一种消化内窥镜手柄的操纵装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置。
【背景技术】
[0002]传动的消化内窥镜手术是医生通过手动控制消化内窥镜到达指定位置，如通过手动控制胃镜或肠镜到达胃部或肠道内，然后进行相应手术操作。这种操纵方式需要人工来完成，这就要求医生必须出现在手术现场，而很多情况下，尤其是在偏远地区或者急救时，医生很难及时出现。另外，手术操作更多的是依靠医生的个人经验，因此手术操作的精确性通常会受到医生经验等因素的制约。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种消化内窥镜手柄的操纵装置，通过锥齿轮传动、同步带传动以及气动方式分别实现了对消化内窥镜手柄的旋转操作、柔性末端控制和按钮的开启闭合操作，能够代替医生的人工操作，同时可以实现更精确的控制和安全保护。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种消化内窥镜手柄的操纵装置，包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳，其中，所述大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于所述外壳内，所述外壳包括侧板、固定板和气缸固定板，旋转机构设置于所述外壳的外部并与所述外壳一端的侧板相连，消化内窥镜手柄设置于所述外壳内，且所述消化内窥镜手柄的柔性末端由所述外壳远离所述旋转机构的一端伸出；小拨轮机构包括第二电机、第二传动机构、内置套筒和小拨轮套筒，所述第二电机和内置套筒安装在所述外壳的固定板上，所述第二电机通过第二传动机构与所述内置套筒的一端相连，所述内置套筒的另一端与小拨轮套筒固接，所述小拨轮套筒与消化内窥镜手柄的小拨轮卡合；所述大拨轮机构包括第一电机、第一传动机构、套筒和大拨轮套筒，其中，所述套筒可旋转地套装在小拨轮机构的内置套筒上，所述第一电机通过第一传动机构与所述套筒相连，所述套筒与大拨轮套筒固接，所述大拨轮套筒与消化内窥镜手柄的大拨轮卡合，所述外壳内设有与所述侧板相连的电机中心调整板，所述大拨轮机构的第一电机安装在所述电机中心调整板上；所述按钮开闭转换机构安装在所述外壳的气缸固定板上。
[0006]所述旋转机构包括旋转电机、减速器、传动机构、旋转输出轴和旋转机构箱体，其中，旋转电机、减速器和传动机构设置于所述旋转机构箱体内并依次连接，所述传动机构与旋转输出轴相连，所述旋转输出轴的输出端伸出至所述旋转机构箱体的外部与所述外壳的侧板固接或通过弹性连接件与所述外壳的侧板固接。
[0007]所述传动机构为锥齿轮传动机构,包括互相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮,其中，第二锥齿轮与减速器的输出轴相连，第一锥齿轮与旋转输出轴位于旋转机构箱体内的一端相连。
[0008]所述按钮开闭转换机构包括第一气缸、第二气缸、第一杠杆和第二杠杆，其中，第一气缸和第二气缸固定在所述气缸固定板上靠近所述小拨轮机构的一侧，所述第一杠杆和第二杠杆通过杠杆固定板固定在所述气缸固定板上远离所述小拨轮机构的一侧；第一气缸的动作杆工作时穿过所述气缸固定板，并与可自动复位的第一杠杆的一端相抵，所述第一杠杆的另一端与消化内窥镜手柄上的送水送气按钮相抵；第二气缸的动作杆工作时穿过所述气缸固定板，并与可自动复位的第二杠杆的一端相抵，所述第二杠杆的另一端与消化内窥镜手柄上的送水送气按钮相抵。
[0009]所述杠杆固定板上设有杠杆固定轴，第一杠杆和第二杠杆可旋转地安装在所述杠杆固定轴上；所述杠杆固定轴上分别设有使第一杠杆和第二杠杆复位用的扭转弹簧。
[0010]所述大拨轮机构的第一传动机构包括第一驱动带轮、第一同步带和第一从动带轮，其中，第一驱动带轮与所述第一电机的输出轴连接，第一从动带轮可转动地套装在所述套筒上；所述电机中心调整板上设有用于调整第一电机位置的横槽。
[0011]所述第一从动带轮上设有挡圈，所述第一从动带轮通过所述挡圈固定在所述套筒上；所述挡圈上设有限位螺钉，所述固定板上设有与所述限位螺钉相配合的上限位开关和下限位开关。
[0012]所述小拨轮机构的第二传动机构为同步带传动机构，包括第二驱动带轮、第二同步带和第二从动带轮，其中，第二驱动带轮与所述第二电机的输出轴连接，第二从动带轮可转动地套装在所述内置套筒上；所述固定板上设有用于调整第二电机位置的横槽。
[0013]所述内置套筒内设置有可转动的固定套筒，所述小拨轮机构还包括固定盘，所述固定套筒远离所述小拨轮套筒的一端伸出至所述内置套筒外，并与所述固定盘相连，所述固定盘通过螺孔柱固定在所述外壳的固定板上。
[0014]所述第二驱动带轮远离第二电机的一侧端面连接有限位圆盘，所述限位圆盘上设有限位螺钉，所述固定板上设有与所述限位螺钉相配合的左限位开关和右限位开关。
[0015]本发明的优点与积极效果为:
[0016]1、本发明操作简单方便，经验较少的医务辅助人员也能够完成，从而能够替代医生的人工操作。
[0017]2、本发明通过锥齿轮传动、同步带传动以及气动方式分别实现了对消化内窥镜手柄的旋转操作、柔性末端控制和按钮的开启闭合操作，手术操作的精确性更高，且不受医生经验等因素的制约。
[0018]3、本发明提高了手术的安全性，有利于病人的救治。
【附图说明】
[0019]图1为本发明立体图，
[0020]图2为本发明内部结构示意图，
[0021]图3为图2中旋转机构的剖视图，
[0022]图4为图3中旋转机构的结构立体图，
[0023]图5为图2中大拨轮机构和小拨轮机构剖视图，
[0024]图6为图5中I处放大图，
[0025]图7为图5中大拨轮机构和小拨轮机构的结构立体图，
[0026]图8为图5中大拨轮机构和小拨轮机构的局部俯视图，
[0027]图9为图5中大拨轮机构和小拨轮机构另一视角的结构立体图，
[0028]图10为图5中大拨轮机构和小拨轮机构的A向视图，
[0029]图11为图2中按钮开闭转换机构的结构立体图，
[0030]图12为图11中按钮开闭转换机构另一视角的结构立体图，
[0031]图13为图11中II处放大图，
[0032]图14为本发明旋转机构通过弹性连接件与外壳连接的结构示意图一，
[0033]图15为本发明旋转机构通过弹性连接件与外壳连接的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0035]如图1?2所示，本发明包括旋转机构2、大拨轮机构3、小拨轮机构4、按钮开闭转换机构5和外壳6，其中，所述大拨轮机构3、小拨轮机构4和按钮开闭转换机构5设置于所述外壳6内，旋转机构2与所述外壳6的一端相连,消化内窥镜手柄I的柔性末端则由所述外壳6的另一端伸出。
[0036]如图3?4所示，所述旋转机构2包括旋转电机22、旋转电机固定板20、减速器21、传动机构44、轴环17、旋转输出轴16和旋转机构箱体23，其中，所述传动机构44为锥齿轮传动机构，包括第一锥齿轮18和第二锥齿轮19,所述第一锥齿轮18、第二锥齿轮19、减速器21和旋转电机22均设置于所述旋转机构箱体23内。旋转电机固定板20通过螺钉固定在所述旋转机构箱体23内靠近外壳6 —侧的内侧壁上,旋转电机22与减速器21相连,减速器21的输出轴穿过所述旋转电机固定板20后与第二锥齿轮19连接，减速器21通过螺钉安装在所述旋转电机固定板20上，所述旋转机构箱体23靠近外壳6 —侧的外表面设有止口，轴环17设置于所述止口中并通过螺钉固定在所述旋转机构箱体23上。外壳6靠近所述旋转机构2的一侧设置有顶板15，旋转输出轴16的输出端通过螺钉80固定在所述顶板15上，另一端则穿过所述轴环17后通过连接键46与第一锥齿轮18连接，所述第一锥齿轮18与第二锥齿轮19相啮合。
[0037]当旋转电机22工作时，通过第一锥齿轮18和第二锥齿轮19的传动可带动外壳6旋转，进而实现带动外壳6内的所有机构和消化内窥镜手柄I旋转。