一种自动浇水控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动浇水器技术领域，涉及一种自动浇水控制器。
【背景技术】
[0002]花盆种植花卉已经广泛应用于家庭、学校、企业、道路等各种场合。传统的花盆通常是一个中空的盆体，且盆体的下底部设置有一个用于渗透盆体内多余水的孔。传统的浇水由操作者凭经验手动注入适量的水，这种操作容易造成注入的水过多或过少，同时又浪费了人力。在人外出或忘记浇水时会影响花卉的生长，特别是公用道路上的装饰性花卉，花草多，又在户外的道路上，在道路上手动浇水不仅费力同时还不安全。现市场上出现了很多能够定时浇水的自动浇水器。
[0003]如中国专利文献公开专利号为200320126222.5的定时开关控制器，该控制器由微处理器、按键、IXD、电源和执行单元组成的定时开关控制器。微处理器与按键连接，采用扫描的方式接收按键控制信号；微处理器与LCD连接，用于显示用户的控制指令；微处理器与执行单元连接，控制执行单元动作。该方案可以根据需要设定微处理器内的时间，当时间到时，微处理器可立即启动或关闭执行单元(微型电机或继电器)。通过执行单元的启动或关闭实现定时浇水、定时关水的功能。但是该方案只考虑了简单的自动定时浇水功能，至于水浇的合不合适，适不适合浇水等诸多问题有待解决。
[0004]特别的若根据土壤的墒情来控制浇水活动，则需要测定土壤的湿度。常见的湿度传感器适合于测量空气的湿度，不适合于测量土壤的湿度，且存在温漂和时漂，而土壤湿度测试方法不适合于与浇水控制系统组合，实现在线测试，因而需要设计土壤湿度测试专用的传感器。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对现有的技术存在的问题，提出了一种自动浇水控制器，该自动浇水控制器解决了现有技术中如何使浇水更加合理的问题。
[0006]本实用新型通过下列技术方案来实现:一种自动浇水控制器，其特征在于，包括单片机、连接单片机的太阳能电源、用于计时的定时模块、用于检测土壤湿度的湿度传感器和用于控制出水管电磁阀动作的电磁阀控制模块，所述湿度传感器和定时模块分别连接单片机输入端，所述电磁阀控制模块连接单片机输出端，所述单片机的输入端上还连接有输入键。
[0007]通过输入键可以设定定时浇水信息即浇水间隔时间和电磁阀打开时长，单片机接收湿度传感器检测的土壤湿度信息，单片机根据土壤湿度信息和定时浇水信息判断是否浇水、浇水量和浇水时间。当土壤特别干燥，花卉生长的需要不容再等到设定的定时浇水时间，则自动调整定时浇水控制信息，立即执行电磁阀开启控制指令。当土壤湿度特别大即土壤特别湿润，如下雨天不需要进行浇水，则自动跳过浇水定时设定的本次浇水周期，到了定时浇水时间则不打开电磁阀。在土壤湿度没有特别大变化时按设定的定时浇水信息进行循环浇水。实现了更加合理、科学的浇水目的。
[0008]在上述的自动浇水控制器中，所述湿度传感器包括桥式电阻测量单元和连接桥式电阻测量单元的差分放大器，所述桥式电阻测量单元的两端接电源，所述桥式电阻测量单元包括桥式电阻臂，桥式电阻臂包括相互并联连接的支路一和支路二，所述支路一包括相互串联连接的电阻一和电阻二，支路二包括相互串联连接的电阻三和被测土壤电阻，所述电阻二为电位器，所述差分放大电路的输出端通过施密特触发器或模数转换器连接单片机。
[0009]湿度传感器采用桥式电阻测量单元的方法测量土壤的湿度，桥式电阻臂由电阻一、电阻二、电阻三和被测土壤电阻组成，电阻一与电阻二串联，电阻三与被测土壤电阻串联，分别构成桥式电阻测量单元的两个并联支路，电阻二由电位器构成，其阻值可调，可根据不同的气候条件和不同品种花卉的要求的土壤适宜湿度时的阻值设定，被测土壤的电阻值由插接在被测土壤两端的金属片通过引线测得，桥式电阻测量单元的两端接电源，桥式电阻测量单元的输出端接差分放大器的输入端，经过差分放大器的减法运算输出，差分放大器通过施密特触发器电路转换成数字逻辑信号，也可以通过模数转换器电路转换成数字信号供单片机处理。当被测土壤湿度减少时，被测土壤的电阻值增大，反之，则被测土壤的电阻值减少。当被测土壤含水量低于设定值时，需要浇水，当被测土壤含水量等于设定值时按照原定时进行循环浇水。当被测土壤含水量大于设定值时，则土壤含水过高，需要降低浇水频次。这里设置的土壤湿度测试专用的传感器，实现对于土壤特定环境下的湿度在线测试。从而使得浇水更加合理。
[0010]在上述的自动浇水控制器中，所述太阳能电源包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板连接蓄电池。这里通过使用太阳能电池板和蓄电池给系统供电不仅利用了室外的太阳能资源起到环保的目的，同时也使本系统能够在没有插座的地方进行工作，比如道路上，比如花坛里没有电源。
[0011 ] 在上述的自动浇水控制器中，所述太阳能电源连接有充电模块，所述充电模块连接太阳能电池板。这里充电模块对太阳能电源的功能进行扩展，使得本系统能够给使用者应急或扩展收集电源的作用。
[0012]在上述的自动浇水控制器中，所述充电模块包括USB接口和充电座，所述充电座连接单片机。USB接口用于应急用电接口，比如应急时给手机等设备充电，充电座用于给充电电池充电，这个是个扩展，如果在充电座上放置了可充电电池可以给本系统作为备用电在蓄电池没有电的情况下使用。
[0013]在上述的自动浇水控制器中，所述单片机还连接有用于检测蓄电池和充电座电压的电源监测单元。这里电源监测单元用于检测蓄电池和充电座的电压发送给单片机，由单片机在显示屏上进行显示。
[0014]在上述的自动浇水控制器中，所述单片机还连接有显示屏。用于显示电源及输入键等操作信息。
[0015]在上述的自动浇水控制器中，所述单片机还连接有报警单元。当电源过低可能会影响到浇水时进行报警提示。
[0016]在上述的自动浇水控制器中，所述单片机1的输入端还连接有手动开关10。手动开关10在定时设置出错或是没有电灯情况时通过手动控制打开电磁阀实现自动浇水。
[0017]与现有技术相比，本实用新型自动浇水控制器具有以下优点:
[0018]1、本实用新型通过湿度传感器检测土壤的湿度与定时浇水根据需求进行浇水，实现了更加合理、科学的浇水目的。湿度传感器价格低廉，且可以实现一个控制器控制多个或多种花卉植物的浇灌工作。
[0019]2、本实用新型通过太阳能电源进行供电，使得本系统能够在没有通电或不需要拉长电线的室外进行供电，不仅环保同时使用范围更广范。
[0020]3、本实用新型通过外设充电模块即USB接口和充电座方便本系统安装者在花圃浇水时能够进行应急充电。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的电路功能框图；
[0022]图2是湿度传感器电路原理图。
[0023]图中1、单片机；2、湿度传感器；21、桥式电阻测量单元；22、差分放大器；3、定时模块；4、电磁阀控制模块；5、显示屏；6、报警单元；7、充电模块；71、USB接口 ；72、充电座；8、太阳能电源；81、太阳能电池板；82、蓄电池；9、输入键；10、手动开关；11、电源监测单元。
【具体实施方式】
[0024]以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0025]如图1、2所示，本自动浇水控制器包括单片机1、连接单片机1的太阳能电源8、用于计时的定时模块3、用于检测土壤湿度的湿度传感器2和用于控制出水管电磁阀动作的电磁阀控制模块4，湿度传感器2和定时模块3分别连接单片机1输入端，电磁阀控制模块4连接单片机1输出端，单片机1的输入端上还连接有输入键9。定时模块3是单片机1定时器连接晶振实现计时。单片机1选用简单的51单片机1即能实现。同时湿度传感器可以选用插入花盆土壤中的接地电阻实现都土壤的湿度进行检测。
[0026]湿度传感器2包括桥式电阻测量单元21和连接桥式电阻测量单元21的差分放大器22，桥式电阻测量单元21的两端接电源，桥式电阻测量单元21包括桥式电阻臂，桥式电阻臂包括相互并联连接的支路一和支路二，支路一包括相互串联连接的电阻一 R1和电阻二 R2，支路二包括相互串联连接的电阻三R3和被测土壤电阻Rx，电阻二 R2为电位器，差分放大器22的输出端通过施密特触发器或模数转换器连接单片机1。
[0027]单片机1的输入端还连接有手动开关10。手动开关10在定时设置出错或是没有电灯情况时通过手动控制打开电磁阀实现自动浇水。
[0028]太阳能电源8包括太阳能电池板81和蓄电