一种机械手换装鞋楦的利记博彩app

本实用新型涉及鞋加工机械领域，尤其涉及一种可通过两个机械手对鞋楦进行换位的换装鞋楦。

背景技术：

在制鞋流程的工艺中存在多个套楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦与成品鞋作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。

现有的鞋楦头结构复杂，套楦的工作人员操作困难，并且在鞋楦头装夹时不能完全将鞋楦头夹紧，操作工人套楦时一用力便会产生位移或松动的现象。

现有技术中的楦头包括楦跟模和楦掌模，并且楦跟模和楦掌模的连接面上设置有相互配合的滑槽和凸起，凸起与滑槽相对滑动实现楦跟模相对于楦掌模上下滑动。然而楦跟模相对于楦掌模滑动的过程中难免会发生磨损，长期磨损会导致楦跟模和楦掌模的严重变形，如此只能更换新的楦跟模和楦掌模，大大提高了鞋的制作成本。

现有的生产都在向自动化流水线的方向发展，机械手的应用也较为普遍，但是现有的鞋楦并没有可以与多个机械手的联动适用于自动化流水线的方式。

综上所述，如何有效地解决楦跟模和楦掌模严重变形后只能更换的问题及流水线上的换位、换线问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种机械手换装鞋楦。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械手换装鞋楦，包括鞋楦本体和鞋楦头，其特征在于：所述鞋楦本体设有朝向向上的燕尾式安装槽，所述鞋楦头底部设有与燕尾式安装槽配合安装的滑槽，所述鞋楦头上部两侧设有第一机械手的第一装夹工位，所述鞋楦头上表面设有与第一装夹工位匹配的定位销孔，所述鞋楦头中部设有第二机械手的第二装夹工位。

进一步的，所述鞋楦头上表面还设有用于将鞋楦头固定在鞋楦本体上的安装工位，安装工位包括若干个安装孔及螺栓。

进一步的，所述鞋楦本体上表面设有与安装孔配合的固定孔。

进一步的，所述定位销孔为两个。

进一步的，所述第一机械手为爪式机械手，鞋楦头两侧设有与爪式机械手相对应的爪槽，爪槽环绕于鞋楦头四周。

进一步的，所述第二机械手为叉杆式机械手，所述鞋楦头上设有两个贯穿的叉杆孔与叉杆式机械手配合。

进一步的，所述鞋楦头上设有鞋带紧定器，鞋带紧定器通过螺栓固定在鞋楦头上。

工作原理：鞋楦本体和鞋楦头通过燕尾式安装槽和安装工位对鞋楦本体和鞋楦头进行固定，将鞋楦放置在流水线上，第一机械手通过定位销孔定位以及爪槽对鞋楦进行定位装夹，通过第二机械手的叉杆对叉杆孔的插入后，对鞋楦进行换位、换向及换线的移位工作。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的结构设计添加了第一装夹工位便于与第一机械手进行联动。

2、本实用新型的结构设计添加了第二装夹工位便于与第二机械手进行联动。

3、本实用新型的结构设计中，第一装夹工位和第二装夹工位通过不同方向的第一机械手和第二机械手通过交接对鞋楦可以进行换位、换向以及不同生产线之间的换线。

4、本实用新型的结构设计中，添加有定位销孔配合第一机械手对鞋楦进行装夹，精度较为准确，易定位。

5、本实用新型的结构设计中，通过燕尾式安装槽和安装工位的固定，使得鞋楦本体和鞋楦头的安装更加紧密，也更加牢固。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种机械手换装鞋楦的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手换装鞋楦的鞋楦本体结构示意图；

图3为本实用新型一种机械手换装鞋楦的鞋楦头结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1、图2和图3，一种机械手换装鞋楦，包括鞋楦本体1和鞋楦头2，鞋楦本体1设有朝向向上的燕尾式安装槽3，鞋楦头底部设有与燕尾式安装槽配合安装的滑槽4，鞋楦头2上部两侧设有第一机械手的第一装夹工位5，鞋楦头2上表面设有与第一装夹工位匹配的定位销孔6，鞋楦头2中部设有第二机械手的第二装夹工位7。

鞋楦头2上表面还设有用于将鞋楦头固定在鞋楦本体上的安装工位8，安装工位包括若干个安装孔81及螺栓，鞋楦本体1上表面设有与安装孔81配合的固定孔82。

定位销孔6为两个。

第一机械手为爪式机械手，鞋楦头2两侧设有与爪式机械手相对应的爪槽51，爪槽51环绕于鞋楦头2四周。

第二机械手为叉杆式机械手，鞋楦头2上设有两个贯穿的叉杆孔71与叉杆式机械手配合。

鞋楦头2上设有鞋带紧定器9，鞋带紧定器9通过螺栓固定在鞋楦头2上。

通过第一机械手和第二机械手对鞋楦的变换实现鞋楦的换装，实现换向、换线等效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。