一种自动铆扣系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铆扣领域，尤其涉及一种自动铆扣系统。
【背景技术】
[0002]铆扣机是一种常用于服装上钉设钮扣所用的机械。目前市场上常用的铆扣机通常为电机式销扣机，其的工作原理为:由电机作为铆扣的动力，通过一个曲柄机构将电机的旋转运动变为直线运动，通过一个离合器进行控制，由一个直杆带动模具实现钮扣的切合。
[0003]然而，这种结构的铆扣机虽然可以满足使用要求，但这种设备使用过程中，电机一直处于工作状态，当给出扣合信号后，电机直接将旋转的能量转化为锤击的力量，实现铆扣的扣合。由于扣合时冲杆组件是由电机直接结合的，在快速操作情况下，经常发生操作工因不慎而伤手事故。同时，电机处于连续工作状态，不仅能耗大，也易过快磨损。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种自动铆扣系统，包括:用于提供扣件和帽件的扣件振盘，用于提供金属帽的帽件振盘，分别与扣件振盘供料口和帽件振盘供料口连接的平台以及控制装置；
[0005]所述平台上部设有可移动门架，所述平台表面设有供可移动门架移动的滑道，所述可移动门架上设有在所述可移动门架上升降的抓料组件;所述抓料组件包括，抓料机械手以及使抓料机械手沿着可移动门架垂直方向移动的抓料机械手臂；
[0006]所述平台的侧部，在可移动门架上的移动范围内设有铆扣机；
[0007]所述扣件振盘供料口设有扣件感应器，所述帽件振盘供料口设有帽件感应器，所述铆扣机包括:用于分别安置扣件和帽件的下模具，所述下模具上设有位置感应器。
[0008]优选地，所述铆扣机包括:机体、设置在所述机体侧面一端的冲杆组件、套设在所述冲杆组件外部的复位弹簧、位于冲杆组件下部端部的上模具，与所述上模具相适配，位于机体基座上的下模具，所述下模具上设有重力传感器；
[0009 ]所述机体内部设有滑块，导向轴、连接杆、行程开关、气压缸；
[0010]所述滑块通过拨叉与所述冲杆组件连接，滑块上设有导向孔，导向轴穿过导向孔，导向轴两端固定于机体内壁;所述连接杆安装于滑块底部，滑块通过连接杆与气压缸的传动轴连接，所述行程开关安装于滑块的下端；
[0011]所述机体上部与冲杆组件对应的位置处设有线圈盒，磁铁线圈安置于线圈盒内，所述磁铁线圈中轴设为空腔，衔铁通过磁铁线圈中轴的空腔，穿出线圈盒，与冲杆组件对位，磁铁线圈通过所述控制电路与所述行程开关电连接；
[0012]所述控制装置包括:与所述重力传感器电连接的延时器，与延时器电连接，用于控制气压缸运行的气缸控制器，用于控制所述可移动门架移动的门架控制电路，用于控制所述抓料组件分别抓取扣件和帽件的抓料控制电路。
[0013]优选地，所述重力传感器包括:安置重力传感器和冲压重力传感器；
[0014]所述安置重力传感器与所述延时器电连接，所述安置重力传感器用于感应金属帽放置于所述下模具上，经过所述延时器设定的延时后，使所述气缸控制器控制所述气压缸动作；
[0015]所述冲压重力传感器用于感应冲杆组件的冲压。
[0016]优选地，控制电路包括:计数器；
[0017]所述计数器分别与所述冲压重力传感器和气缸控制器电连接，所述计数器用于计量所述冲压重力传感器感应冲杆组件的冲压次数。
[0018]优选地，控制电路包括:冲压计数控制模块和冲压计数设定模块；
[0019]所述冲压计数控制模块分别与所述计数器和气缸控制器电连接，所述冲压计数控制模块用于冲杆组件在冲压设定的冲压次数后，所述冲压计数控制模块向气缸控制器发送信号，使气缸控制器控制气压缸恢复至初始状态；
[0020]所述冲压计数设定模块与所述冲压计数控制模块电连接，用于设定冲杆组件冲压次数。
[0021 ]优选地，所述衔铁呈圆柱形，所述衔铁包括:细杆冲接段、与细杆冲接段连接的中杆连接段以及与中杆连接段连接的弹簧帽；
[0022]细杆冲接段冲压时，冲击所述冲杆组件；中杆连接段套装有衔铁复位弹簧，衔铁复位弹簧设置在弹簧帽和磁铁线圈之间。
[0023]优选地，所述冲杆组件包括:冲杆，设置在冲杆上的冲帽，设置在冲杆外部的冲壳；所述冲杆延伸出冲壳外部，所述复位弹簧一端与冲帽抵持，另一端与冲壳壳体抵持。
[0024]优选地，所述可移动门架采用电机驱动在所述平台上移动；
[0025]所述抓料组件采用链传动在所述可移动门架上升降，并采用伺服电机驱动。
[0026]从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点:
[0027]扣件振盘和帽件振盘分别为提供扣料的装置，扣件经过扣件振盘的振动后，形成使用状态的形态，帽件经过帽件振盘的振动后，形成使用状态的形态，并分别移动至对应的供料口，在所述扣件振盘供料口设有扣件感应器，所述帽件振盘供料口设有帽件感应器，控制装置设有次序抓取设置电路，可移动门架根据次序抓取设置电路设置的抓取次序，即为扣件和帽件的扣合次序，控制可移动门架上的抓料组件抓取扣件，将扣件放置在下模具上，可移动门架上的抓料组件的放置位置根据位置感应器感应得到，扣件放置后，再抓取帽件，将帽件放置在下模具的扣件上，控制装置控制铆扣机进行扣合。其中抓料组件包括，使抓料机械手沿着可移动门架垂直方向移动的抓料机械手臂，这样可使抓料机械手伸入至下模具的上方，放置扣件或帽件。这样整个上料过程全部由机器自动运行，无需人工参与，实现扣合确保手不会被压伤，保证自动铆扣机的安全使用。
[0028]在整个扣合过程只需人工上料和下料，不需要参与运送和扣合过程，提高了扣合效率，而且过程简单，速度快。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为自动铆扣系统的整体俯视图；
[0031]图2为自动铆扣系统的整体主视图；
[0032]图3为自动铆扣机的整体结构图；
[0033]图4为衔铁的结构图。
【具体实施方式】
[0034]为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0035]本实用新型提供了一种自动铆扣系统，请参阅图1、图2、图3所示，包括:用于提供扣件和帽件的扣件振盘41，用于提供金属帽的帽件振盘42，分别与扣件振盘41供料口和帽件振盘42供料口连接的平台43以及控制装置30;
[0036]所述平台43上部设有可移动门架44，所述平台43表面设有供可移动门架44移动的滑道45，所述可移动门架44上设有在所述可移动门架44上升降的抓料组件46;所述抓料组件46包括，抓料机械手以及使抓料机械手沿着可移动门架44垂直方向移动的抓料机械手臂;所述平台43的侧部，在可移动门架44上的移动范围内设有铆扣机47;所述扣件振盘供料口设有扣件感应器，所述帽件振盘供料口设有帽件感应器，所述铆扣机47包括:用于分别安置扣件和帽件的下模具13，所述下模具13上设有位置感应器。
[0037]可以理解的是，扣件振盘41和帽件振盘42分别为提供扣料的装置，扣件经过扣件振盘41的振动后，形成使用状态的形态，帽件经过帽件振盘42的振动后，形成使用状态的形态，并分别移动至对应的供料口，在所述扣件振盘供料口设有扣件感应器，所述帽件振盘供料口设有帽件感应器，控制装置设有次序抓取设置电路，可移动门架44根据次序抓取设置电路设置的抓取次序，即为扣件和帽件的扣合次序，控制可移动门架44上的抓料组件46抓取扣件，将扣件放置在下模具13上，可移动门架44上的抓料组件46的放置位置根据位置感应器感应得到，扣件放置后，再抓取帽件，将帽件放置在下模具13的扣件上，控制装置控制铆扣机47进行扣合。其中抓料组件46包括，使抓料机械手沿着可移动门架44垂直方向移动的抓料机械手臂，这样可使抓料机械手伸入至下模具13的上方，放置扣件或帽件。这样整个上料过程全部由机器自动运行，无需人工参与，实现扣合确保手不会被压伤，保证自动铆扣机的安全使用。在整个扣合过程只需人工上料和下料，不需要参与运送和扣合过程，提高了扣合效率，而且过程简单，速度快。
[0038]本实施例中，铆扣机47包括:机体6、设置在机体6侧面一端的冲杆组件11、套设在冲杆组件11外部的复位弹簧10、位于冲杆组件11下部端部的上模具12，与上模具12相适配，位于机体6基座上的下模具13，下模具13上设有重力传感器