成像器的自动对准的利记博彩app
【专利说明】成像器的自动对准
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年2月27日提交的美国临时申请N0.61/770，289以及2014年2月27日提交的美国非临时申请N0.14/191,973的优先权，其中通过全文引用将上述申请合并于此。
技术领域
[0003]本发明的实施例涉及成像，具体地，涉及自动或半自动地操作以产生图像的成像器。
【背景技术】
[0004]成像技术不断地在多种评估技术中起到重要作用。例如，光学相干断层成像(OCT)从10多年前由大多数视网膜专家和专业机构采用的眼科成像设备发展为在许多眼科专家和验光师的办公室中使用的日常临床工具。大部分伴有一些眼部状况症状的患者来到所述办公室，其中可通过OCT成像器检测这些症状。近年来，由OCT技术检查出的患者数突飞猛涨。另一方面，在小型诊所环境下的操作员在使用高级眼科成像系统方面往往经验较少且不熟悉。通常，操作员没有经验导致OCT成像的效率较低且检查时间过长，这样限制了对这种仪器的使用。
[0005]传统OCT设计需要操作员熟练地使用用于将扫描仪光学器件与患者眼睛对准并在捕获图像之前优化OCT信号强度和位置的操控杆。通常需要多个步骤来对准所述系统和优化OCT信号。这种对准和优化需要操作员在非常短的时间内(特别是在患者由于检查而感到疲劳之前)执行多个对准和优化步骤。这种处理通常需要大量训练，并依赖于操作者获取所需技能的经验。
[0006]因此，需要研发易于使用并需要较短检查时间的成像器(诸如，OCT成像器)。
【发明内容】
[0007]根据本发明的多个方面，提供了一种提供自动对准的成像器。根据一些实施例的成像系统包括:调整台；自动对准光学器件，安装在所述调整台上并耦接用于对物体成像，所述自动对准光学器件包括至少一个视频摄像头，用于提供所述物体的图像；成像扫描光学器件，安装在所述调整台上并耦接用于扫描所述物体；成像器，耦接到所述成像扫描光学器件；以及处理器，耦接到所述调整台和自动对准光学器件，所述处理器执行指令以接收所述物体的图像并调整所述调整台从而将所述光学器件与成像扫描光学器件对准。
[0008]根据本发明的一些实施例的对准成像系统的方法包括:将来自远端摄像头的物体的远端摄像头图像接收到处理器中，所述远端摄像头通过非远心(telecentric)光学器件耦接到所述物体；处理器通过基于在远端摄像头图像中检测到的特征，相对于所述物体调整安装有远端摄像头和非远心光学器件的台，来将所述物体置于中心；以及所述处理器将所述台向所述物体移近，直到所述物体在远端摄像头图像中已经达到预定尺寸为止。
[0009]以下结合附图进一步描述上述和其他实施例。
【附图说明】
[0010]图1A示出了根据本发明的一些实施例的自动对准成像器。
[0011]图1B是根据本发明的一些实施例的自动对准光学元件与OCT成像器的示意图。
[0012]图1C是图1A和IB所示的成像扫描光学器件的示意图。
[0013]图2示出了由图1所示的远端摄像头检测到的眼睛图像。
[0014]图3示出了由图1所示的近端摄像头检测到的眼睛图像。
[0015]图4A和4B示出了根据本发明的一些实施例的自动对准成像系统的流程图。
[0016]附图并非是按比例的，也不表示可以根据组件的相对尺寸进行推断。相同附图标记的组件表示相同或相似的功能。
【具体实施方式】
[0017]在以下描述中，提供了描述本发明的一些实施例的具体细节。然而，本领域技术人员显而易见的是可以实现一些实施例而无需这些具体细节中的一部分或全部。这里所公开的具体实施例仅是示意性的，而并非限制性的。本领域技术人员可以认识到尽管文中没有具体描述、但是在本公开的范围和精神内的其他元件。
[0018]不应将描述本发明的多个方面和实施例的描述和附图理解为限制性的一一由权利要求来限定所保护的发明。可以进行多种改变，而不脱离这种描述和权利要求的精神与范围。在一些实例中，为了不混淆本发明，未示出或详细描述公知的结构和技术。
[0019]下文所述的实施例用于描述和进一步示出本发明的一些方面，而不应将其理解为限制本发明的范围。作为具体示例，下方待检查的物体是眼睛。应仅将其理解为便于描述的方式，而不是限制本发明的应用。因此，当使用术语“眼睛”时，可以取而代之地寻求更一般的透明且散射的物体或组织。此外，已经关于OCT系统描述了具体实施例。然而，应理解的是，还可以使用其他成像系统且对OCT系统的讨论仅是为了方便。尽管文中详细示出并描述了包含本教义的多种实施例，然而本领域普通技术人员可以容易地设想出包括这种主旨发明教义的其他多种实施例。
[0020]根据本发明实施例的多个方面，对成像器的手动操作被针对患者眼睛的自动对准扫描仪光学器件代替，可以执行自动优化成像器信号强度和位置以及自动捕获并存储图像。因此，公开了一种可以在非侵入式光学成像和测量设备(诸如，OCT成像器)中使用的自动患者眼睛对准系统和方法。尽管贯穿以下描述，描述了 OCT成像器，然而本发明不限于OCT成像器，并可以结合其他非侵入式光学成像系统使用。
[0021]图1A示出了根据本发明的一些实施例的自动对准成像器系统150。如图1A所示，在分束器101中合并来自成像扫描光学器件102和自动对准光学器件120的光线，并通过透镜系统100将其导向患者的眼睛122。如图1A所示，扫描光学器件102、对准光学器件120、分束器101和透镜系统100安装在XYZ平移台134上，其中通过XYZ驱动电机124来驱动XYZ平移台134。通过处理器128来驱动XYZ驱动电机124，从而控制XYZ台134的定位。处理器128可以是任何处理器系统，并通常包括一个或更多个微处理器以及相关的易失性和非易失性存储器和数据存储驱动。处理器128还可以与用户界面130和数据存储设备132耦接，其中用户界面130提供视频输出和操作员输出，数据存储设备132可以包括用于存储图像和其他数据的可移除介质。
[0022]如图1A所示，处理器128从对准光学器件120中的远端摄像头和近端摄像头接收眼睛图像，并处理该图像以便相对眼睛122定位XYZ台134。此外，处理器128从成像器126接收数据以便优化来自成像器126的图像。一旦完成对准，成像器126可以获取图像，处理器128可以将该图像显示在用户界面130上并将该图像存储到数据存储设备132。在一些实施例中，一旦完成对准，处理器128可以脱离对准光学器件120，以便不干扰成像器128的成像处理和扫描光学器件102。
[0023]图1B示出了对准光学器件128和成像器126的示例。如图1B所示，成像器126是OCT成像器，但是如上所述，可以使用其他成像器。如图1B进一步所示，分束器101合并由OCT扫描光学器件102提供的光线和由自动对准光学器件120提供的光线，并通过光学器件100将所述组合导向眼睛122。
[0024]在图1B所示的示例中，成像器126是OCT干涉仪，包括光源201、耦合器202、光谱仪和检测器206以及安装在电机化的台204上的参考镜205。如图1B所示，安装在检测臂208中的偏振控制器203可以包括一个或更多个偏振轮，其中由单独电机驱动所述一个或更多个偏振轮。
[0025]