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【专利说明】医疗器械
[0001]本发明涉及一种医疗器械，该医疗器械具有细长形元件和可布置在该细长形元件的一端处的末端受动器，其中该末端受动器可由液压致动机构操作，该液压致动机构具有缸体，该缸体具有用于液压流体的至少一个溢流通道，优选地具有两个、三个、四个或五个溢流通道，这些通道经由至少一个孔连接到缸体的内部，设置有活塞，所述活塞布置在该缸体内并且可沿缸体的纵向轴线移动，其中，该活塞将缸体的内部细分成第一缸腔和第二缸腔，并且经由活塞杆连接到末端受动器，并且设置有用于将液压流体引入第一缸腔的至少一个连接部和连接到缸体的至少一个溢流通道的至少一个其它连接部。
[0002]US 4, 485, 817 A描述了一种用于末端受动器的液压致动机构，其中活塞抵着另一部分(second)移动，以在流体中积累致动末端受动器所需的压力。该液压致动机构的缺点特别地是其复杂的结构和这样的事实，即，它的致动机构仅允许触发末端受动器的两个规定的运行状态。然而，特别地，在胃折叠术中，通常需要末端受动器的两个以上的运行状态，从而致动机构不适于此类末端受动器。US 5，361，583 A也公开了类似的装置。
[0003]AT 507.653 BI公开了上述医疗器械，其中在此描述的末端受动器具有两个抓握元件，例如，在胃折叠术过程中，通过这两个抓握元件，固定该组织。
[0004]为了确保末端受动器的两个抓握元件插入在该组织中的正确点处，末端受动器在该组织上的位置一般藉由例如构造成螺旋锥形的组织插入元件进行固定，然后将末端受动器的两个抓握元件朝向彼此移动，以执行该折叠术。
[0005]现在本发明的目的是进一步研发AT 507.653 BI所描述的液压致动机构，使得此液压致动机构允许使用其他的外科器械和/或内窥镜器械。
[0006]根据本发明解决该目的，由此在缸体的内部布置有用于外科器械和/或光学器械和/或治疗器械的至少一个通路，该通路的纵向轴线优选地基本与缸体的纵向轴线一致。
[0007]在本发明的优选实施例中，该通路布置在活塞杆中。因此，附加的外科器械或然而也可以是光学单元(诸如内窥镜)可以以节约空间的方式导引通过根据本发明的医疗器械。特别优选地是设置成医疗器械是组织插入元件，其优选地具有螺旋锥形稍部。
[0008]在本发明的特别优选的实施例中，该至少一个溢流通道具有第一区段，该第一区段作为一凹部在缸体的外表面上基本法向于缸体纵向轴线延伸，并且经由至少一个孔连接到缸体的内部。另外，所述至少一个溢流通道具有第二区段，该第二区段作为一凹部在缸体的外表面上基本平行于缸体纵向轴线延伸，并且所述至少一个溢流通道具有位于缸体基底中的第三区段，该第三区段连接到用于液压流体的连接部。由于该至少一个溢流通道的该实施例的缘故，获得特别节约空间的布置，其中，在缸体的基底中布置有用于液压流体的供应管线的连接部，其中，在本发明的一个实施例中的缸基底设计为可以布置在缸体上的密封盘。在另一实施例中，缸基底与缸体制造成一体件。该至少一个溢流通道的特殊设计特别地允许更精确地控制液压致动机构，并且因此更好地致动末端受动器。
[0009]另外，特别优选地是设置成，该至少一个溢流通道的第一区段的至少一个孔布置在上活塞止挡件和下活塞止挡件之间，使得在缸体内部的活塞可以被带进至少一个限定的中间位置，该中间位置布置在上活塞止挡件和下活塞止挡件之间。
[0010]另外，根据本发明的医疗器械的使用不仅限于胃折叠术。因此，可以附连最多样化的末端受动器，特别优选地是在此情形中的末端受动器具有两个爪形抓握元件，这两个爪形抓握元件可以朝向彼此从打开位置移动到至少一个关闭位置，优选地移动到两个关闭位置。
[0011]以下参照非限制示例性实施例，通过相关附图详细地解释本发明。在附图中:
[0012]图1和图2都示出了在第一实施例中的液压致动机构的分解图；
[0013]图3示出了图1的缸基底的俯视图；
[0014]图4示出了处于已组装状态的图1的液压致动机构的截面图；
[0015]图5示出了图1的缸体的斜视图；
[0016]图6和图7都示出了在第二实施例中的液压致动机构的分解图；
[0017]图8示出了图6的缸体的斜视图；
[0018]图9不出了图6的缸基底的俯视图；
[0019]图10和图11示出了处于已组装状态的液压致动机构的两个截面图；
[0020]图12和图13示出了组织插入元件的两个实施例；以及
[0021]图14示出了用于与液压致动机构结合的末端受动器。
[0022]图1和图2都示出了根据本发明的用于腔镜外科器械和/或内窥镜器械的液压致动机构100的分解图。在此提供有设计为中空缸的缸体110，其中在该缸体的外壁111布置有溢流通道112a、112b、112c。缸基底120由密封地布置在缸体110上的密封盘形成。
[0023]形成缸基底120的密封盘还具有环形台阶状边缘121，在该台阶状边缘的侧面上布置有用于液压流体通过的通道开口 122a、122b、122c。当根据本发明的液压致动机构100根据图4组装时，这些通道开口 122a、122b、122c连接到溢流通道112a、112b、112c。
[0024]另外，液压致动机构100具有活塞140，在活塞140的活塞杆141中可以布置有通路130。在已组装状态下，活塞裙142密封地布置在缸体110的内部113中，并且可以通过将液压流体引入缸体内部113而在缸体110中沿着其纵向轴线A移动。在已组装状态中，通路130沿着缸体110的纵向轴线A穿过缸基底120和缸内部113(图4)。
[0025]根据图3，其示出了缸基底120的背离缸内部113的表面，在缸基底120上布置有用于将液压流体引入缸内部113的入口 123和连接到溢流通道112a、112b、112c的出口124a、124b、124c、124d、124e。
[0026]最后，液压致动机构100具有套筒150，该套筒150在已组装状态中倒置套在缸体110上，并且密封地布置在缸基底120上，使得溢流通道112a、112b、112c对环境密封。设置在该套筒150上的是连接元件151，在该连接元件151上可以布置末端受动器200——如图14所示的末端受动器200。
[0027]图4以截面图示出了根据本发明的处于已组装状态的液压致动机构100，而图5以斜视图示出了缸体110。为了致动液压致动机构100，将液压流体经由入口 123引入到缸体110中，使得活塞140上升。为了将活塞140引入预定的限定位置，通过打开液压阀释放出口 124a、124b、124c、124d、124e中的一个，使得由于液压流体从缸内部113经由出口 114c溢出(在该出口 114c处，液压流体随后会经由溢流通道112c流到通道开口 122c并且最终流过出口 124c)而实现所设计的活塞高度，该活塞高度对应于末端受动器200的限定运行状态。
[0028]图6至图11示出了根据本发明的液压致动机构100的另一实施例。
[0029]液压致动机构100也具有缸