本发明涉及一种三轴储物盒及其控制方法,用于车载或手持,有效地避免储藏物晃动或溢出。
背景技术:
现在人们储藏物品时使用的都是普通的储物盒,但是这样的储物盒对储藏有一定要求的储藏物来说,是达不到储藏要求的。比如储藏并运输流质的物品或者食物之类的,并且要求物品保持在一定的温度范围内。因此针对这种问题,我们发明了一种三轴储物盒及其控制方法。
技术实现要素:
针对上述所存在的问题,本发明提供一种三轴储物盒及其控制方法,能够使储藏物始终处于平衡状态,并且方便加热,有效控制储藏物的温度。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种三轴储物盒,包括外盒、内置盒、底座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、导线、发热电丝、温度传感器、陀螺仪传感器、继电器和手提带。
底座固定在外盒内的底板上,在底座的上面有第一连接杆,在第一连接杆的上面装有第一驱动电机,接着与第一驱动电机相连的是第二连接杆,第二连接杆的另一端与第二驱动电机相连,第二驱动电机与第三驱动电机之间是通过第三连接杆连接的,内置盒的一边与第三驱动电机连接,温度传感器安装在内置盒内侧,陀螺仪传感器安装在内置盒外侧的下底面,内置盒的发热电丝通过导线与继电器相连,继电器放置在外盒内地面并与电源插头连接,在外盒的外面还有一手提带。
一种三轴储物盒还包括充电模块、电源模块、控制模块、指示模块、驱动电机、继电器、陀螺仪传感器和温度传感器;所述的指示模块有红、绿两种颜色的LED灯。
将储藏物放入储物盒的内置盒中,陀螺仪传感器开始检测内置盒的状态,当内置盒的状态发生改变时,陀螺仪传感器将检测到的状态信号传送给控制模块,控制模块发出指令,三个驱动电机运转,且运转的方向与检测到的方向相反,这样在三个驱动电机的共同作用下,内置盒始终处于平衡状态。
继电器通过导线与内置盒的发热电丝相连,当温度传感器检测出的温度低于设定值时,温度传感器将检测到的信息传送给控制模块,控制模块发出指令,继电器的常闭开关闭合,发热电丝开始发热;当温度传感器检测出的温度高于设定值时,温度传感器将检测到的信息传送给控制模块,控制模块发出指令,继电器的常开开关闭合,发热电丝停止发热。
本发明的有益效果是使储藏物始终处于平衡稳定状态,并且温度保持在一定的范围内,用于车载或手持,有效地避免储藏物晃动或溢出,携带方便。
附图说明
图1是三轴储物盒的结构示意图。
图2是三轴储物盒的组成模块。
图中:1、第三驱动电机;2、温度传感器;3、第三连接杆;4、外盒;5、第二驱动电机;6、第二连接杆;7、第一驱动电机;8、第一连接杆;9、底座;10、手提带;11、内置盒;12、发热电丝;13、陀螺仪传感器;14、导线;15、继电器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1,一种三轴储物盒包括外盒4、内置盒11、底座9、第一连接杆8、第二连接杆6、第三连接杆3、第一驱动电机7、第二驱动电机5、第三驱动电机1、导线14、发热电丝12、温度传感器2、陀螺仪传感器13、继电器15和手提带10。
底座9固定在外盒4内的底板上,在底座9的上面有第一连接杆8,在第一连接杆8的上面装有第一驱动电机7,接着与第一驱动电机7相连的是第二连接杆6,第二连接杆6的另一端与第二驱动电机5相连,第二驱动电机5与第三驱动电机1之间是通过第三连接杆3连接的,内置盒11的一边与第三驱动电机1连接,温度传感器2安装在内置盒11内侧,陀螺仪传感器13安装在内置盒11外侧的下底面,内置盒11的发热电丝12通过导线14与继电器15相连,继电器15放置在外盒4内,地面并与电源插头连接,在外,4的外面还有一手提带10。
一种三轴储物盒还包括充电模块、电源模块、控制模块、指示模块、驱动电机、继电器、陀螺仪传感器和温度传感器;所述的指示模块有红、绿两种颜色的LED灯。
将储藏物放入储物盒的内置盒中,储藏物是食物、 水或药品,需要在运输过程中保证储藏物的平衡,储物盒可放置在车内或手拎。打开储物盒的电源模块,储物盒的指示模块绿灯常亮,说明此时的储物盒处于工作状态。储物盒内的陀螺仪传感器开始检测内置盒的状态,当内置盒的状态发生改变时,陀螺仪传感器将检测到的状态信号传送给控制模块,控制模块发出指令,三个驱动电机运转,且运转的方向与检测到的方向相反。这样在三个驱动电机的共同作用下,内置盒始终处于平衡状态。当储物盒电量低时,指示模块的红灯闪烁3s-5s。
在储物盒中,继电器通过导线与内置盒的发热电丝相连,同时与继电器相连还有一个电源线插头,若储藏物需要保持一定的温度时,将电源插头通电,温度传感器检测内置盒中的温度。当温度传感器检测出的温度低于设定值时,温度传感器将检测到的信息传送给控制模块,控制模块发出指令,继电器的常闭开关闭合,发热电丝开始发热;当温度传感器检测出的温度高于设定值时,温度传感器将检测到的信息传送给控制模块,控制模块发出指令,继电器的常开开关闭合,发热电丝停止发热,这样就保证了储藏物的温度。