一种巨菌草一体化式打捆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种巨菌草一体化式打捆装置。
【背景技术】
[0002]巨菌草，又称“能源草”，是最有发展前途的生物质能源资源之一。在未来可替代新能源急速发展的大环境下，世界各国对再生能源日益重视，巨菌草潜在的经济价值亦得到社会关注。巨菌草收获作为巨菌草走向市场的最终一环，其包含了切割、预处理、装载等多个环节，随着巨菌草的逐步推广，种植面积规模化扩大，巨菌草收获的全程机械化势在必行，但目前我国巨菌草收获还是以依靠人工手持切割为主，不仅劳动强度大、效率低而且成本极高，拉高了巨菌草的销售成本，制约了该产业的进一步发展。目前自走式秸杆收获机以切排式为主，需要增加秸杆拾捡机辅助作业，无疑增加了收获的工作量和成本。作为自走式整杆收获机的核心，整杆打捆设备影响着切割后菌杆的堆摞扎捆与后期的运输存储。为此，巨菌草收获用打捆设备的设计与研制对减轻收获劳动强度，降低收获成本，加快巨菌产业更好更快发展。
[0003]目前，农哈哈4G-2.2H型玉米秸杆收获机已经研制并在市场上销售，很好的解决了平地玉米秸杆的收获问题，然而由于巨菌草本身特殊的植物特性，尤其是高含水量和高秸杆韧性，收获环境及难度远超玉米秸杆，而其切割后直接排放至机器一侧的作业特点更是增加了秸杆收获工作量。目前尚未有成熟的，针对巨菌草收获环节的收获设备，对巨菌草收获作业适应性弱，耐用性差，性价比低，缺乏对于收获过程中的打捆作业，，需要对切割后巨菌草再次进行拾捡作业，拉高收获成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种巨菌草一体化式打捆装置，实现巨菌草堆摞倒置后的进行压缩预紧、绕绳成结、循环打捆及排送作业。
[0005]本实用新型解决技术问题所采用的方案是:一种巨菌草一体化式打捆装置，包括若干个横向间隔排列的支撑立座，所述支撑立座上设置有一底部和顶部贯通且呈长方形状的秸杆箱，所述秸杆箱中部两侧还分别沿长度方向向外延伸有用于支撑各机构的支撑侧板，所述秸杆箱两侧板的上部和下部分别沿长度方向间隔设有若干个用于一压缩支撑机构的压缩爪和支撑爪穿过的第一槽口和第二槽口，并且位于秸杆箱两侧的第一槽口和第二槽口各自相互对称，所述第一槽口之间还间隔设有一个以上的用于打结机构中夹绳体穿过的通孔，位于秸杆箱两侧板上部的通孔相互对称；所述压缩支撑机构的压缩爪和支撑爪分别各自对称固定于两支撑侧板的上侧和下侧；所述两支撑侧板的上侧还对称固定有所述打结机构，位于两支撑侧板上的夹绳体相对设置；还包括一送绳机构和一剪夹机构，所述送绳机构沿长度方向间隔固定于所述秸杆箱侧板一侧的支撑侧板的上侧，所述剪夹机构固定于所述秸杆箱侧板另一侧的支撑侧板的上侧，并且所述送绳机构的送绳口和所述剪夹结构的剪夹器相对设置，所述剪夹结构的剪夹器伸入至所述秸杆箱的顶部上方。
[0006]进一步的，所述送绳机构包括若干个沿长度方向间隔设置于一侧支撑侧板上侧的送绳支撑架，两送绳支撑架上端横向连接有一载绳转轴，所述载绳转轴两端还分别套设有一包绳圆盘，所述载绳转轴一侧还设有一用于限制送绳长度的单向限绳口 ；所述送绳支撑架上端分别设有一轴承座，所述轴承座内设置有一轴承，所述载绳转轴套的两端分别套设于所述轴承内，所述载绳转轴的一端延伸至所述轴承外经一第一电机驱动。
[0007]进一步的，所述剪夹机构包括若干个沿长度方向间隔设置于另一侧支撑侧板上侧的剪夹立座；还包括一双层套设的传动轴，所述传动轴横向套接于所述剪夹立座上端且与所述剪夹立座转动连接，所述传动轴上沿长度方向间隔设有一剪夹器，所述剪夹器包括一与所述传动轴连接的剪夹导向壳、嵌设于所述剪夹导向壳前部的剪夹体和与所述剪夹导向壳后部相连的传动支撑筒，所述剪夹体经一第一复位弹簧与所述剪夹导向壳的前部相连接；所述传动轴包括一空心的外轴和一穿设于所述外轴中部内的内轴，所述内轴上套设有一轴承且与所述外轴转动连接，所述传动支撑筒与所述外轴固定连接，所述剪夹体与所述内轴固定连接。
[0008]进一步的，所述剪夹体包括两形状一致且固定连接的剪夹块，所述剪夹块分别经一剪夹支撑架与所述剪夹导向壳的前部连接，两剪夹块固定连接成一 V形开口，两剪夹块且位于V形开口的内侧分别设有一剪绳刀；两剪夹支撑架之间底部且位于两剪夹块相连接轴线上设有一拉绳环，所述拉绳环上固定有一拉绳，所述拉绳的另一端穿过所述外轴与所述内轴固定连接；所述内轴经一第二电机驱动旋转，所述外轴经一第三电机驱动，
[0009]进一步的，所述打结机构包括若干个沿长度方向间隔设置于所述两支撑侧板上侧的上支撑座；还包括一第一转轴，所述第一转轴转动设置于所述上支撑座上端，所述第一转轴上沿长度方向间隔固定连接有一呈L型的打结支撑架，所述打结支撑架的一端垂直固定于所述传动轴上，另一端与一用于放置绕绳的绕绳圆筒转动连接，所述绕绳圆筒的头部轴向设有卡绳架和用于固定夹绳体的底座，所述夹绳体包括一轴向设置的卡绳筒和滑动嵌套于所述卡绳筒内的卡绳座，所述卡绳座的端口处设有一呈V形状的开口，所述卡绳头容置于所述卡绳座内；所述打结支撑架内沿长度方向设有一通孔，所述通孔内沿长度方向设有一传动软轴，所述传动软轴的一端与绕绳圆筒的尾部固定连接，另一端与所述第一转轴固定连接。
[0010]进一步的，所述绕绳圆筒的尾部固定有一用于连接所述传动软轴的软轴环；所述打结支撑架经一传动圆筒与所述第一转轴经键连接固定；所述卡绳座与所述卡绳筒通过一第二复位弹簧连接，所述第二复位弹簧一端与所述卡绳座底端连接，另一端与卡绳筒底端连接；所述夹绳头一端经一锥钉固定于所述卡绳筒的底端，所述卡绳筒与所述卡绳座内部相连通；所述夹绳头呈V字形，且该夹绳头的V字形的两内侧还沿长度方向设有夹绳齿；所述夹绳头的底端还设有一用于限制夹绳头开口的形变槽；所述第一转轴经一第四电机驱动。
[0011]进一步的，所述压缩支撑机构包括一个以上横向排列的可向秸杆箱上部中间合拢的压缩爪和一个以上横向排列可向秸杆箱下部中间合拢的支撑爪，所述压缩爪和支撑爪的端部分别间隔设置有于所述第一转轴和一第二转轴配合套接的连接套，所述第二转轴转动设置于一下支撑座上，所述下支撑座对称固定于两支撑侧板的下侧；所述连接套内分别设置有套于所述第一转轴和第二转轴上并各自与所述第一转轴和第二转轴同步转动的传动内芯，所述传动内芯中部和连接套的内周部均布有相配合的凸爪以使传动内芯转动时带动连接套转动，并且相配合的两凸爪之间夹设有弹性件。
[0012]进一步的，所述传动内芯与所述第一转轴和第二转轴之间均设置有传动键，并且传动内芯的内孔中均设置有锥孔，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有与锥孔相配合的锥钉以定位轴向位置；所述连接套两端与传动内芯两端轴部通过轴承配合连接，并且连接套两端设置有端盖；所述第二转轴经一第五电机驱动。
[0013]进一步的，所述打结支撑架和所述压缩爪交错设置于所述第一传动轴上，并且所述打结器对应穿设于所述通孔内，所述压缩爪和支撑爪分别对应穿设于所述第一槽口和第二槽口。
[0014]进一步的，所述秸杆箱两侧顶部还向上延伸有一限定巨菌草放置姿态的限位栅栏。
[0015]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:本实用新型提供的一体化是打捆装置，可以根据巨菌草的投入量进行压缩预紧、结构紧凑，而且维护方便；减轻了工人收获打捆的劳动强度，提高菌草收获过程的自动化、高效化、机械化程度；该一体式打捆装置能够一次性完成对巨菌草堆摞、压缩预紧、绳捆成结、抛落；该一体式打捆装置可搭载于自走式秸杆收获机后方，实现收获巨菌草的实时成捆；同