电动肘关节离合器的利记博彩app

本发明涉及肌电、电动控制上肢假肢领域，具体是指一种可摆动电动肘关节。

背景技术：

目前市面上普遍使用的电动肘关节均是由电机带动减速器，然后再带动肘关节的输出轴实现肘关节的伸、屈动作。这种电动肘关节虽然可以实现伸、屈功能，对患者起到一定的生活自理功能。但由于它的使用只能在电机运转时才能工作，并且在使用过程中肘关节始终成一定的屈曲角度，不能像正常人那样可以随意摆动，使得患者在形象上显得很僵硬，不自然。为了能够使患者在手臂垂直状态时也能像正常人一样可随意摆动，市场上也出现了带有被动切换离合器的电动肘关节，通过操纵离合器切换电动肘关节工作状态，由于是被动切换，因此在使用上很不方便，不便于患者操作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能够使患者既能达到肘关节伸屈功能，又能在不需要伸屈时，手臂能像正常人一样自由摆动，并且不再需要被动切换的电动肘关节离合器。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：电动肘关节离合器，所述的离合器1上的矩形齿和减速齿轮上的矩形齿相咬合，离合器1通过螺纹孔用螺钉和输出轴之间固定连接，其特征在于：电机正反转，拔叉前后移动，带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合，实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。

本发明结构，在肘关节作伸的动作过程中通过推动减速齿轮的直线运动，从而使得减速齿轮和离合器实行分离，本发明的离合器的开合动作是利用弹力使减速齿轮和离合器自动对位。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是离合器的左视图。

具体实施方式

由图1、图2所示，本发明的电动肘关节离合器，离合器1上的矩形齿2和减速齿轮上的矩形齿相咬合，离合器1通过螺纹孔3用螺钉和输出轴之间固定连接。所述的电机正转，带动螺纹齿轮轴正转，拔叉沿着螺纹齿轮轴轴向移动，当拔叉移动到减速齿轮的环形槽侧壁时带动减速齿轮和离合器1分离，输出轴自由转动，从而带动前臂进行自由摆动。

所述的电机反转，螺纹齿轮轴也反转，带动拔叉沿着螺纹齿轮轴反向移动，减速齿轮在弹簧作用下将反向沿着输出轴轴向移动并且和离合器接触，两者齿咬合后，螺纹齿轮轴的转动传递给输出轴，从而带动前臂的弯屈动作。