本实用新型涉及医疗用具领域,特别是一种治疗肝病的新型定向穿刺自动取样设备。
背景技术:
目前的穿刺技术,并没有解决在穿刺后解决如何切断组织的问题,且操作起来费时较多,不能满足快速且准确的穿刺的要求,因此设计一种治疗肝病的新型定向穿刺自动取样设备很有必要,能快速定位,快速进行穿刺,快速切断组织。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种治疗肝病的新型定向穿刺自动取样设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种治疗肝病的新型定向穿刺自动取样设备,包括门型支撑架,所述门型支撑架内下表面加工有一号凹槽,所述一号凹槽内设有滑轨,所述一号凹槽内一端且位于滑轨上设有伸缩端为水平的一号直线电机,所述一号直线电机伸缩端上设有滑块,所述滑块下表面加工有二号凹槽,所述二号凹槽内设有伸缩端向下的二号直线电机,所述二号直线电机伸缩端上设有安装块,所述安装块下表面固定连接有空心管,所述空心管下表面活动连接有一组取样夹,所述空心管内且位于安装块下表面设有伸缩端向下的伸缩气缸,所述伸缩气缸伸缩端固定连接有一组取样夹拉杆,所述取样夹拉杆与取样夹固定连接,所述门型支撑架上表面设有电接口,所述门型支撑架侧表面设有安装盒,所述安装盒内设有控制器和PLC控制系统,所述安装盒侧表面设有电容触摸屏,所述电容触摸屏一侧设有电子显示屏,所述安装盒上表面设有开关,所述控制器输入端通过导线与PLC控制系统、电容触摸屏和开关电性相连,所述控制器输出端通过导线与一号直线电机、二号直线电机、电子显示屏和伸缩气缸电性相连。
所述门型支撑架夹角处设有红外摄像头,所述控制器输入端通过导线与红外摄像头电性相连。
所述控制器型号为MAM-330。
所述门型支撑架下表面设有防滑层。
所述空心管外圆周面设有刻度线。
利用本实用新型的技术方案制作的一种治疗肝病的新型定向穿刺自动取样设备,本装置操作简单,穿刺取样速度快,新颖性强,适合推广。
附图说明
图1是本实用新型所述一种治疗肝病的新型定向穿刺自动取样设备的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种治疗肝病的新型定向穿刺自动取样设备的空心管正视图;
图3是本实用新型所述一种治疗肝病的新型定向穿刺自动取样设备的空心管剖面放大图;
图中,1、门型支撑架;2、一号凹槽;3、滑轨;4、一号直线电机;5、滑块;6、二号凹槽;7、二号直线电机;8、安装块;9、空心管;10、取样夹;11、伸缩气缸;12、取样夹拉杆;13、电接口;14、安装盒;15、控制器;16、PLC控制系统;17、电容触摸屏;18、电子显示屏;19、开关;20、红外摄像头;21、防滑层;22、刻度线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-3所示,一种治疗肝病的新型定向穿刺自动取样设备,包括门型支撑架(1),所述门型支撑架(1)内下表面加工有一号凹槽(2),所述一号凹槽(2)内设有滑轨(3),所述一号凹槽(2)内一端且位于滑轨(3)上设有伸缩端为水平的一号直线电机(4),所述一号直线电机(4)伸缩端上设有滑块(5),所述滑块(5)下表面加工有二号凹槽(6),所述二号凹槽(6)内设有伸缩端向下的二号直线电机(7),所述二号直线电机(7)伸缩端上设有安装块(8),所述安装块(8)下表面固定连接有空心管(9),所述空心管(9)下表面活动连接有一组取样夹(10),所述空心管(9)内且位于安装块(8)下表面设有伸缩端向下的伸缩气缸(11),所述伸缩气缸(11)伸缩端固定连接有一组取样夹拉杆(12),所述取样夹拉杆(12)与取样夹(10)固定连接,所述门型支撑架(1)上表面设有电接口(13),所述门型支撑架(1)侧表面设有安装盒(14),所述安装盒(14)内设有控制器(15)和PLC控制系统(16),所述安装盒(14)侧表面设有电容触摸屏(17),所述电容触摸屏(17)一侧设有电子显示屏(18),所述安装盒(14)上表面设有开关(19),所述控制器(15)输入端通过导线与PLC控制系统(16)、电容触摸屏(17)和开关(19)电性相连,所述控制器(15)输出端通过导线与一号直线电机(4)、二号直线电机(7)、电子显示屏(18)和伸缩气缸(11)电性相连;所述门型支撑架(1)夹角处设有红外摄像头(20),所述控制器输入端通过导线与红外摄像头(20)电性相连;所述控制器(15)型号为MAM-330;所述门型支撑架(1)下表面设有防滑层(21);所述空心管(9)外圆周面设有刻度线(22)。
本实施方案的特点为,门型支撑架内下表面加工有一号凹槽,一号凹槽内设有滑轨,一号凹槽内一端且位于滑轨上设有伸缩端为水平的一号直线电机,一号直线电机伸缩端上设有滑块,滑块下表面加工有二号凹槽,二号凹槽内设有伸缩端向下的二号直线电机,二号直线电机伸缩端上设有安装块,安装块下表面固定连接有空心管,空心管下表面活动连接有一组取样夹,空心管内且位于安装块下表面设有伸缩端向下的伸缩气缸,伸缩气缸伸缩端固定连接有一组取样夹拉杆,取样夹拉杆与取样夹固定连接,门型支撑架上表面设有电接口,门型支撑架侧表面设有安装盒,安装盒内设有控制器和PLC控制系统,安装盒侧表面设有电容触摸屏,电容触摸屏一侧设有电子显示屏,安装盒上表面设有开关,控制器输入端通过导线与PLC控制系统、电容触摸屏和开关电性相连,控制器输出端通过导线与一号直线电机、二号直线电机、电子显示屏和伸缩气缸电性相连,本装置操作简单,穿刺取样速度快,新颖性强,适合推广。
在本实施方案中,首先控制器开启,整个装置启动。型号为MAM-330控制器的输入端通过导线控制PLC控制系统、电容触摸屏和开关的运行,型号为MAM-330控制器的输出端通过导线控制一号直线电机、二号直线电机、电子显示屏和伸缩气缸的运行。通过电接口接通电源,打开开关使装置开始运行。当整个装置启动后通过电容触摸屏操控装置,首先利用门型支撑架支撑装置。此时一号直线电机推动滑块移动到适当位置,二号直线电机推动安装块及其下端的空心管向前推进,使取样夹进入人体,此时伸缩气缸拉动取样夹拉杆,使取样夹合并夹住取样物体并取出。红外摄像头时刻记录影像并通过电子显示屏显示。通过刻度线了解装置插入患部距离。防滑层起到防滑作用。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。