指关节驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及指关节驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往，公知有佩戴于手并在该佩戴状态下辅助手指的动作的、S卩、使指关节屈伸的指关节驱动装置(例如，参照专利文献I)。该专利文献I所记载的指关节驱动装置具备:滑动托架，其在佩戴状态下配置于手背；第三连结部件，其相对于滑动托架设置于指尖侧；第三后侧臂以及第三前侧臂，它们可转动地设置于第三连结部件。而且，滑动托架滑动，从而使第三连结部件滑动，并且使第三后侧臂以及第三前侧臂向相反方向转动，由此能够使手指的第三关节屈曲。
[0003]在上述的指关节驱动装置中例如也能够构成为:对使用者的手指的运动进行检测，为了辅助该运动而对指关节驱动装置进行驱动，从而辅助手指的动作。在该情况下，能够列举在手指与指关节驱动装置的固定于手指的部分(以下，称为“手指佩戴部”)之间设置压力传感器的结构。由此，能够对从手指施加于手指佩戴部的力进行检测。而且，能够基于该检测结果，驱动指关节驱动装置，而进行手指的动作的辅助。
[0004]但是，因为手指比较柔软，所以若屈伸则变形。因该变形会导致从手指施加于手指佩戴部的力分散。由此难以对从手指施加于手指佩戴部的力准确地进行检测。
[0005]专利文献1:日本特开2002-345861号公报
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种能够在将指关节驱动装置佩戴于手而使用时，对从手指施加于手指佩戴部的力准确地进行检测的指关节驱动装置。
[0007]上述的目的通过下述的本发明来实现。
[0008]应用例I
[0009]本发明的指关节驱动装置的特征在于，具备:手指佩戴部，其佩戴于手指；力检测部，其在上述手指佩戴部佩戴于上述手指的佩戴时，设置于上述手指佩戴部与上述手指之间；以及接触部，其在上述佩戴时设置于上述力检测部与上述手指之间，并与上述力检测部接触，以Jis K6253为基准所测量的上述接触部的硬度计显示硬度为50以上。
[0010]由此，能够使接触部的硬度高于手指的硬度。因此，能够将从手指施加于手指佩戴部的力有效地传递至力检测部。因此，能够对从手指施加于手指佩戴部的力准确地进行检测。
[0011]应用例2
[0012]在本发明的指关节驱动装置中，优选以JIS K 7202为基准所测量的上述接触部的洛氏硬度为80以上。
[0013]由此，能够使接触部的硬度进一步高于手指的硬度。因此，能够将从手指施加于手指佩戴部的力进一步有效地传递至力检测部。
[0014]应用例3
[0015]在本发明的指关节驱动装置中，优选上述接触部以及上述手指佩戴部中的至少一方具有朝向上述力检测部突出的凸部。
[0016]由此，接触部能够与力检测部可靠地接触，从而能够对从手指施加于手指佩戴部的力有效地进行检测。
[0017]应用例4
[0018]在本发明的指关节驱动装置中，优选上述凸部具有朝向上述力检测部弯曲的弯曲面。
[0019]由此，能够尽可能地减少力检测部与接触部的接触面积。因此，能够对从手指施加于手指佩戴部的力进一步有效地进行检测。
[0020]应用例5
[0021]在本发明的指关节驱动装置中，优选上述接触部呈向一方向弯曲的板状。
[0022]由此，在佩戴时，接触部沿着手指的形状。因此，能够避免使用者感觉压迫感、不协调感。
[0023]应用例6
[0024]在本发明的指关节驱动装置中，优选上述力检测部以及上述接触部在上述佩戴时位于上述手指的手背侧。
[0025]由此，能够对从手指施加于手指佩戴部的力更加准确地进行检测。
[0026]应用例7
[0027]在本发明的指关节驱动装置中，优选上述手指佩戴部具备:手指佩戴部主体，其在上述佩戴时位于上述手指的手背侧；以及固定部，其与上述手指的手掌侧接触，并将上述手指佩戴部主体固定于上述手指。
[0028]由此，能够将手指佩戴部稳定地固定于手指，从而能够对从手指施加于手指佩戴部的力稳定地进行检测。
[0029]应用例8
[0030]在本发明的指关节驱动装置中，优选上述力检测部以及上述接触部在上述佩戴时隔着上述手指分别设置一对，
[0031]一方的上述力检测部以及一方的上述接触部设置于上述手指佩戴部主体侧，另一方的上述力检测部以及另一方的上述接触部设置于上述固定部侧。
[0032]由此，一对力检测部能够分别对从手指施加于手指佩戴部主体的力稳定地进行检测。此外，基于各力检测部检测出的力的差分对手指的屈伸的程度进行判断，因此能够对力更加准确地进行检测。
【附图说明】
[0033]图1是表示本发明的指关节驱动装置(第一实施方式)的使用状态的立体图。
[0034]图2是图1中的A-A线剖视图。
[0035]图3是表示从图2所示的状态弯曲手指的状态的剖视图。
[0036]图4是图1所示的指关节驱动装置具备的驱动部的俯视图。
[0037]图5是表示驱动部的动作原理的说明图。
[0038]图6是图1中的B-B线剖视图。
[0039]图7是以图2中的点划线表示的区域的放大详细图。
[0040]图8是表示本发明的指关节驱动装置(第二实施方式)的使用状态的横向剖视图。
[0041]图9是表示本发明的指关节驱动装置(第三实施方式)的使用状态的横向剖视图。
[0042]图10是表示本发明的指关节驱动装置(第四实施方式)的使用状态的横向剖视图。
【具体实施方式】
[0043]以下，根据附图所示的优选的实施方式对本发明的指关节驱动装置详细地进行说明。
[0044]第一实施方式
[0045]图1是表示本发明的指关节驱动装置(第一实施方式)的使用状态的立体图。图2是图1中的A-A线剖视图。图3是表示从图2所示的状态弯曲手指的状态的剖视图。图4是图1所示的指关节驱动装置具备的驱动部的俯视图。图5是表示驱动部的动作原理的说明图。图6是图1中的B-B线剖视图。图7是以图2中的点划线表示的区域的放大详细图。
[0046]另外，以下，为了便于说明，将图1中的左斜下侧称为“指尖侧”，将其相反的一侧称为“手腕侧”，将图2、图3中的左侧称为“指尖侧”，将其相反的一侧称为“手腕侧”。此外，将图4中图纸跟前侧称为“表面侧”，将其相反侧称为“背面侧”。此外，将图6、图7中的上侧称为“上”，将下侧称为“下”。而且，在图1?图3中，为了便于理解，省略了压敏单元。
[0047]图1所示的指关节驱动装置I佩戴于例如因事故、疾病等导致手指的弯曲伸直(屈伸)产生障碍的人、握力低下的人、因年龄增加而体力衰弱的老年人等的手100、即在本实施方式中为食指101。而且，该指关节驱动装置I是在该佩戴状态下使食指101的指关节屈伸，即用于在佩戴时对转动手指进行辅助的装置。该指关节驱动装置I具备:第一基座部(手指佩戴部主体)2、第一连杆部3、第二连杆部4、第二基座部5以及压敏单元7。此外，第一基座部2、第一连杆部3、第二连杆部4以及第二基座部5从手腕侧朝向指尖侧按顺序被连结。以下，对各部的结构进行说明。
[0048]如图1?图3所示，第一基座部2在佩戴状态下配置于食指101的基节102的手背105侧，即图中的上侧。
[0049]第一基座部2是外形形状呈扁平的块状的部件。并且，第一基座部2的基节102侧的面21沿着基节102的形状弯曲。由此，能够将第一基座部2相对于指关节驱动装置I的使用者(佩戴者)无不协调感地配置于基节102上。而且，能够将第一基座部2稳定地配置于基节102。
[0050]此外，第一基座部2经由佩戴带(固定部)20A佩戴于食指101的基节102。佩戴带20A由长边可调的带体构成，且其各端部201分别固定于第一基座部2的各侧面22。该佩戴带20A环绕至食指101的基节102的手掌106侧，即图1?图3中的纸面背面侧，由此能够使第一基座部2与基节102密接。由此，能够防止第一基座部2从基节102脱离。
[0051]手指佩戴部由上述的第一基座部2以及佩戴带20A构成。
[0052]如图1(图2、图3亦同)所示，第二基座部5在佩戴状态下配置于比第一基座部2更靠指尖侧，即食指101的中节103的手背105侧。由此，如后所述，能够通过指关节驱动装置I使食指101的基节102与中节103之间的近端指节间关节(第二关节)107屈伸(参照图2、图3)。
[0053]第二基座部5是外形形状呈偏平的块状的部件。此外，第二基座部5的与中节103抵接的面51优选沿着中节103的形状弯曲。由此，能够将第二基座部5相对于指关节驱动装置I的使用者无不协调感地配置于中节103上。而且，能够第二基座部5稳定地配置于中节103。
[0054]此外，第二基座部5经由佩戴带20B佩戴于食指101的中节103。佩戴带20B与佩戴带20A相同地由长边可调的的带体构成，且其各端部201分别固定于第二基座部5的各侧面52。