一种脊柱减压设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种脊柱减压设备，其不是通过外力直接牵引脊柱，而是对脊柱进行多自由度的减压，即可以作为医疗器械脊柱矫正机或非手术理疗设备使用，也可以作为运动员的训练与保健设备。
【背景技术】
[0002]人类脊柱由33块椎骨(颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨和尾骨共9块)借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱不等于脊椎，脊柱由多个脊椎组成。
[0003]中国专利申请CN102188302公开了一种脊柱减压治疗设备，其通过对脊柱进行周期性力度变化的直线牵引，实施脊柱的减压理疗，从而试图对脊柱进行矫正。然而，其对脊柱实施纵向拉伸一个自由度的理疗，可能非常适合于某些脊柱疾病的治疗，但另外五个自由度都没有实现减压，可能不适合于另外一些脊柱疾病的治疗。
[0004]脊柱减压设备已经有市售10多年了。但是，在现有技术中，几乎所有的脊柱减压设备都是仅仅能够对患者的脊柱实施纵向拉伸一个自由度的理疗，使脊柱之间的间隔松弛，从而试图矫正脊柱。
[0005]现有技术中已经形成了一种技术偏见，本领域的技术人员误认为，仅仅通过对脊柱实施纵向拉伸一个自由度的理疗，就足以实现对所有的脊柱疾病进行矫正理疗，从来没有人去考虑某些脊柱疾病是否需要对相邻脊椎节之间的其他五个自由度也需要进行减压可以取得更好的效果，更没有人去考虑如何在机械结构上实现相邻脊椎之间全六个自由度都实现减压。
[0006]当然，实现相邻脊椎之间全六个自由度都实现减压，机械结构会变得非常复杂，本领域的技术人员必须付出创造性的劳动，克服重重技术上的困难，才能最终实现。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种脊柱减压设备，其对脊柱进行多自由度的减压，可以使得治疗部位更加准确、并且可以改善治疗效果。
[0008]本发明的进一步的目的是提供一种脊柱减压设备，其可通过人体重力使得脊柱局部产生脊椎之间的相对线位移和/或角位移，并且可以脊柱为中心轴线使得脊柱局部脊椎之间产生扭转，从而可对某些脊柱的矫正治疗更有针对性。
[0009]本发明的又一目的是提供一种脊柱减压设备，其具有目标跟踪系统，使得在治疗位置出现变化时仍然可以继续进行定位治疗。
[0010]为此，根据本发明的一个方面，提供了一种脊柱减压设备，其特征在于，包括:
[0011]下肢固定装置；
[0012]至少一个上半身支撑台，其支撑头部、肩部、腰部和/或臀部，具有颈椎和/或脊椎的横向位移扰动装置、相对扭转扰动装置、和/或松紧扰动装置;以及
[0013]下半身支撑台，其支撑双腿，具有双腿侧弯驱动装置、双腿伸展驱动装置、双腿扭转驱动装置、和/或双腿抬腿复位驱动装置。
[0014]优选地，所述横向位移扰动装置是可移动的推拿减压装置或者一排可垂直移动单元;所述相对扭转扰动装置是可垂直移动单元的阵列；和/或，所述松紧扰动装置是两个可以相对移动的推拿减压装置。
[0015]优选地，推拿减压装置是指压器。
[0016]优选地，指压器是可以进行往复、侧移或升降的具有按摩功能的滚轴或辊轴。
[0017]优选地，每个所述可垂直移动单元是机械控制单元。
[0018]优选地，机械控制单元是有控制托的滑块、有固体配重的滑块、有液体配重的滑块、被绳牵引的滑块、带锤的滑块、或可电子式或机械式控制充排气的气袋。
[0019]优选地，在所述横向位移扰动装置、相对扭转扰动装置、和/或松紧扰动装置上，设有用于感应附着在患者身上的感应片的传感器或指示灯，和/或，设有可对准患者的治疗位置的视觉确认装置或音频确认装置。
[0020]优选地，指示灯是LED，和/或，视觉确认装置是激光笔。
[0021]优选地，还包括控制塔，控制塔内设有牵引力产生装置。
[0022]优选地，牵引力产生装置是一个端部固定在回转臂上的金属线、牵引绳或牵引带；或者，通过固体或液体配重使重力转换为牵引力的装置。
[0023]优选地，所述上半身支撑台分别支撑头颈部、躯干部、骨盆部，各部分可产生相对线位移或角位移地连接在一起或至少两个部分集成一体。
[0024]优选地，用于支撑头颈部的所述上半身支撑台在纵向的外侧设有胸部固定带的锁定扣。
[0025]优选地，用于支撑头颈部的所述上半身支撑台在纵向的外侧设有升降台，胸部固定带的锁定扣设置在升降台纵向的外侧，该升降台在用于非颈椎治疗时与所述上半身支撑台在一个平面上，在用于颈椎治疗时具有高于所述上半身支撑台以使得腿部舒适的升高位置，用于颈椎治疗的头托固定在下肢固定装置的支架上。
[0026]优选地，所述下肢固定装置可滑动地安装在支架的轴杆上，腿支撑板和脚踏板安装在弹性夹下方，用于固定脚部和小腿的弹性辊安装在弹性夹的上方。
[0027]优选地，所述上半身支撑台设有横向倾斜调整装置和/或生物反馈肌肉痉挛传感器。
[0028]优选地，治疗床设有由rop纤维保护膜制成的保温罩。
[0029]根据本发明的另外一个方面，提供了一种脊柱减压方法，其特征在于，
[0030]同时或分别激扰头部、颈部、肩部、腰部和/或臀部的脊柱，使颈椎和/或脊椎的相邻脊椎之间至少一次地发生相对横向位移、相对扭转和/或松紧，然后复位;并且
[0031]至少一次地使双腿能够相对于上半身侧弯、伸展和/或双腿抬起，然后复位，或者，
[0032]为颈椎减压时，头部放在为脊柱减压而设置的下肢固定装置上，腿部位置在为脊柱减压而设置的用于支撑头颈部的所述上半身支撑台在纵向外侧的升降台上。
[0033]根据本发明，脊柱经历了多自由度的治疗过程，其中，患者卧床平躺的位置及姿势会持续地发生变化，但本发明具有目标跟踪系统，可确保始终可对准脊柱的中心轴线进行治疗，因此，可减少治疗的位置误差，以增强治疗效果。
[0034]根据本发明，在患者的身体上粘贴一感应片，在理疗床组件上设置与按摩滚轴或指示灯互连的传感器，该传感器可以自动感应追踪感应片的位置，这样，即使最初设定的治疗部位由于牵引而发生了变化，本发明仍然可以自动调整，以跟踪治疗部位的真实坐标，从而使得治疗部位更加准确。
[0035]根据本发明，脊柱不仅受到牵引而减压，而且可以进一步受到相对横移和扭转的放松减压，从而可以获得更加有效的理疗矫正。
[0036]根据本发明，可以使得理疗床的局部与脊柱出现间隙，依靠患者自身的重力而非利用机械干预，对间隙处的脊柱进行横移减压，从而实现更加柔和有效的脊柱减压。
[0037]根据本发明，沿附有导轨的脊柱矫正床内部的中心轴方向，设置可往复或升降的按摩滚轴或可升降的气袋装置，感应装置感应到患者的实际患部准确位置后，再进行上下运动，对患者的治疗部位同时或分别实施指压和矫正治疗，使得全身指压和脊柱矫正的减压效果最大化。
[0038]根据本发明，可以机动或手动地固定住患者的下肢，下肢固定装置可滑动地安装在支架的轴杆上，腿支承板和脚踏板安装在弹性夹的下方。所述腿支撑板通过弹性部件由弹性夹下部向上部弹性地设置脚踏板。
[0039]根据本发明，脊柱矫正床的至少一部分可以滑动，从而对颈椎、腰椎和下半身实施矫正，可以采用滚轴装置或气袋等装置，对特定部位或整个脊柱同时进行指压，同时使脊柱选择性地上下和左右横移或旋转，从而加强指压和矫正效果。
【附图说明】