一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及甘蔗段输送的技术领域，尤其是指一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂。
【背景技术】
[0002]甘蔗收获机械按照是否对收获得到的甘蔗进行进行切段处理分为整杆式甘蔗收割机和切段式甘蔗收割机。
[0003]切段式甘蔗收割机收获得到甘蔗段一般需要及时转运到田间运输车上。在现阶段，有两种方式把甘蔗段送到运输车上。一种是把收获得到的甘蔗段先进行集堆，然后一次性送入田间运输车里面。另一种是用刮板式输送臂把收获得到的甘蔗段实时送入随行的田间运输车中。先集堆后输送这种机构的优点有:结构简单紧凑、输送位置准确。但也存在以下的这些缺点:转运的时候需要停车，不能连续收获，效率不高；处于集堆阶段的收获机械，由于逐渐装载在集堆器的甘蔗段增多重量增大，而导致能耗增大和重心偏移；转运时能输送的高度有限，只能跟高度较小田间运输车配套或需要借助其他设备才能把甘蔗输送到大型运输车上。另一种是用刮板式输送臂把收获到的甘蔗段输送到田间运输车里面。刮板式输送臂的主要特征是承料板是固定的，刮板把甘蔗段从承料板上刮走从而达到输送的目的。刮板式输送臂的优点有:能把收获到的甘蔗段及时输送到田间运输车里面，不会因囤积甘蔗段导致车身重量增加；输送甘蔗段的时候能继续进行收获，效率高；能把甘蔗段输送到较大型的运输车上，不需要别的工具辅助。然而刮板式输送臂的缺点有，对于不同的运输车型的适应性差，抛送位置不准确，容易把甘蔗段抛出甘蔗运输车外；整机结构不紧凑，特别是在中小型的切段式联合收获机械中，若采用刮板式输送把收获的甘蔗段实时送入随行的田间运输车中，为了匹配田间运输车的车高和保持收割机与田间运输车的车距，输送臂的长度就不能太短。但与此同时，甘蔗输送臂尺寸太大，又会影响到甘蔗收获机械的可运输性和易存放性，体现不了中小型甘蔗收获机械的灵活性的优势。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理紧凑、效率高、有效防止链条松脱的用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，能对收获的甘蔗段进行比较准确的输送，同时在运输的时候能进行折叠，大大节省运输的空间。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种用于切段式甘蔗收割机的可折叠刮板式输送臂，所述切段式甘蔗收割机上安装有水平角度转盘，用于控制整个可折叠刮板式输送臂180°水平转动；所述可折叠刮板式输送臂包括有上臂段、下臂段、折叠驱动部分及用于输送物料的链条刮板机构；所述上臂段的一端铰接在第一从动链轮轴上，其另一端安装有由液压马达驱动旋转的主动链轮轴；所述下臂段的一端铰接在第一从动链轮轴上，其另一端安装有第二从动链轮轴，并通过第一销轴活动铰接在水平角度转盘上，所述下臂段通过第一液压缸与切段式甘蔗收割机连接，通过第一液压缸的伸缩，以第一销轴轴线为转动中心线，实现整个可折叠刮板式输送臂在纵向平面内的角度调节；所述上臂段和下臂段通过折叠驱动部分的驱动，以第一从动链轮轴的轴线为转动中心线，实现两者之间的折叠或张开；所述上臂段和下臂段分别设置有用于支承物料的底板，所述底板沿各自臂段的长度轨迹方向延伸，分别形成有第一底板和第二底板；所述第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴相互平行，每条链轮轴的两端各安装有链轮，所述链条刮板机构的链条有两条缠绕在上述第一从动链轮轴、第二从动链轮轴、主动链轮轴两端的链轮上，并对称分布，该两条链条之间安装有用于刮底板上物料的刮板，所述刮板与底板之间存在间隙，刮板由链条带动，贴着底板表面进行运动，实现物料从下臂段往上臂段的刮送，最后物料从上臂段脱离落入指定地方。
[0006]所述上臂段的出料端配置有链轮张紧机构，所述链轮张紧机构包括有两个对称分布在上臂段出料端两侧的链轮张紧单元，每个链轮张紧单元包括有滑轨、滑块、气弹簧，其中，所述滑轨安装在上臂段的出料端一侧，其轨向与物料在上臂段的输送方向一致，所述滑块活动安装在滑轨上，并可沿滑轨轨迹自由滑动，所述气弹簧的缸体固定在滑轨上，其杆件顶住滑块；所述主动链轮轴的两端通过轴承分别安装在两个链轮张紧单元的滑块上，随滑块一起同步运动，进而可带动其上的链轮移动，实现对链条的张紧；所述液压马达通过马达座固定在滑块上，随滑块一起同步运动；所述第一底板的下方设有用于支承物料的活动板，填补了第一底板与主动链轮轴之间的间隙，防止物料从该间隙掉下，所述活动板与两个链轮张紧单元的滑块连接，随滑块一起同步运动。
[0007]所述上臂段包括有第一框架、第一侧板、第一底板，其中，所述第一框架内形成有供物料运输的U形直槽；所述第一底板安装在U形直槽中，其形状大小与U形直槽相匹配，并沿U形直槽的长度轨迹方向延伸，所述第一底板的下方设有用于支承物料的活动板，填补了第一底板与主动链轮轴之间的间隙，防止物料从该间隙掉下；所述第一侧板对称安装在第一框架两侧，每块第一侧板上沿物料输送方向形成有上、下两条平行的轨道，链条在该两条轨道之间运行。
[0008]所述下臂段包括有第二框架、第二侧板、第二底板，其中，所述第二框架内形成有供物料运输的折弯U形槽，所述折弯U形槽区分有水平直槽和倾斜向上的斜直槽；所述第二底板安装在折弯U形槽中，其形状大小与折弯U形槽相匹配，并沿折弯U形槽的长度轨迹方向延伸，分别形成有水平段底板和倾斜段底板，所述水平段底板为接料平台，亦是物料输送的起点，为物料在后面的倾斜段底板上输送起到平缓过度的作用；所述第二侧板对称安装在第二框架两侧，并沿上述折弯U形槽的长度轨迹方向延伸，每块第二侧板上沿物料输送方向形成有上、下两条平行的轨道，链条在该两条轨道之间运行；所述第二框架的两侧对称安装有提升角从动链轮，所述提升角从动链轮设在折弯U形槽的拐弯处，用于使链条和刮板在拐弯处能够顺利过度，并使得刮板与第二底板之间保持有间隙。
[0009]所述折叠驱动部分包括有X形四孔板、第二液压缸、第三液压缸、连接轴，其中，所述X形四孔板对称安装在第一从动链轮轴的两端，且上臂段和下臂段铰接在第一从动链轮轴的部分位于对称的两个X形四孔板之间，每个X形四孔板均由长短不一的两条条形板组合而成，且每条条形板的两端各设有一个安装孔，所述X形四孔板的长条形板上的一个安装孔套装在第一从动链轮轴上，其另一安装孔用于安装连接轴，通过连接轴实现对称的两个X形四孔板间的连接；所述第二液压缸有两个对称安装，每个第二液压缸的缸体通过第二销轴安装在下臂段靠近第一从动链轮轴的那段部位的一侧，其杆件通过第三销轴与X形四孔板的短条形板的一个安装孔活动铰接；所述第三液压缸有两个对称安装，每个第三液压缸的缸体通过第四销轴与X形四