用于在眼睛外科手术期间的组织处理的系统和技术的利记博彩app
【专利说明】用于在眼睛外科手术期间的组织处理的系统和技术
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年6月21日提交的美国临时申请号61/837，977的权益，其内容以引用的方式并入本文。
技术领域
[0003]本公开涉及眼睛外科手术，并且更具体地，涉及在眼睛外科手术期间的组织处理。
[0004]发明背景
[0005]创伤、年龄或疾病可导致视网膜从其支撑组织上剥离，即常称为视网膜脱落的一种病症。视网膜脱落更常见于具有严重近视的那些人中，但也可能因为眼睛的物理创伤、白内障手术或糖尿病视网膜病变而发生。初始脱落可为局部的，但没有迅速治疗的话，整个视网膜可能脱落，从而导致视力丧失和失明。
[0006]在一些类型的玻璃体视网膜外科手术期间，必须移除部分视网膜。例如，在膜切除术期间，可用微型器械诸如镊子、锥和显微解剖将不健康组织层从视网膜上移除，包括用流体射流分离组织层。
[0007]概述
[0008]公开了用于在眼睛外科手术期间处理组织的各种系统和技术。在某些实现方式中，用于在眼睛外科手术期间的组织处理的系统可包括控制杆、铰链构件、抓取机构、管以及引导机构。控制杆可在一端处耦合在一起并且在另一端处彼此间隔开。第一铰链构件可从控制杆中的一个延伸至位于控制杆之间的引导机构，并且被适配成当控制杆朝向彼此移动时使引导机构在近侧或远侧方向中的一个方向上移动。抓取机构可耦合至引导机构并且从其朝远侧延伸。第二铰链构件可从所述控制杆中的一个延伸，并且耦合至围绕所述抓取机构的一部分的管。第二铰链构件可被适配成当控制杆朝向彼此移动时使管朝远侧移动。第二铰链构件可例如耦合至围绕并耦合至管的衬套。引导机构相对于管的运动可导致抓取机构和管相对于彼此移动并致动抓取机构。管可具有弯曲的或直的构型。
[0009]—些实现方式可包括第三铰链构件和第四铰链构件。第三铰链构件可从与第一铰链构件从其延伸的控制杆相对的控制杆延伸至引导机构，并且被适配成当控制杆朝向彼此移动时使引导机构在近侧或远侧方向中的一个方向上移动。第四铰链构件可耦合至管并且从与第二铰链构件从其延伸的控制杆相对的控制杆延伸，并且被适配成当控制杆朝向彼此移动时使管朝远侧移动。
[0010]在特定实现方式中，铰链构件可被适配成当控制杆朝向彼此移动时弯曲。例如，铰链构件可被适配成在弯曲时形成弯曲形状。在一些实现方式中，铰链构件可在控制杆处于未致动状态时弯曲，并且然后在控制杆被致动时变直。
[0011]在某些实现方式中，构件可在控制杆之间延伸。引导机构可被适配成可滑动地接收构件。在一些实现方式中，引导机构还可以可滑动地接收管。
[0012]抓取机构可包括延伸穿过管的引导件以及位于引导件的远端处的可致动抓取臂。抓取臂可被适配成当由管的远端接合时朝向彼此移动。
[0013]根据以下描述和附图，本领域技术人员将明白各种其他特征。
[0014]附图简述
[0015]图1示出用于在眼睛外科手术期间的组织处理的示例性系统的侧视图。
[0016]图2示出用于眼科组织处理系统的示例性引导机构的侧视图。
[0017]图3A-3B示出用于眼科组织处理系统的示例性铰链组件。
[0018]图4示出用于在眼睛外科手术期间的组织处理的另一种示例性系统的侧视图。
[0019]图5示出用于组织处理的另一种示例性系统的侧视图。
[0020]详述
[0021 ] 尽管可能在眼睛外科手术过程的背景下描述本文所公开的示例性系统和方法，但应理解的是，这种背景仅为示例性的。示例性系统和方法可以是可应用于许多其他应用和领域。因此，本公开的范围并不旨在限制于眼科领域，而是可应用于其中例如需要或期望处理小或脆弱结构的任何领域或应用。
[0022]图1和图2示出用于在眼睛外科手术期间的组织处理的示例性系统100。系统100包括一对控制杆110a、110b、一个抓取机构120和一个管130。在操作中，操纵控制杆110朝向彼此导致管130在箭头131的方向上延伸并致动抓取机构120。系统100的尺寸可被设定成用于在眼睛外科手术(例如，玻璃体视网膜手术)期间将颗粒从眼中移除。
[0023]控制杆110a、110b为大体上细长的，并且在端部112处以允许控制杆朝向彼此移动的方式(例如，以类似箍缩的方式)耦合至彼此。控制杆110a、110b可在端部112处与彼此例如成一体、销接、熔合或以其他方式耦合。控制杆110a、110b可由不锈钢、钛、塑料或任何其他适当的材料制成。
[0024]在所示实现方式中，使用者可通过将控制杆110a、110b抓在拇指与手指之间并且使它们朝向彼此移动(例如，类似箍缩的运动)来操纵它们。在某些实现方式中，控制杆110a、110b可为更大装置的一部分，并且使用者可操纵所述装置的其他部分(例如，手柄)来操纵控制杆110a、110b。
[0025]抓取机构120包括从控制杆110a、110b之间延伸的引导件122以及耦合至引导件122的远端的两个或更多个抓取臂124a、124b。引导件122将抓取臂124与控制杆110a、110b的致动联系起来。在一些情况下，引导件122的近端可被接收到形成在引导机构160中的通道104中，并且牢固地固定至其上。引导件122可例如通过粘合剂、超声波焊接、力锁合或任何其他适当的技术来耦合至引导机构160。引导件122可例如为具有圆形、椭圆形、矩形或其他所期望的横截面的金属丝或塑料长丝。在特定实现方式中，引导件122可具有足够的柔韧性以在系统100的致动期间适形于引导件122的弯曲形状。抓取臂124a、124b可在引导件122的远端处以允许抓取臂124a、124b朝向彼此移动的方式(例如，以类似箍缩的方式)耦合在一起。例如，抓取臂124a、124b可销接或熔合至引导件122的远端。引导件122可固定至衬套160。抓取机构120可由不锈钢、钛、塑料或任何其他适当的材料制成。
[0026]管130围绕抓取机构120的引导件122并且从控制杆110a、110b之间的衬套150延伸至抓取臂124a、124b。管130可具有圆形、椭圆形、矩形或其他横截面，并且由金属、塑料或任何其他适当的材料制成。在一些实现方式中，管130可具有足以在系统100的致动期间维持弯曲形状的刚度。
[0027]系统100还包括铰链组件140、引导机构160和构件170。当操纵控制杆110a、110b时，这些部件彼此合作以使管130在抓取机构120的引导件122之上并相对于引导件122延伸。
[0028]在所示实现方式中，铰链组件140包括两个前铰链构件142a、142b和两个后铰链构件144a、144b。前铰链构件142a、142b分别耦合至控制杆110a、110b并且还耦合至衬套150，所述衬套150耦合至管130。前铰链构件142a、142b可通过与控制杆110a、110b和/或衬套150成一体、销接、熔合或以其他方式耦合来耦合至所述部件。在一些实现方式中，耦合可允许前铰链构件142a、142b在耦合位置处旋转。例如，铰链构件142a、142b可用销钉连接分别耦合至控制杆110a、110b。因此，在这种实例中，铰链构件142a、142b允许相对于控制杆110a、110b枢转。在其他实现方式中，铰链构件142a、142b可耦合至控制杆110a、110b，使得铰链构件142a、142b不允许相对于控制杆110a、110b自由地枢转。例如，控制杆110a、110b和铰链构件142a、142b可一体地形成在一起。因此，在一些实现方式中，在器械100的致动期间，在铰链构件142a、142b可能发生一些枢转时，铰链构件142a、142b首先由于器械100的致动而弯曲。在再其他实现方式中，铰链构件142a、142b的耦合可能不允许在耦合位置处相对于控制杆110a、110b旋转。衬套150可与管130成一体、熔合、粘附或以其他方式耦合。