:
[0019]下肢爬行底座；
[0020]下肢爬行前推杆，设置在下肢爬行底座的前部，其下端与下肢爬行底座活动相连；
[0021]下肢爬行后推杆，设置在下肢爬行底座的后部，其下端与下肢爬行底座活动相连；
[0022]下肢爬行连接梁，与下肢爬行前推杆的上端活动相连；
[0023]下肢爬行面板，其一端与下肢爬行连接梁活动相连，另一端与下肢爬行后推杆的上端活动相连；
[0024]下肢爬行固定支架，其下端与下肢爬行底座活动相连，上端与下肢爬行连接梁活动相连；
[0025]所述下肢扇形摆动滑板设置在下肢爬行面板上并与下肢爬行连接梁可转动相连，在下肢扇形摆动滑板上设有两条平行设置的轴向长槽；
[0026]所述两个下肢扇形移动块分别嵌装在下肢扇形摆动滑板的两条长槽内并可沿长槽前后移动，在两个下肢扇形移动块上分别设有多条弧形滑槽；
[0027]所述两个小腿支撑机构分别与两个下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；在两个小腿支撑机构之间连接有可调连接杆，该可调连接杆可调节两个小腿支撑机构之间的距离；
[0028]所述下肢曲柄摇杆机构安装在下肢爬行底座上。
[0029]所述腹部支撑机构包括:
[0030]两个支撑底座，其上分别设有横向滑槽；
[0031]滑梁，安装在两个支撑底座的横向滑槽之间可沿横向滑槽移动；
[0032]滑块，套装在滑梁上可沿滑梁移动；
[0033]支撑杆，连接在滑块上；
[0034]支撑垫，连接在支撑杆上；
[0035]支撑面板，连接在支撑垫上。
[0036]还包括连接机构，该连接机构分别与上肢摆动爬行机构的上肢爬行底座及下肢摆动爬行机构的下肢爬行底座活动相连，上肢摆动爬行机构和下肢摆动爬行机构可通过该连接机构实现折叠；所述腹部支撑机构安装在下肢爬行底座的前部。
[0037]还包括信息收集处理系统，该信息收集处理系统包括控制器、操作显示器、上肢位移角度传感器、下肢位移角度传感器和压力传感器；控制器安装在上肢爬行底座或下肢爬行底座上，操作显示器安装在上肢爬行底座上，上肢位移角度传感器安装在上肢扇形摆动滑板上，下肢位移角度传感器安装在下肢扇形摆动滑板上，压力传感器设置在腹部支撑机构的支撑垫和支撑面板之间；操作显示器和各传感器分别与控制器电信号相连。
[0038]所述小腿支撑机构包括支撑底座、膝部支撑托和脚部支撑托，支撑底座与下肢扇形移动块的弧形滑槽相连并可沿弧形滑槽左右移动；膝部支撑托与支撑底座的前部固定相连，脚部支撑托与支撑底座的后部可调节相连，通过调节脚部支撑托的连接位置可调节膝部支撑托与脚部支撑托之间的距离以适应不同的小腿长度；所述可调连接杆连接在两个支撑底座之间。
[0039]所述支撑杆包括下杆、上杆、套杆和套筒，下杆和上杆活动相连可折叠，套杆与上杆螺纹连接可调节高度，套筒活动套装在下杆上并可与套杆螺纹连接；所述支撑垫连接在套杆上。
[0040]所述信息收集处理系统还包括用于穿在人身上的脊柱位置空间传感装置，该脊柱位置空间传感装置包括一条与人体脊柱位置适配的布带，布带两边连接有绑带，在布带上安装有两个蓝牙无线传输传感器，两个蓝牙无线传输传感器分别与所述控制器无线通讯相连。
[0041]本发明实现了主被动形式下的匍訇摆动爬行，跪撑摆动爬行，攀高摆动爬行，俯式等多种摆动爬行训练模式。采用下