一种新型方格蚕笼摘茧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摘茧装置，具体是涉及一种新型方格蚕笼摘茧装置。
【背景技术】
[0002]蚕茧是由桑蚕结出的，可以用它来制作织物，我国在很多年以前已经掌握了从蚕茧上抽丝制作衣物的技术。目前，我国的养蚕事业主要是小规模私人养殖，在从蚕笼中摘取蚕茧的时候，仍然还是采用传统手动的摘茧模式，在这种模式下，人的手很容易因为摘茧数量过多而起泡，并且摘茧的速度很慢，费时费力。
[0003]目前出现了自动摘茧机器，该自动摘茧机器主要是利用压块对结茧器中的桑蚕茧向下推压，然后利用摘茧机器下端的刮丝刀对桑蚕茧上的费丝进行割断，使桑蚕茧能够快速的脱离结茧器，采用这种方案的自动摘茧机器能够很快地将桑蚕茧快速的脱离结茧器，但是在结茧的过程中，有一些蚕会受病、温度、湿度等因素影响而死亡，这种情况下结出的茧为坏茧，而上述的自动摘茧机器不能有选择的将好茧与坏茧分别出，只能将好茧与坏茧同时摘出，这样一方面会使得好茧收到污染，另一方面也增加了后续分蚕茧的工作，增加了生产成本。
[0004]因此，需要提出一种新型的自动摘茧机器。
【实用新型内容】
[0005]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种安全可靠的新型方格蚕笼摘茧装置。
[0006]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型的新型方格蚕笼摘茧装置，包括传送带、空心长方体部件和方格蚕笼模板；
[0007]所述传送带一端通过所述空心长方体部件前端面的正中间位置处伸进所述空心长方体部件的内部，所述空心长方体部件顶端固定连接一导轨，所述导轨位于所述传送带的正上方，所述导轨正下方设有步进电机，所述步进电机下方设有转动轴，所述转动轴下方设有可自由转动的机械手，所述空心长方体部件内部从上到下依次设有蚕茧收集槽、出笼口和控制器，所述蚕茧收集槽位于所述机械手一侧，所述出笼口一端与所述传送带伸入所述空心长方体部件中的一端连接，所述控制器位于所述空心长方体部件的下方，所述传送带位于外侧的一端上方设有一工字形载物件，所述工字形载物件下方设有颜色传感器，所述颜色传感器位于所述传送带的正上方，所述方格蚕笼模板初始位置为所述传送带上方的方格蚕笼位置标记位置处，所述方格蚕笼模板最终始位置为所述出笼口上方。
[0008]进一步地，所述传送带采用长方形结构，所述传送带下方四端分别设有支撑架。
[0009]进一步地，所述控制器分别与所述传送带、步进电机、机械手、颜色传感器和方格蚕笼模板通过电连接。
[0010]进一步地，所述出笼口采用长方形结构，所述出笼口的表面面积不小于所述方格蚕笼模板的面积。[0011 ]进一步地，所述方格蚕笼模板采用正方形结构，所述方格蚕笼模板上设有a X a个小方格。
[0012]进一步地，所述a= 10，所述方格蚕笼模板上设有10 X 10个小方格。
[0013]有益效果:本实用新型与现有技术比较，具有的优点是:
[0014]1、通过颜色传感器检测出蚕茧是否为合格蚕茧，然后由控制器控制机械手将合格的蚕茧摘取出来，这样即解决了人工摘茧的速度慢、工作量大的弊端，又解决了目前已有的自动摘茧机无法将好茧和坏茧区分开来的缺点；
[0015]2、方格蚕笼模板是按照实际生产的方格设计，并且由控制器控制，控制器可以根据实际蚕笼大小在程序中重新设置方格蚕笼模板的大小，方便控制；
[0016]3、采用传送带实现流水线摘茧，只需一个工作人员就可以完成放置蚕笼，收取蚕茧等工作，省时省力。
[0017]4、本实用新型机构简单，使用方便。
【附图说明】
[0018]图1是新型方格蚕笼摘茧装置的立体结构示意图。
[0019]图2是图1的主视图。
[0020]图3是图1的左视图。
[0021]图4是图1的俯视图。
[0022]图5是方格蚕笼模板结构示意图。
[0023]图6是新型方格蚕笼摘茧装置工作原理流程图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0025]请参阅图1、2、3、4所示，本实用新型提供的一种新型方格蚕笼摘茧装置，包括传送带1、空心长方体部件2、导轨3、步进电机4、转动轴5、机械手6、蚕茧收集槽7、出笼口8、控制器9和方格蚕笼模板10，所述方格蚕笼模板10采用正方形结构，所述方格蚕笼模板10上设有aXa个小方格，每个小方格中设有蚕茧，所述传送带I 一端通过所述空心长方体部件2前端面的正中间位置处伸进所述空心长方体部件2的内部(以图1中标记的前方)，所述传送带另一端位于外侧，传送带用来放置蚕笼，充当载物台的作用，所述空心长方体部件2顶端固定连接一导轨3，所述导轨3位于所述传送带I的正上方，所述导轨3正下方设有步进电机4，所述步进电机4下方设有转动轴5，所述转动轴5下方设有可自由转动的机械手6，机械手6用于摘取蚕茧，机械手6通过转动轴5安装在导轨上，机械手6可以进行前后左右自由地转动，所述空心长方体部件2内部从上到下依次设有蚕茧收集槽7、出笼口 8和控制器9，所述蚕茧收集槽7位于所述机械手6—侧，蚕茧收集槽7收集机械手6摘取的好茧，所述出笼口 8—端与所述传送带I伸入所述空心长方体部件2中的一端连接，所述控制器9位于所述空心长方体部件2的下方，所述出笼口 8采用长方形结构，所述出笼口 8的表面面积不小于所述方格蚕笼模板10的面积，出笼口 8用于收取已经采摘过的方格蚕笼，所述传送带I位于外侧的一端上方设有一工字形载物件11，所述工字形载物件11下方设有颜色传感器12，所述颜色传感器12位于所述传送带I的正上方，颜色传感器12用于检测蚕茧的好坏，并向控制器发送数据，所述传送带I采用长方形结构，所述传送带I下方四端分别设有支撑架13，支撑架有支撑的作用；
[0026]所述控制器9分别与所述传送带1、步进电机4、机械手6和颜色传感器12通过电连接，所述方格蚕笼模板10与所述控制器9通过电连接，传送带I的运动受控制器9控制，控制器9接收颜色传感器