放射线断层像拍摄装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及X射线CT装置等放射线断层像拍摄装置，特别设及具备拍摄过程中将 邸台在与被检体的体轴方向正交的方向上移动的机构的放射线断层像拍摄装置的图像重 构方法。此外，本发明设及W高空间分辨率对沿与被检体的体轴方向大致平行的方向存在 的关注部位进行拍摄的技术。
【背景技术】
[0002] X射线CT装置是将被检体配置在旋转盘的中央的开口处，使旋转盘旋转来拍摄被 检体的断层像的装置，其中，该旋转盘将X射线源与X射线检测器相对置地配置。在运样的X 射线CT装置中，在关注部位沿与被检体的体轴方向大致平行的方向存在的情况下，使被检 体和旋转盘的位置针对体轴方向相对地进行变化，针对沿体轴方向的给定区域获取多个断 层像，并从运些断层像中提取关注部位的图像。
[0003] -般，在X射线CT装置中，设计成空间分辨率在拍摄中屯、变高。在专利文献1中，提 出有将关注部位移动至拍摄中屯、进行拍摄的技术。
[0004]在先技术文献 [000引专利文献
[0006] 专利文献1:肝特开2007-267783号公报
[0007] 专利文献2:肝特开2004-188163号公报 [000引专利文献3:肝特开平9-19425号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010] 在上述专利文献1记载的技术中，按每个拍摄区域来移动拍摄中屯、进行拍摄。但 是，由于血管等关注部位不一定总是与体轴方向平行地行进，所W无法始终将关注部位配 置在拍摄中屯、。
[0011] 本发明的课题是提供一种解决上述存在于X射线CT等放射线断层像拍摄装置中的 课题的方法。
[0012] 用于解决课题的手段
[0013]为了解决上述课题，本发明的放射线断层像拍摄装置具备W下部件:该部件在拍 摄过程中，使载置了被检体的邸台在与被检体的体轴方向正交的方向上移动或者使扫描器 的角度发生变化，并且在图像重构中，使用拍摄过程中的邸台的移动信息(与体轴正交的方 向上的移动信息)或者扫描器的角度变化量来进行图像重构。
[0014]目P，本发明的放射线断层像拍摄装置具备：邸台，其载置被检体，且能够在所述被 检体的体轴方向上进行移动;旋转盘，其夹着所述邸台使照射放射线的放射线源与放射线 检测器相对置地配置，且围绕所述邸台的周围进行旋转；图像作成部，其基于在所述旋转盘 的旋转过程中所述放射线检测器检测出的放射线的数据，对所述被检体的断层像进行图像 重构;机构部，其变更所述邸台的位置w及/或者所述旋转盘相对于垂直面的角度;控制部， 其对所述机构部进行控制；W及移动量设定部，其设定拍摄过程中的所述邸台在与所述体 轴方向正交的方向上的移动量W及/或者所述旋转盘的角度变化量。控制部按照由所述移 动量设定部设定的所述邸台的移动量W及/或者所述旋转盘的角度变化量，来控制所述机 构部并进行拍摄。图像作成部使用拍摄过程中的所述邸台在与所述体轴方向正交的方向上 的移动信息W及/或者所述旋转盘的角度信息来作成图像。
[001引发明效果
[0016] 根据本发明，在被检体的关注部位具有如血管、消化道、脊椎等运样在给定方向上 连续的构造的情况下，能够将该关注部位配置为始终大致成为拍摄中屯、。其结果是，低照射 且能够针对关注部位得到高空间分辨率的图像。
[0017] 此外，本发明的各种效果在后述的各实施方式中进行说明。
【附图说明】
[0018]图1是表示应用本发明的X射线CT装置的一例的外观图。
[0019] 图2是表示本发明的X射线CT装置的一实施方式的方框构成图。
[0020] 图3是表示本发明的X射线CT装置所采用的拍摄方式的例子的图，图3(a)表示普通 扫描方式，图3(b)表示螺旋扫描方式，图3(c)表示穿梭扫描方式。
[0021] 图4是说明邸台的移动方向的图。
[0022] 图5是表示本发明的X射线CT装置的动作顺序的一实施方式的图。
[0023] 图6是说明邸台移动曲线的设定的图。
[0024] 图7是说明邸台移动曲线的设定的图。
[0025] 图8是表示邸台移动曲线设定时的显示装置的显示例的图，图8(a)表示显示了冠 状面（3 叶/^图像的情况，图8(b)表示显示了矢形图像的情况。
[0026] 图9是表示基于本发明的拍摄方法和图像重构法的效果的图，图9(a)是表示基于 现有的拍摄方法的投影数据和重构图像的图，图9(b)是表示伴有邸台的左右方向移动的拍 摄下的投影数据和基于现有的重构法的重构图像的图，图9(c)是表示伴有邸台的左右方向 移动的拍摄下的投影数据和基于本发明的重构法的重构图像的图。
[0027] 图10是说明扫描器的倾斜角度的变更的图。
[0028] 图11是表示第二实施方式的动作顺序的图。
[0029] 图12是表示被检体尺寸与X射线检测器尺寸之间的关系的图，图12(a)表示检测器 尺寸为覆盖被检体整体而具有足够大小的情况，图12(b)表示检测器尺寸小而无法覆盖被 检体整体的情况。
[0030] 图13是说明基于第Ξ实施方式的邸台移动拍摄的图。
[0031] 图14是说明基于第四实施方式的邸台移动拍摄的图，图14(a)是表示现有方法的 采样密度的图，图14(b)表示第四实施方式的采样密度。
[0032] 图15是表示第四实施方式的邸台移动曲线的图，图15(a)表示使邸台在上下/左右 方向上连续移动的情况，图15(b)表示使邸台在上下/左右方向上间歇移动的情况。
[0033] 图16是说明基于第四实施方式的邸台移动拍摄的图，图16(a)表示不伴有邸台移 动的情况下的图像重构(现有方法），图16(b)表示进行了邸台移动的情况下的图像重构(第 四实施方式）。
[0034]图17是说明第五实施方式的图像的合成的图，图17(a)是表示合成前的一个图像 的图，图17(b)是表示合成后的图像的图。
[003引图18是说明第六实施方式的WR像重构的图，图18(a)是表示基于现有方法的CPR像作成的图，图18(b)是表示基于第六实施方式的CPR像作成的概念的图。
[0036] 图19是表示第屯实施方式的X射线CT装置的显示装置的显示画面例的图。
[0037]图20是表示第屯实施方式的图像重构处理的流程的图。
【具体实施方式】
[0038] 说明将本发明的放射线断层像拍摄装置应用于X射线CT装置的实施方式。
[0039]本实施方式的X射线CT装置具备：邸台（20 )，其载置被检体，且能够在所述被检体 的体轴方向上进行移动;旋转盘(扫描器10)，其夹着邸台（20)使照射X射线的X射线源（11) 与X射线检测器（12)相对置地配置，且围绕所述邸台的周围进行旋转；图像作成部(重构运 算部32,图像处理部33)，其基于旋转盘的旋转过程中由X射线检测器（12)检测出的X射线数 据来对所述被检体的断层像进行图像重构;机构部(机构部25,倾斜机构部151)，其变更所 述邸台的位置W及/或者所述旋转盘相对于垂直面的角度;控制部（中央控制装置40)，其对 所述机构部进行控制；W及移动量设定部（邸台移动量设定部31)，其设定拍摄过程中的所 述邸台的与所述体轴方向正交的方向的移动量W及/或者所述旋转盘的角度变化量。
[0040]控制部(40)按照由移动量设定部(31)设定的所述邸台的移动量W及/或者所述旋 转盘的角度变化量，控制机构部(25,151)来进行拍摄。图像作成部(32,33)使用拍摄过程中 的所述邸台的与所述体轴方向正交的方向的移动信息W及/或者所述旋转盘的角度信息来 作成图像。
[0041] 图像作成部例如使用由移动量设定部设定的所述邸台的与所述体轴方向正交的 方向的移动量W及/或者所述旋转盘的角度变化量来作成图像。此外，在机构部(25,151)具 备测量拍摄过程中的所述邸台的与所述体轴方向正交的方向的移动量W及/或者所述旋转 盘的角度变化量的测量部(邸台移动测量部23)的情况下，图像作成部使用由测量部(23)记 录的邸台的移动量W及/或者旋转盘的角度变化量来作成图像。
[0042]W下，参照附图来说明本实施方式的X射线CT装置。图1是表示本实施方式的X射线 CT装置100的外观的图，图2是表示整体构成的图。该X射线CT装置具备:进行被检体的拍摄 的扫描器10;载置被检体的邸台20;W及操作组件300。操作组件300包括:进行图像的重构 等运算的运算装置30;W及具备输入部36W及显示部37等的输入输出装置35。
[0043]扫描器10是将使X射线产生装置11与X射线检测器12相对置配置的旋转盘（未图 示)容纳于在中央具有开口的扫描架内的装置，通过使旋转盘W给定的环绕速度旋转来进 行拍摄。扫描方式是旋转-旋转方式(第3代），但并不被限定。
[0044]在扫描器10的内部容纳有：向X射线产生装置11提供高电压的高电压产生装置13; 控制高电压产生装置13并从X射线产生装置进行X射线的照射的X射线控制装置41;旋转盘 的驱动装置15和控制驱动装置的扫描器控制装置42;用于使邸台20移动的机构部25和控制 该机构部的邸台控制装置43;对X射线产生装置11所具备的准直器16进行控制的准直器控 制装置44;W及对各控制装置41~44进行控制的中央控制装置40等。
[0045] X射线检测器12例如是将多个检测器列排列在与圆周方向正交的方向上的多列检 测器(二维检测器），其中，该检测器列沿旋转盘的圆周方向排列了许多X射线检测元件，各 检测元件产生与检测出的X射线量对应的电信号。在扫描器10中配备放大X射线检测器12的 输出的前置放大器18、A/D转换器19"A/D转换器19的输出即数字信号被输入到运算装置30。
[0046]扫描器10可W具备能相对于邸台20的上表面改变角度的倾斜机构部151。当将与 邸台20的长边方向垂直的面作为基准面时，将扫描器(旋转盘)10相对于该基准面的角度称 为倾斜角度。倾斜角度能够变化的范围是扫描器10的开口与邸台20不干设的范围，通常为 ±30°