流体不限于药液，可以为其他的液体或溶胶状、凝胶状的流体等。
[0082]主体部10用于将在盒20存积的流体输送至贴片部30，如图2所示，包括:主体底座11、设置在主体底座11上的驱动机构12以及控制部(没有图示出的控制基板)、覆盖驱动机构12或控制部的主体壳13以及从主体底座11向下方突出凸轮14。驱动机构12是用于旋转驱动凸轮的机构，在驱动机构12中，例如，通过压电电动机旋转回转器，回转器的旋转通过减速机构在规定的减速比下传达到凸轮14。
[0083]如图1或图2所示，盒20包括:作为用于输送流体的管并具有弹性的泵管21、按压泵管21的多根指状物22 (此处为7根)、盒底座23、盒支架24、设置在盒底座23上的泵座25以及连接针26。在盒底座23与盒支架24之间，形成用于存积流体的空间的存积部27。
[0084]如图1B所示，泵管21沿有底圆柱形的泵底座25的内侧的侧壁设置，泵管21的上流侧(在流体输送方向的上流侧)的端部通过接口(没有图示出)与存积部27内连通，泵管21的下流侧的端部通过接口 261与连接针26内连通。此外，在泵底座25的中央部设置从主体底座11向下方突出的凸轮14，泵管21与凸轮14之间设置多根指状物22。凸轮14在外周具有多个(此处为4个)的突起部，如果凸轮14旋转，就通过凸轮14的突起部从流体输送方向的上流侧依次按压多根指状物22。被凸轮14按压的指状物22压缩泵管21，泵管21内的流体向流体输送方向输送。即，盒20侧的泵管21、指状物22以及泵底座25、主体部10侧的驱动机构12以及凸轮14构成泵部40，存积部27内的流体通过泵部40，按照泵管21、连接针26、贴片部30的顺序被输送。此外，泵部40的结构不限定于上述的结构，只要是存积部27内的流体向贴片部30输送的结构就可以。
[0085]如图1A所示，贴片部30包括导管31、导入针头夹32、端口底座33、贴片底座34、以及粘贴垫35。贴片底座34固定在端口底座33上，为覆盖盒20的下面的平板形的构件。粘贴垫35安装在贴片底座34的下表面，流体输送装置I通过粘贴垫35贴在生物体上。
[0086]导管31是插入、留置在生物体中比较柔软的管，用于向生物体注入流体。如图2所示，导入针头夹32是固定导入针32A的上端，并保持导入针32A的构件。导入针32A是用于柔软的导管31插入生物体的金属制的针。流体输送装置I被安装在生物体上时，导入针头夹32被安装在端口底座33，导入针32A通过导管31内以使针尖从导管31突出。并且，导入针31A与导管31同时插入生物体后，导入针头夹32连同导入针32A从端口底座33拔出。如此一来，硬的导入针32A不会留在生物体内，由于只有柔软的导管31留在生物体内，所以可以减轻对生物体的负担。
[0087]在端口底座33的侧部设置穿过盒20侧的连接针26的连接针用隔板33A(参照图2)，在端口底座33的上部设置穿过导入针32A的导入针用隔板33B。隔板33A、33B由如果拔掉针26、32A、则将针26、32A穿过的孔堵塞的材料(例如橡胶或硅等)构成。此外，在端口底座33的下部，设置导管31与下端连接的连接部33C。在连接部33C上设置用于穿过导入针32A的孔，此孔与导管31的内部连通，在拔出导入针32A后成为流体的流路。此外，不设置连接部33C，可以将导管31延伸从而直接连接至端口底座33。
[0088]?导管31的异常判定方法>>
[0089]流体输送装置I被使用者安装后，在主体部10设置的控制部，按照使用者的设定等控制泵部40，并控制平均单位时间的流体输送量，控制每个规定时间时输送流体。如此一来，适当量的流体定期的注入生物体。但是，有时使用者动的时候使扎入生物体内导管31脱落，导管31折叠或混入异物从而阻塞。如此，流体输送装置I即使输送流体也不能将流体注入生物体内。特别是，为了减轻对生物体的负荷，由于导管31通常由柔软构件构成，所以比导入针31A那样的金属针更容易脱落。此外，为了减轻对生物体的负荷而缩短导管31，也导致导管31容易脱落。因此，在第一实施方式的流体输送装置I中，进行判定导管31从生物体的脱落或阻塞等的异常的处理。例如，按照使用者的设定等定期的进行导管31的异常判定处理。
[0090]图3A是第一实施方式的导管31的说明图，图3B是导管31的异常判定方法的说明图。为了异常判定处理，流体输送装置I输送的流体A设为导电性的流体(例如含有生理盐水的药液)。此外，图3A所示，跨绝缘性的导管31的外周面的一周设置电极构件36 (第一电极)，电极构件36是不与流在导管31的内部的流体接触的结构。并且，电极构件36是通过连接部33C不与流在端口底座33内的流体接触的结构。此外，作为导管31举出例如由氟树脂或聚氨酯等的柔软材料构成，作为电极构件36举出例如由对人体的影响少的钛等金属构成。此外，为了增大导管31与电极构件36的紧贴力，例如，构成导管31的树脂与掺和导电性填充物的树脂或金属构件可以挤压加工而一体形成。
[0091]然后，把与设置在导管31的电极构件36配对的电极作为与流体接触的电极(第二电极)，在第一实施方式中设置在盒20的连接针26为此电极。为此，连接针26全部由金属等的导电性构件构成，或与流在连接针26的内部的流体接触的内周面由导电性构件构成。此外，连接针26与电极构件36被设置在分开的位置上并被绝缘。
[0092]并且，在主体部10的控制部上，如图3B所示，设置电源511、电位计量部512以及异常判定部52。电源511与设置在导管31的电极构件36电连接，并也与连接针26 (与流在内部的流体导通的部位)电连接，向连接针26侧供给一定的电流。电位计量部512在电极构件36与电源511之间以及连接针26与电源511之间电连接，从而计量电极构件36与连接针26之间的电位。此外，电源511可以像电极构件36侧供给一定的电流。
[0093]当导管31不从生物体脱落或阻塞，导管31正常时，如图3B所示，在电源511、连接针26、流在连接针26或端口底座33或导管31的内部的流体A、生物体B、电极构件36形成封闭电流通路，并流动规定的电流。为此，计量到与来自电源511的电流对应的规定范围内的电位。而当导管31从生物体脱离或阻塞，导管31发生异常时，就不能通过流在导管31的内部的流体A或生物体B形成封闭的电流通路，在电极构件36不能流动规定的电流。即，流体A与电极构件36等于被导管31绝缘，计量到偏离了导管31正常时所设想的电位的电位。例如，计量到与电源511不供给电流时一样的电位。
[0094]因此，异常判定部52基于电位计量部512的计量结果，例如，计量到规定范围内的电位时，判定导管31为正常，当计量到偏离规定范围的电位时，判定导管31发生异常，那些判定结果向控制部输出。控制部在导管31为正常时继续流体的输送处理，在导管31为发生异常时停止流体的输送处理，并通过声音或光等将导管31的异常向使用者通知。如此一来，注意到导管31的异常的使用者，可以进行重新扎入导管31等的处理，可以再次向生物体注入流体。
[0095]如上述，第一实施方式的流体输送装置1，包括:绝缘性的导管31 (输送管)，构成输送导电性的流体的流路的一部分；电极构件36 (第一电极)，设置在导管31，不与流路内的流体接触；连接针26 (第二电极)，与流路内的流体接触；电位计量部512,计量电极构件36与连接针26之间的电位；以及异常判定部52 (判定部)，基于在电位计量部512得到的电位，判定导管31的异常。上述结构的流体输送装置I中，如果导管31正常的话，通过流体或生物体电极构件36与连接针26之间形成封闭电流通路，如果导管31异常的话，由于电极构件36与连接针26之间的封闭电流通路发生改变，基于电极构件36与连接针26之间的电位可以判定导管31的异常。此外，所谓输送流体的流路是按照从盒20的存积部27、泵管21、连接针26、泵底座33、导管31的顺序，流动流体的流路。
[0096]此外，用于胰岛素投药等的本实施方式的流体输送装置I的流路不是循环流路，而是从存积部27至导管31为止的单流路。但是，在本实施方式中，由于插入生物体的导管31上设置电极构件36从而生物体为电流通路的一部分，不设置其他的流路等，可以形成封闭的电流通路。此外，不限于导管31发生异常的时候，从存积部27至导管31为止流动流体的流路在中途阻塞时，封闭的电流通路也发生改变，判定异常的发生。即，不仅为导管31的异常，而且可以判定全体流路的异常。
[0097]此外，由于作为与电极构件36配对的电极的连接针26与内部流动的流体相接触，与电极与流体不直接接触时相比，可以减轻电位的计量误差，可以提高判定精确度。此外，作为与电极构件36配对的电极，由于不设置其他的构件，而是使用连接针26，可以防止构件数量的增加。但不限定于此，例如，可以在连接针26的接口 261或泵管21上设置与流体接触的电极。
[0098]此外，在导管31的外周面中插入生物体侧(下侧)的端部以外的部位上设置电极构件36，导管31的下侧端部露出。因此，可以抑制导管31从生物体脱落地方发生积存的流体与电极构件36接触。S卩，即使导管31脱落，也可以抑制电极构件36与积存流体接触被判定为正常，可以更加准确判定导管31的异常。此外，导管31由透明或者半透明的构件构成，从导管31的外周面露出的部位，可以视觉确认在导管31的内部流动的流体。如此一来，可以视觉确认导管31内的流体的状态(例如流体的位置或有无