体内监视摄像机系统、体内监视摄像机系统的支撑管以及体内监视摄像机系统的电缆保持件的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备能够导入到体内的摄像部的体内监视摄像机系统、体内监视摄像机系统的支撑管以及体内监视摄像机系统的电缆保持件。
【背景技术】
[0002]内窥镜手术是在不将患者开腹的情况下进行检查或治疗处置的微创手术。在内窥镜手术中，钳子等处置工具和内窥镜被分别导入到患者的体腔内，手术人员能够将被插入到体腔内的处置工具的前端部分的图像捕捉到内窥镜的观察视野内，一边通过内窥镜来观察基于处置工具的患部的处置状态一边进行处置操作。在内窥镜手术中，通过穿刺进患者的腹部等的体壁(例如腹壁)的筒来将处置工具以及内窥镜导入到体腔内。另外，该筒是被称为所谓的套管针(trocar)的管状部件。
[0003]虽然手术人员将内窥镜接近内脏器官来放大图像，进行内脏器官的切开或者缝合，但此时，手术人员的视野非常狭窄。因此，迫切希望一种能够宽泛地掌握操作区域外的状态(例如，操作区域外的处置工具的移动、出血状态、纱布等残留物的残留状态)的装置。
[0004]对于这种迫切希望，在专利文献I中，公开了一种将带有针形状的连接器电极直接插入到腹壁，并在体内将该连接器电极与摄像机接合的装置。
[0005]此外，在专利文献2中，公开了如下装置:将摄像机单元和与其接合的通信电缆从套管针插入，在将通信电缆的端部与从腹壁孔插入的针钩挂的状态下将针以及通信电缆从腹壁孔拉出到体外来固定通信电缆。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利4472727号公报(2010年6月2日发出)
[0009]专利文献2:日本专利4599474号公报(2010年12月15日发出)
【发明内容】
[0010]-发明要解决的课题-
[0011 ]在专利文献I中，由于将针形状的连接器电极直接插入到腹壁，并在体内将连接器电极与摄像机接合，因此可能异物混入到连接器电极与摄像机的接合部，电气连接不良。
[0012]在专利文献2中，将通信电缆拉出并固定于体外，但难以得到通信电缆的特质即通信电缆与摄像机单元的接合强度，难以从体外改变摄像机单元的朝向。
[0013]本发明提供一种可靠性高、操作性良好的体内监视摄像机系统。
[0014]-解决课题的手段_
[0015]该体内监视摄像机系统的特征在于，具备:支撑管，其一个端部被导入到体内；摄像部，其与上述支撑管在体内接合;接合部，其将上述摄像部与上述支撑管接合;电缆，其与上述摄像部连接，穿过上述支撑管被引出到体外；和控制系统，其处于体外，与上述电缆连接，至少包含显示装置，在上述支撑管形成狭缝，以使得上述电缆能够从上述支撑管的侧面穿过支撑管内。
[0016]-发明效果-
[0017]在该体内监视摄像机系统的一方式中，能够将电缆经由上述狭缝简单地穿过支撑管内，在将电缆穿过支撑管的状态下，能够在体内将摄像部与支撑管接合。因此，摄像部的支撑力被提高，摄像部与电缆的连接不良也难以产生，可靠性变高。此外，手术人员能够经由支撑管来改变体内的摄像部的朝向，使用的便利性也较好。进一步地，支撑管能够固定，不需要手术人员支撑着支撑管。
【附图说明】
[0018]图1是表示实施方式I所涉及的体内监视摄像机系统的结构的示意图。
[0019]图2(a)是实施方式I所涉及的摄像机单元的示意性的剖视图，图2(b)是其俯视图。
[0020]图3(a)是图1的摄像机支撑管的立体图，图3(b)是图1的摄像机支撑管以及支撑管接合部的剖视图，图3(c)是表示图1的摄像机支撑管以及支撑管接合部的接合状态的剖视图。图3(d)以及图3(e)是表示摄像机支撑管以及支撑管接合部的变形例的剖视图。
[0021]图4(a)是表示套管(cannula)的构造的剖视图，图4(b)是表示将图3的摄像机支撑管插入到图3的套管的状态的剖视图，图4(c)是表示表示被插入到套管的摄像机支撑管与图2的摄像机单元的接合状态的剖视图。
[0022]图5(a)?图5(g)是表示实施方式I中的摄像机单元的体内设置方法的示意图。
[0023]图6(a)以及图6(b)是详细表示作为实施方式I的摄像机支撑管的设置方法的图5(e)的立体图。图6(c)是表示电缆连接器与支撑管的关系的俯视剖视图。
[0024]图7是表示实施方式I中的摄像机单元的使用方法的示意图。
[0025]图8(a)以及图8(b)是实施方式2的摄像机支撑管的立体图。
[0026]图9(a)以及图9(d)是实施方式3的摄像机支撑管的立体图，图9(b)、图9(c)、图9(e)以及图9(f)是各自的剖视图。
[0027]图10(a)是表示实施方式4的摄像机支撑管的构造的侧面图以及俯视剖视图，图10
(b)是将摄像机侧电缆与摄像机支撑管卡止的状态的各自的剖视图。
[0028]图11是表示体内监视摄像机系统的其他结构的示意图。
[0029]图12是表示摄像机支撑管的狭缝附近的结构例的剖视图。
[0030]图13(a)是表示摄像机支撑管的端部的结构例的立体图，图13(b)是包含摄像机支撑管的狭缝的剖视图。
[0031]图14是表示摄像机侧电缆通过摄像机支撑管时的状态的立体图。
[0032]图15(a)是表示摄像机支撑管以及支撑管接合部的变形例的剖视图，图15(b)是表示将摄像机支撑管插入到支撑管接合部的状态的剖视图，图15(c)是表示摄像机支撑管与摄像机单元的接合状态的剖视图。
【具体实施方式】
[0033]以下基于图1?图15来说明本发明的一实施方式。另外，为了方便说明，对于具有与各实施方式所示的部件相同功能的部件，付与同一符号，并适当地省略其说明。此外，各附图所示的结构的形状以及长度、大小以及宽度等尺寸并不反映实际的形状或尺寸，为了附图的清楚化和简单化而适当地进行了变更。
[0034]〔实施方式I〕
[0035](体内监视摄像机系统的结构)
[0036]图1是表示实施方式I的体内监视摄像机系统的结构的示意图。如图1所示，体内监视摄像机系统I具备:摄像机单元11(摄像部)、一端与摄像机单元11连接的摄像机侧电缆
12、摄像机支撑管13(支撑管)、包含摄像机单元控制设备17以及显示器18(显示装置)的控制系统、和一端与摄像机单元控制设备17连接的设备侧电缆16。另外，通过将设置于摄像机侧电缆12的另一端的摄像机侧电缆连接器12a和设置于设备侧电缆16的另一端的设备侧电缆连接器16a嵌合从而摄像机单元11与控制系统3电连接。另外，以下，存在将摄像机侧电缆连接器12a简写为连接器12a、将设备侧电缆连接器16a简写为连接器16a的情况。
[0037]摄像机支撑管13穿过被穿刺进腹壁的套管31(保持管)的内部，其一个端部被导入到体内。摄像机单元11进行体内拍摄，穿过被称为套管针的管状部件而被导入到体内。在摄像机支撑管13设置从其一端到另一端的狭缝，在将摄像机侧电缆12从该狭缝穿过摄像机支撑管13的内部的状态下，摄像机支撑管13的一个端部(体内侧)与体内的摄像机单元11在支撑管接合部14(接合部)接合。
[0038]虽然在图1中，通过将凸型(凸出型)的摄像机侧电缆连接器15a的端子部分插入到凹型(凹陷型)的设备侧电缆连接器16a，从而连接器12a/16a嵌合，但凸型和凹型也可以相反，也可以是将凹型的摄像机侧电缆连接器与凸型的设备侧电缆连接器嵌合的结构。另外，由于凹型(凹陷型)的摄像机侧电缆连接器不像凸型那样将端子部分露出在外部，因此即使在错误地接触到体内的情况下污染也难以附着于端子部。因此，期望在摄像机侧电缆使用凹型(凹陷型)的连接器。
[0039]另外，详细后面进行叙述，在将摄像机单元11与摄像机支撑管13连接时，摄像机侧电缆12穿过摄像机支撑管13并被从体内拉出到体外。因此，摄像机侧电缆12的外径比摄像机支撑管13的外径小。因此，若缩小摄像机侧电缆12的外径，则能够缩小摄像机支撑管13的外径。由此，具有提高微创性的特定效果。换句话说，期望摄像机侧电缆12的外径尽量小。例如，如图1所示，期望摄像机侧电缆12的外径比设备侧电缆16的外径小。
[0040]在图1中，为了容易观察附图，将摄像机侧电缆12的外径记载为比实际的外径小。此外，摄像机侧电缆连接器12a的外径与摄像机支撑管13的外径为同等程度，比穿过内部的套管31(保持管)的内径小。进一步地，为了简单化，图示了 I根摄像机侧电缆连接器12a的端子，但通常由与电缆中使用的电线的根数相应的根数的端子构成。这些在其他附图中也是同样的。
[0041]另外，如后面所述，由于摄像机侧电缆12(包含摄像机侧电缆连接器12a)在摄像机单元11的回收时会暂时返回到体内，因此设备侧电缆16中与摄像机侧电缆12接触的设备侧电缆连接器16a以及从该处起规定长度的部分需要维持清洁。
[0042]通过以上连接，摄像机单元11所拍摄的影像被发送到摄像机单元控制设备17，来自摄像机单元控制设备17的控制信号被发送到摄像机单元11。
[0043]通过设为以上所示的系统结构，由于从摄像机单元11向摄像机单元控制设备17的传送采用有线方式，因此传送速度能够高速化，能够稳定地收发信号，因此能够得到高分辨率的图像。此外，能够与无线方式相比以较低功率进行通信，通过从外部提供电源从而能够实现摄像机单元11的小型化。因此，由于通过小型化，能够减小将摄像机单元11导入到体内时的伤，因此具有提高微创性的特定效果。
[0044]摄像机单元控制设备17使显示器18显示从摄像机单元11发送来的影像，此外，将控制信号发送给摄像机单元11。另外，摄像机单元控制设备17和显示器18可以一体也可以独立。
[0045](摄像机单元以及摄像机侧电缆的结构)
[0046]图2(a)是实施方式I的摄像机单元的示意性的剖视图，图2(b)是其俯视图。如图2(a)(b)所示，在摄像机单元11中，在摄像机壳体21内，设置有:电路基板19;与电路基板19连接的固体摄像元件25、控制电路28以及照明装置27;和透镜26。在摄像机壳体21的上表面，设置凹形状的支撑管接合部14。支撑管接合部14是圆形开口的孔构造，在其内壁设置卡止内螺纹23。此外，支撑部22分别从摄像机壳体21的对置的两个侧面突出。支撑部22在使用钳子来将摄像机单元11导入到体内时被握持，或者在摄像机单元11以及摄像机支撑管13的接合时被握持，以使得摄像机单元11的上表面(设置有支撑管接合部14的面)面向摄像机支撑管13的端部。