1.一种结合机器人手术系统使用的手术器械固持器，所述手术器械固持器包括：
基座，其经配置以机械耦合到所述机器人手术系统的机器人臂，所述基座包括：
第一通道，其具有经设定大小及塑形以容纳紧固螺钉的内部表面，所述紧固螺钉经配置以将所述基座直接或间接牢固地附接到所述机器人手术系统的机器人臂，
第二通道，其具有带有锥形圆柱体形状的内部表面，所述内部表面经设定大小以容纳通过其的手术器械，使得所述手术器械的移动在除沿着由所述第二通道表面所界定的轴外的所有方向上被约束，
第一锥形弯曲表面，其沿着所述第二通道的所述轴延伸，所述第一锥形弯曲表面经配置以在手术器械被固定于所述第二通道中时由所述手术器械啮合，其中第一通道及所述第二通道相交，以及
一或多个销，其被插入到所述基座中，使得所述一或多个销在将所述基座机械耦合到所述机器人臂之后啮合工具支撑件中的一或多个开口，由此相对于所述机器人臂精确定位所述手术器械固持器；以及
夹具，其经配置以在通过所述第二通道放置所述手术器械时啮合所述手术器械，使得所述手术器械在螺母拧紧之后被牢固地固持于所述夹具与所述基座之间。
2.根据权利要求1所述的手术器械固持器，其中所述基座包括具有内部表面的螺纹衬套。
3.根据权利要求2所述的手术器械固持器，其中所述第一通道穿过所述螺纹衬套的内部表面，且所述螺纹衬套的所述内部表面经螺纹化使得当通过所述螺纹衬套插入所述紧固螺钉时所述紧固螺钉上的所述螺纹啮合所述螺纹衬套上的所述螺纹。
4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的手术器械固持器，其中所述紧固螺钉包括：
螺钉主体的近端上的尖端；
所述螺钉主体的远端上的头部；以及
沿着所述螺钉主体的部分的螺纹。
5.根据权利要求4所述的手术器械固持器，其中沿着所述螺钉主体的所述部分的所述螺纹沿着所述螺钉主体的最靠近所述紧固螺钉的所述尖端的部分。
6.根据权利要求5所述的手术器械固持器，其中所述螺钉主体最靠近所述头部的所述部分是平滑的，使得在所述紧固螺钉被完全插入到所述螺纹衬套中时所述紧固螺钉由所述螺纹衬套松弛地固持于适当位置中。
7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的手术器械固持器，所述夹具包括：
第三通道，其具有经塑形及设定大小以容纳滑动通过其的所述第一通道的内部表面；
第二锥形弯曲表面，其经配置以在手术器械被固定于所述第二通道中时由所述手术器械啮合；以及
一或多个狭缝，其经配置以允许所述夹具的主体在所述螺母的拧紧之后弹性变形，其中所述螺母经配置以啮合所述第一通道的外部表面上及所述夹具的弧形表面上的螺纹。
8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的手术器械固持器，其中所述一或多个开口是一或多个长椭圆形开口。
9.根据权利要求1到8中任一权利要求所述的手术器械固持器，其中所述一或多个销包括三个销。
10.根据权利要求1到9中任一权利要求所述的手术器械固持器，其中所述手术器械是经配置以接纳通过其的第二手术器械的器械引导器，所述第二手术器械包括从由以下各者组成的群组中选出的构件：钻头、丝锥、螺丝刀以及锥子。
11.根据权利要求10所述的手术器械固持器，其中所述器械引导器是钻孔引导器。
12.根据权利要求1到11中任一权利要求所述的手术器械固持器，其中所述机器人手术系统用于脊柱手术中。
13.根据权利要求1到12中任一权利要求所述的手术器械固持器，其中器械固持器经配置使得在将导航标志放置于所述夹具与所述基座之间且拧紧所述螺母之后，所述导航标志被牢固地固持于所述夹具所述基座之间。
14.根据权利要求13所述的手术器械固持器，其中由导航摄像机使用所述导航标志以跟踪所述手术器械。
15.根据权利要求1到14中任一权利要求所述的手术器械固持器，其中所述工具支撑件是所述机器人臂的定位板。
16.根据权利要求1到15中任一权利要求所述的手术器械固持器，其中所述一或多个开口宽于所述一或多个销，且所述一或多个开口沿着其长度逐渐变细。
17.根据权利要求1到16中任一权利要求所述的手术器械固持器，其中所述第一通道的外部表面经螺纹化以牢固地容纳所述螺母，使得在将手术器械放置于所述第二通道中且紧固所述螺母之后所述手术器械被牢固地固持于所述夹具所述基座之间。