扬声器系统(如果有的话）。
[0131] 还应当理解，所提出的导航系统可以与诸如感测装置的其他定位/对准设备相组 合，以利用加速度计或类似的和/或基于光线的"粗定位"设施感测"向下"方向，所述基于光 线的"粗定位"设施使用激光点/交叉/线/多边形或从管被投影到探测器D(如果可见)或患 者PAT的其他"十字线"光线投影。加速度计被用于重力测量，并且能够精确地找到"向下"方 向到度的分数，并且还能够补充(按照上述实施例的)位置校正信息，以帮助管-探测器配置 的角度对准(三分之二的旋转自由度）。
[0132] 参考图11，示出了用于调整成像装置的管-探测器系统的空间配置的方法的流程 图。管和/或探测器是可移动的。
[0133] 在步骤SllOO中，询问无线电信号从发射器发出。
[0134] 在步骤S1105中，所发出的无线电信号被反射离开一个或多个反射器标签。
[0135] 在步骤SlllO中，经反射的无线电信号在接收器处被接收。发射器、接收器和一个 或多个反射器的相互空间关系是这样的，即反射离开的信号受管或者探测器中的任一个或 者二者的运动和/或取向和/或位置的影响。在一个实施例中，发射器和/或接收器被布置在 管处，而一个或多个标签被布置在探测器处。在一个实施例中，发射器/收发器线圈的馈入 电流被这样调谐，即当管被定位在距探测器所期望的距离上时无线电信号不再在接收器处 被接收和/或当管和探测器在(所期望的）的对准中时无线电信号不再被接收，因为在反射 器线圈和接收器线圈、或发射线圈、或收发器线圈之间有相互正交。
[0136] 在步骤S1115中，接收到的信号被转化为位置校正，所述位置校正适合于引导管和 探测器中的任一个朝向管探测器系统的所期望的目标空间配置移动。
[0137] 在步骤S1120中，位置校正信息通过提示器被呈现到感觉信号形式中，以邀请所述 位置校正信息应用至管或探测器。感觉信号形式(音频、触觉、视觉或其他方式)根据位置校 正信息而被调制，以引导用户例如通过移动管和/或探测器来应用位置校正信息，以实现管 与探测器之间的所期望的空间配置。
[0138] 在步骤S1125中，随后确定（"倾听"）其他无线电信号是否被在步骤S1105中被接 收。如果其他无线电信号被接收，则重复上述步骤S1115-S1120以实现位置校正信息和提示 的更新。
[0139] 在本发明的另一范例性实施例中，提供一种计算机程序或计算机程序单元，其特 征是适于根据前述实施例中的一个在合适的系统上执行方法的方法步骤。
[0140] 计算机程序单元可以因此被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可能是本发 明的实施例的一部分。这种计算单元可以适于执行或诱发上述方法的步骤的执行。此外，其 可以适于操作上述装置的部件。计算单元能够适于自动操作和/或执行用户的命令。计算机 程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。数据处理器可以因此配备为执行本发明的 方法。
[0141] 本发明的该范例性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序，以及通过将 现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。
[0142] 更进一步地，计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法 的范例性实施例的过程。
[0143] 根据本发明的其他范例性实施例，提出一种计算机可读介质，诸如CD-ROM，其中， 计算机可读介质具有被存储在其上的计算机程序单元，所述计算机程序单元由前面的章节 描述。
[0144] 计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，诸如与其他硬件一起或作为 其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式被分布，诸如经 由互联网或其他有线或无线的通信系统。
[0145] 然而，计算机程序也可以被呈现在网络上，如万维网，并且能够从这样的网络下载 到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的其他范例性实施例，提供用于使计算机程序 可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中 的一个的方法。
[0146] 必须指出，已经参考不同的主题对本发明的实施例进行了描述。具体地，参考方法 类型权利要求对一些实施例进行了描述，而参考设备类型权利要求对其他实施例进行了描 述。然而，除非另有说明，本领域技术人员将会从以上和以下描述中推断出，除了属于一种 类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申 请中公开。然而，所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加和的协同效果。
[0147] 尽管在附图和前面的描述中已经对本发明进行了详细的图示和描述，但是这种图 示和描述应当被认为是图示性的或范例性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施 例。通过研究附图、公开文本以及权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时能 够理解和实现对所公开的实施例的其他变型。
[0148] 在权利要求中，"包括"一词不排除其他元件或步骤，并且不定冠词"一"或"一个" 不排除多个。单个处理器或控制器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。 在互不相同的从属权利要求中记载特定措施并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权 利要求书中的任何附图标签不应被解读为对范围的限制。
【主权项】
1. 一种成像系统，包括： 成像装置（IMA)，其具有X射线源（S)和探测器(D)，所述探测器用于接收能从所述源发 出的X射线辐射，所述X射线源能够相对于所述探测器移动，或者所述探测器(D)能够相对于 所述X射线源(S)移动； 发射器(TX)，其用于发射无线电信号； 反射器(RF)，其被布置为反射所述无线电信号； 接收器(RX)，其用于接收经反射的无线电信号； 换能器(TR)，其能够操作地将接收到的无线电信号变换为位置校正信息，所述位置校 正信息适合于引导所述X射线源的运动或所述探测器的运动，从而实现X射线源和探测器的 空间配置，其中，所述X射线源和所述探测器是对准的和/或处于距彼此的预定义距离处，其 中，由所述换能器(TR)产生的所述位置校正信息是基于在所述接收器(RX)处接收到的所述 无线电信号的信号强度的。2. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述反射器和/或发射器和/或接收器是能够随所 述X射线源的运动和/或所述探测器的运动而移动的，并且其中 i) 所述发射器被这样调谐和/或 ii) 所述反射器(RFL)和所述接收器(RX)，或者所述反射器(RFL)和所述发射器(TX)以 这样的方式在空间中被相互取向： 即，当所述X射线源（S)和所述探测器(D)被对准和/或处于所述预定义距离处时，所述 无线电信号不再是能够由所述反射器(RFL)反射的和/或不再是能够在所述接收器(RX)处 接收到的，其中，所述位置校正信息适合于引导所述X射线源（S)或探测器(D)的运动和/或 取向的改变，从而降低在所述接收器(RX)处接收到的所述经反射的无线电信号的信号强 度。3. 根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述位置校正信息是能够通过换能器以数据 流提供的，以更新所述位置校正信息，同时，所述X射线源(S)或探测器(D)自动地或由用户 手动地来移动。4. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，还包括 致动器，其用于实现所述X射线源或探测器的运动；以及 控制器，其用于控制所述致动器的操作，并且控制所述X射线源或探测器的所述运动， 其中，所述控制器响应于并根据所述位置校正信息进行操作，以获得所期望的空间配置。5. 根据权利要求1-3中的任一项所述的系统，其中，所述X射线源（S)或所述探测器(D) 被配置为由人类操作员手动地移动。6. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，还包括显示单元(M)，其用于显示所述位 置校正信息或经更新的位置校正信息。7. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述反射器(RFL)是多个反射器中 的一个，每个反射器被配置为在不同频率处谐振，其中，所述发射器被配置为在所述不同频 率处发射所述无线电信号。8. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述反射器(RFL)是多个反射器中 的一个，当所述X射线源和所述探测器在所述预定义距离处对准时每个反射器具有不同的 取向。9. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述发射器(TX)是多个发射器中 的一个，每个发射器具有关于彼此的固定的或可变的不同位置或取向。10. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述发射器是多个发射器中的一 个，所述多个发射器被布置为相控阵列。11. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，还包括提示器(PRP)，其被配置为发出 针对所述成像装置的人类操作员的视觉提示器信号、触觉提示器信号或声学提示器信号中 的任何一种或组合，其中，所述信号根据所述位置校正信息而被调制，并在所述X射线源或 所述探测器被移动以呈现所述空间配置时被发出，或者一旦呈现所述空间配置时被发出。12. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述发射器(ΤΧ)和接收器(RX)被 布置为处在共同壳体中的收发器(TXRX)。13. 根据权利要求1-11中的任一项所述的系统，其中，所述发射器(ΤΧ)或所述接收器 (RX)中的至少一个被附接至所述X射线源（S)，或者其中，所述发射器(ΤΧ)或所述接收器 (RX)中的至少一个位于远离所述X射线源。14. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述反射器(RFL)被附接至所述 探测器(D)，或者被附接至所述X射线源(S)。15. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述成像装置（ΙΜΑ)是能够移动 的和/或所述探测器(D)是便携式类型的。16. -种调整成像装置的空间配置的方法，所述成像装置包括X射线源（S)和探测器 (D)，所述探测器(D)用于接收能够从所述源(S)发出的X射线辐射，所述X射线源(S)能够相 对于所述探测器(D)移动，或者所述探测器(D)能够相对于所述X射线源(S)移动； 发射(S1100)无线电信号； 在反射器处反射(S1105)所述无线电信号； 在接收器(RX)处接收(S1110)经反射的无线电信号； 将接收到的无线电信号变换（S1115)为位置校正信息，所述位置校正信息适合于引导 所述X射线源或所述探测器的运动，从而实现X射线源和探测器(D)的空间配置，其中，所述X 射线源和所述探测器是对准的和/或处于距彼此的预定义距离处，其中，所述位置校正信息 是基于在所述接收器(RX)处接收到的所述无线电信号的信号强度的。17. 根据权利要求16所述的方法， 借助于根据所述位置校正信息调制的信号来引导(S1120)人类用户将所述位置校正信 息应用到所述X射线管或所述探测器。18. -种用于控制根据权利要求1至15中的任一项所述的系统的计算机程序单元，当由 处理单元执行时，所述计算机程序单元适于执行根据权利要求16至17中的任一项所述的方 法的步骤。19. 一种计算机可读介质，其具有被存储在其上的根据权利要求18所述的程序单元。
【专利摘要】一种X射线成像器，其具有导航设备子系统，所述导航设备子系统包括一个或多个发射器(TX)、一个或多个接收器(RX)和一个或多个反射器(RFL)。无线电信号由发射器(TX)发射，随后被反射离开发射器(TX)，并且随后在接收器(RX)上被接收。接收到的信号随后被解析为位置校正信息，所述位置校正信息能够用于引导成像器的管(S)和或探测器(D)的移动，以相对于彼此定位和/或对准管(S)和或探测器(D)在所期望的空间配置中，以确保光学成像结果。所述成像器可以是带有便携的探测器(D)的移动成像系统。
【IPC分类】A61B6/00, A61B6/08
【公开号】CN105473074
【申请号】CN201480044627
【发明人】A·梅亨达尔, R·J·M·范德芬, D·曼克, C·库尔策
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年7月21日
【公告号】EP3030155A1, US20160183909, WO2015018629A1