一种可监测播种速度、排种量、底肥量和口肥控制的智能播种监控器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种播种机上使用的播种监控器，尤其涉及一种可监测播种速度、排种量、底肥量和口肥控制的智能播种监控器。
【背景技术】
[0002]随着我国机械化建设的发展，以及现代农业的要求，很多大型机械广泛的应用农业生产中，如播种机、收割机、脱粒机等等。其中播种机应用最广泛的为玉米大豆播种机，为了实现精播的要求不发生堵塞、漏播、卡涩，大部分都配有播种监视器。但是，目前市面上的播种监视器，大部分只是对下种量进行统计及监测，很少有对底肥下肥情况进行监测的，对口肥下肥的同步控制及监测更是几乎没有。这样在播种过程中虽然可以保证下种正常，但是不能保证下底肥和口肥正常，造成了虽然下种了但是苗不能正常生长的情况发生，大大的减少了粮食的产量，给农民和国家造成了很大的损失。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，，本实用新型提供一种可监测播种速度、排种量、底肥量和口肥控制的智能播种监控器，旨在解决现有技术中的播种监控器不能正确判断底肥和口肥下肥情况，而导致的缺肥、漏肥现象的发生，提高粮食生成量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型中央处理单元、声光报警单元、测速单元、种子检测单元、底肥监测单元、口肥电机监测及控制单元、键盘输入及显示单元；所述中央处理单元与所述声光报警单元连接；所述中央处理单元与所述键盘输入及显示单元连接；所述中央处理单元与所述测速单元连接；所述中央处理单元与所述种子检测单元连接；所述中央处理单元与所述底肥检测单元连接；所述中央处理单元与所述口肥电机监测及控制单元连接；所述声光报警单元用于，根据所述中央处理单元的指令，确定是否发出报警信息；所述报警信息用于提示所述播种机是否发生播种故障、底肥故障及口肥故障；所述键盘输入及显示单元用于，接收用户的输入指令，并将所述输入指令传送给所述中央处理单元，以及接收所述中央处理单元的指令，呈现所述播种机的播种信息；所述测速单元用于，接收所述中央处理单元的指令，确定是否对播种机进行定位，是否监测所述播种机的运行速度；所述中央处理单元用于，在所述测速单元对所述播种机进行定位并监测所述播种机的运行速度后，通过监测速度与预设株距获取预设距离内和/或预设时间内的理论播种数，并匹配所述理论播种数与实际播种数，确定所述播种机是否出现播种故障；所述种子检测单元用于，监测种子实时下种数，并把下种信息传送给述中央处理单元；所述底肥监测单元用于，监测底肥是否正常下肥，并把下肥信息传送给所述中央处理单元；所诉口肥电机监测及控制单元用于，监测口肥电机是否正常运转，同时根据车速同步控制口肥电机的转速，以完成均匀下肥的目的。
[0005]进一步地，所述测速单元包括GPS模块和GPS天线；所述GPS模块和所述GPS天线连接；所述GPS天线用于收发信号，并与所述GPS进行信号传输；所述GPS接收模块用于通过所述GPS天线的收发信号与卫星进行数据传输，以获取所述播种机的位置信息和运行速度信息。
[0006]进一步地，所述的种子检测单元包括播种计数传感器和计数信号处理模块；所述播种计数传感器与所述计数信号处理模块连接；所述的计数信号处理模块由施密特触发器组成；所述播种计数传感器用于获取所述播种机在预设时间和/或预设距离内的播种数量；所述计数信号处理模块用于根据所述播种计数传感器获取的播种数量，确定所述播种机的播种信息，并将所述播种信息发送给所述中央处理单元；所述播种信息至少包括所述播种机的播种频率、所述播种机单位时间内的播种数量、所述播种机单位距离内的播种数量中的至少一个。
[0007]进一步地，所述的底肥监测单元包括底肥传感器和信号处理模块；所述底肥传感器与所述信号处理模块连接；所述的信号处理模块由施密特触发器组成；所述底肥传感器用于获取所述播种机在正常工作中底肥的下肥情况；所述信号处理模块用于对所述底肥传感器信号进行去干扰和整形以获取正确的底肥下肥信息，并将所述下肥信息发送给所述中央处理单元。
[0008]进一步地，所述的口肥电机监测及控制单元包括口肥电机驱动模块、口肥电机工作电流取样模块；所述口肥电机驱动模块与口肥电机工作电流取样模块连接；所述的口肥电机工作电流取样模块把电流信号发送给所述中央处理单元。
[0009]进一步地，所述声光报警模块包括语音模块、功放模块和报警喇叭；所述语音模块与所述功放模块连接；所述功放模块与所述报警喇嘛连接；所述语音模块用于接收所述中央处理单元的指令，进行语音播报；所述功放模块用于放大或减小所述语音模块播报的语音；所述报警喇叭用于传递所述功放模块的语音。
[0010]与现有播种监控器相比，本实用新型提供了一种可监测播种速度、排种量、底肥量和口肥控制的智能播种监控器，通过智能播种监控器包括中央处理单元、声光报警单元、测速单元、种子检测单元、底肥监测单元、口肥电机监测及控制单元、键盘输入及显示单元的结构设计，解决了现有技术中的播种监控器不能正确判断底肥和口肥的下肥情况，而导致缺肥和漏肥现象发生。本实施例实现播种机播种过程中对种子的漏播和堵塞、底肥的漏播和堵塞、口肥电机的卡塞和断路等故障进行精确的监测并报警，提高了播种监测的准确性，有利于提高播种效率，同时实现口肥电机转速与播种速度的同步控制。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型提供的一种可监测播种速度、排种量、底肥量和口肥控制的智能播种监控器结构示意图。
[0012]图中:1、中央处理单元；2、底肥监测单元；3、测速单元；4、种子监测单元；5、声光报警单元；6、键盘输入及显示单元；7、底肥监测及控制单元；8、底肥传感器；9、底肥信号处理模块；10、GPS天线；11、GPS接收模块；12、播种计数传感器；13、计数信号处理模块；14、液晶显示模块；15键盘输入模块；16、语音模块；17、功放模块；18、报警喇叭；19、口肥电机驱动模块；20、口肥电机工作电流检测模块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0014]如图1所示，图1为本实用新型提供的一种可监测播种速度、排种量、底肥量和口肥控制的智能播种监控器的结构示意图，中央处理单元、声光报警单元、测速单元、种子检测单元、底肥监测单元、口肥电机监测及控制单元、键盘输入及显示单元；所述中央处理单元与所述声光报警单元连接；所述中央处理单元与所述键盘输入及显示单元连接；所述中央处理单元与所述测速单元连接；所述中央处理单元与所述种子检测单元连接；所述中央处理单元与所述底肥检测单元连接；所述中央处理单元与所述口肥电机监测及控制单元连接；所述声光报警单元用于，根据所述中央处理单元的指令，确定是否发出报警信息；所述报警信息用于提示所述播种机是否发生播种故障、底肥故障及口肥故障；所述键盘输入及显示单元用于，接收用户的输入指令，并将所述输入指令传送给所述中央处理单元，以及接收所述中央处理单元的指令，呈现所述播种机的播种信息；所述测速单元用于，接收所述中央处理单元的指令，确定是否对播种机进行定位，是否监测所述播种机的运行速度；所述中央处理单元用于，在所述测速单元对所述播种机进行定位并监测所述播种机的运行速度后，通过监测速度与预设株距获取预设距离内和/或预设时间内的理论播种数，并匹配所述理论播种数与实际播种数，确定所述播种机是否出现播种故障；所述种子检测单元用于，监测种子实时下种数，并把下种信息传送给述中央处理单元；所述底肥监测单元用于，监测底肥是否正常下肥，并把下肥信息传送给所述中央处理单元；所诉口肥电机监测及控制单元用于，监测口肥电机是否正常运转，同时根据车速同步控制口肥电机的转速，以完成均匀下肥的目的。
[0015]与现有播种监控器相比，本实用新型提供了一种可监测播种速度、排种量、底肥量和口肥控制的智能播种监控器，通过智能播种监控器包括中央处理单元、声光报警单元、测速单元、种子检测单元、底肥监测单元、口肥电机监测及控制单元、键盘输入及显示单元的结构设计，解决了现有技术中的播种监控器不能正确判断底肥和口肥的下肥情况，而导致缺肥和漏肥现象发生。本实施例实现播种机播种过程中对种子的漏播和堵塞、底肥的漏播和堵塞、口肥电机的卡塞和断路等故障进行精确的监测并报警，提高了播种监测的准确性，有利于提高播种效率，同时实现口肥电机转速与播种速度的同步控制。
[0016]其中，可选地，考虑到本实用新型要使用两个串口通讯，同时需要的存储空间比较大和输入输出接口比较多，故选择STC15F2K60S单片机作为本实用新型的中