一种食品3d打印机的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于一种食品加工设备，尤其涉及一种食品3D打印机。
【背景技术】
[0002] 3D打印技术是一种通过将原材料层层堆叠形成零件和产品的方法，同传统减材制 造方法相比，无需复杂的机械加工或采用模具，3D打印技术能够高效制造出任意复杂形状 的零件。目前，3D打印技术开始在机械制造、教育、医疗、艺术等各行各业逐步得到应用，3D 打印技术可以制造的产品包括飞机、汽车零部件，人体骨豁，人体器官等。未来3D打印技术 必将同更多行业结合，得到更为广泛的应用。
[0003] 食品是国计民生的基础，随着社会的发展，人们对食品的要求不再仅仅是吃饱，开 始追求食品的个性和多样性。单纯依靠人工制作难以满足消费者对食品个性化的需求，将 3D打印技术同食品加工相结合，自动加工得到个性化食品，具有广阔的应用前景。
[0004] 针对现有3D打印食品方面的技术，如专利号为201310606370. 5,名称为《3D食品 打印机》的专利，其特点是采用了料斗储料装置，能够实现一次加料，长时间连续打印巧克 力，改进了现有3D食品打印机需要频繁停机换料的不足。该专利的打印机虽然结构简单， 但料斗重量由X轴及Z轴驱动系统承载，增加了 X、Z轴电机负载，造成打印机工作运行不平 稳，影响打印精度；且该专利的打印头采用普通的喷孔塞，巧克力加热熔化之后容易自由流 出，导致打印精度下降，且打印停止时，无法使食物原料例如巧克力等停止流出，影响打印 效果。
[0005] 同时，现有3D食品打印机几乎都采用环形加热器加热料筒，加热器通过粘接或螺 钉螺母固定在料筒上，导致料筒拆卸不便，缺料时只能将食品原料手动放入料筒，不能直接 快速更换料筒，效率低下。
[0006] 现有的3D食品打印机都存在无法打印出高精度的食品形状，而且换料效率低下 的问题，这也是造成3D食品打印机难以推广使用的原因。 【实用新型内容】
[0007] 本实用新型的目的是克服现有技术中以下几个问题：1)传统食品打印机料筒更换 操作费时费力从而影响工作效率的问题；2)传统食品打印机对料筒的定位固定不够稳定影 响工作可靠性的问题；3)传统食品打印机的喷嘴无法克服食物原料自由流出影响打印精度 的问题；4)传统食品打印机打印的食品对其冷却效果不足影响食品外形的问题；5)传统食 品打印机打印的食品不易取出的问题。
[0008] 为此，本实用新型提供了一种食品3D打印机，包括计算机控制系统，喷嘴，送料机 构、料筒、工作台，机架本体，X轴、Y轴、Z轴驱动装置、料架，所述料筒的固定机构上连接有 磁铁。
[0009] 所述送料机构包括贯通轴步进电动机、活塞；贯通轴步进电动机的丝杠一端连接 活塞，且活塞放置于料筒内。
[0010] 所述料筒的固定机构是由料筒连接架连接卡箍构成，料筒连接架固定在料架上， 磁铁固定在料筒连接架两端或磁铁固定在卡箍两端。
[0011] 所述料筒连接架与料筒接触面是与料筒接触面形状相同，尺寸相配合。
[0012] 所述料筒连接架上固定有加热单元。
[0013] 所述喷嘴端部设有缝隙。
[0014] 所述喷嘴端部的缝隙为十字形或人字形、或Y形。
[0015] 所述工作台包括热床、基板，其中基板放置在热床上。
[0016] 所述基板对应面处设置有冷却装置，冷却装置包括风嘴、导气管和空气压缩机，其 中风嘴口对着基板，风嘴连接导气管，导气管连接空气压缩机。
[0017] 所述X轴、Y轴驱动装置的第一导轨、第二导轨都为T形导轨。
[0018] 本实用新型的有益效果：
[0019] 1)本实用新型通过在料筒的由由料筒连接架连接卡箍构成固定机构上设置磁铁， 这种结构下卡箍拆卸方便，使得料筒更换方便，相比传统料筒更换从竖直方向取出，这种结 构下料筒可以从水平方向取出，节省了取料筒的行程，换料快捷，提高了工作效率。
[0020] 2)本实用新型通过使料筒连接架与料筒接触面是与料筒接触面形状相同，尺寸相 配合。这样结构的料筒连接架可以非常稳定的对料筒进行定位及固定，保证了该3D食品打 印机的工作稳定可靠性。
[0021] 3)本实用新型通过在料筒连接架上固定有加热单元。其设置在料筒连接架与料筒 接触的内表面上，避免了料筒内的食品原料冷凝，即提高了该3D食品打印机的打印精度。
[0022] 4)本实用新型通过在所述喷嘴端部设有缝隙。且所述喷嘴端部的缝隙为十字形或 人字形、或Y形。选用这种形状开口的喷嘴，能够有效防止食品原料在自由状态下流出，大 大保证了该3D食品打印机的打印精度，从而打出更理想的食品模样，有效解决了长期困扰 该领域技术人员的食品打印机食品原料从喷嘴口自泄露的难题。此外这种形状结构的防漏 喷嘴可以应用于各种型号的食品打印机，其非常通用，而且使用成本低，效果好。
[0023] 5)本实用新型所述在工作台的热床上放置有基板。通过取出基板可以将打印好的 食品整体取出，从而放置新的基板，可以大大提高该3D食品打印机的工作效率。
[0024] 6)本实用新型还配备有冷却装置，冷风通过风嘴喷向基板上打印出的食品，极大 的保证了打印出的食品形状的完美度，换言之，也是提高了该打印机的打印精度。
[0025] 7)本实用新型X轴、Y轴驱动装置的第一导轨、第二导轨都为T形导轨。采用T形 导轨保证了导向的精度，而且对X轴方向运动的打印头，可以提高该导轨的负重能力，保证 了工作的稳定可靠性，例如使用圆柱形导轨，至少需要两根圆柱导轨才能使滑块定位，而采 用T形导轨只需一根就可以实现定位功能，可见采用T形导轨可以使得该打印机的结构变 得更简单。
[0026] 以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
【附图说明】
[0027] 图1是本实用新型3D打印机的整体的结构示意图。
[0028] 图2是本实用新型3D打印机的送料机构、固定机构的结构示意图。
[0029] 图3是本实用新型3D打印机的防漏喷嘴的结构示意图。
[0030] 图4是传统食品打印机的喷嘴结构示意图。
[0031] 附图标记说明：1、机架本体；2、X轴步进电动机；3、Y轴步进电动机；4、Z轴步进 电动机；5、第一皮带轮；6、第一皮带；7、滑块；8、螺杆；9、Y轴机架；10、第一导轨；11、第二 皮带轮；12、第二皮带；13、热床；14、基板；15、风嘴；16、导气管；17、空气压缩机；18、贯通 轴步进电动机；19、丝杠；20、活塞；21、料筒；22、料筒连接架；23、卡箍；24、喷嘴；25、料架； 26、导向杆；27、磁铁；28、第二导轨。
【具体实施方式】 [0032] 实施例1
[0033] -种食品3D打印机，包括计算机控制系统，喷嘴24，送料机构、料筒21、工作台，机 架本体1，X轴、Y轴、Z轴驱动装置、料架25,其特征在于：所述料筒21的固定机构上连接有 磁铁27。
[0034] 实施例2
[0035] 本实用新型针对传统食品打印机例如专利号为201310606370. 5,名称为《3D食品 打印机》的专利，由于大都采用环形加热器加热料筒，加热器通过粘接或螺钉螺母固定在料 筒上，导致料筒拆卸不便，缺料时只能将食品原料手动放入料筒，不能直接快速更换料筒， 效率低下的问题，为了解决该问题，【具体实施方式】如下：
[0036] 如图1、图2所示，本实用新型这种食品3D打印机，包括计算机控制系统，喷嘴24， 送料机构、料筒21、工作台，机架本体1，X轴、Y轴、Z轴驱动装置、料架25,所述料筒21的 固定机构上连接有磁铁27。
[0037] 所述送料机构功能是用于将料筒21内的食品原料例如熔融态的巧克力，奶油等 从喷嘴24端部开口挤出。如图2所示，其中本实用新型所述送料机构包括贯通轴步进电动 机18、活塞20 ;贯通轴步进电动机18的丝杠19 一端连接活塞20,且活塞20放置于料筒21 内。料筒21出料口通过螺纹配合的连接方式连接有喷嘴24。送料机构与料筒21、喷嘴24 配合组装共同构成该食品打印机的打印头。
[0038] 上述打印头工作原理如下：当贯通轴步进电动机18启动，丝杠19旋转，丝杠19沿 Z轴向方向向下移动，丝杠19向下移动从而驱动活塞20下移动，从而挤压料筒21内处在活 塞20下面位置的食品原料从喷嘴24前端开口流出。通过贯通轴步进电动机18可以精确 控制食品原料的挤出量，大大提高了该3D食品打印机的打印精度，从而打出更理想的食品 模样。
[0039] 机架本体1用于承载与支撑该打印机的整体重量与结构，安装在机架本体1上的 X轴驱动装置，用于驱动上述的打印头沿X方向往复运动。
[0040] X轴驱动装置主要包括：固定在机架本体1上的X轴步进电动机2、固定在机架本 体1上的第一导轨10、与第一导轨10配合连接的滑块7、与滑块7固定连接的料架25，
[0041] X轴步进电动机2转轴连接有第一皮带轮5,第一皮带轮5连接有第一皮带6,第 一皮带6连接滑块7 ;料架25固定连接上述打印头的贯通轴步进电动机18,从而用料架25 支撑固定上述的打印头，由于滑块7可沿第一导轨10在X轴方向往复运动，所以通过滑块 7在X轴方向往复运动即可实现了上述打印头在X轴方向往复运动。
[0042] 安装在机架本体1上的Y轴驱动装置，主要包括：Y轴机架9、固定在Y轴机架9 上的Y轴步进电动机3、固定在Y轴机架9上的第二导轨28、与第二导轨28配合连接的工 作台滑块(该工作台滑块与X轴驱动装置的滑块7相同的滑块，图1中工作台将其覆盖遮挡 在底部了）、Y轴步进电动机3的转轴连接有第二皮带轮11，第二皮带轮11连接有第二皮带 12。工作台用于承接该食品打印机打印的食品，工作台放置在Y轴机架9上面，第二皮带12 与工作台连接、工作台的底部固定连接上述工作台滑块，通过工作台滑块沿第二导轨28在 Y轴方向同步往复运动，即实现了与工作台滑块固定连接的工作台沿Y轴方向往复运动。
[0043] 安装在机架本体1上的Z轴驱动装置，主要包括：安装在机架本体1上的Z轴步 进电机4、Z轴步进电机4的转轴通过联轴器连接有螺杆8, Y轴机架9上开设有螺纹孔，螺 杆8贯穿该螺纹孔与Y轴机架9配合连接，机架本体1在沿Z轴方向上固定连接有导向杆 26, Y轴机架9上开设有导向孔，导向杆26穿过该导向孔，当螺杆8转动实现Y轴机架