农用无人直升机及其喷淋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械，特别是涉及一种农用无人直升机及其喷淋装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。经多年发展，无人直升机技术已经成熟，广泛应用于拍摄、农业等方面。例如，中国专利200680028914.2公开了无人直升机，其设置了机身(IA)，其包括主体(4)和与尾部本体；主旋翼￠)，其布置在主体(4)的上方，并由机身(IA)内部的发动机驱动；尾部旋翼，其布置在尾部本体(5)的后部中。设置了一对支撑腿(8，8)，其位于左右侧上并从主体(4)的下部的左右侧向下延伸；一对起落撬(9)，其位于左右侧上，并位于支撑腿(8)的下端上，并在正视图中位于主体(4)在机身(IA)的宽度方向的外侧。设置了散热器(71)，其在侧视图中位于比起落撬(8)的前端更向前的位置，并形成为从主体的前部的底表面(83)附近向下延伸，并具有指向机身的纵向方向的受风面。散热器(71)在机身(IA)的宽度方向上的侧向端在正视图中向外突出超过主体底表面(83)的在散热器(71)附近的侧向边缘。此外，散热器(71)的侧向端(71A)在机身(IA)宽度方向的靠内侧定位在起落撬(9)以内。
[0003]无人直升机的操控，也已经有了成熟的技术，例如，中国专利200310122875.0提供了一种无人驾驶直升机操纵系统，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构。旋翼操纵机构通过三套变距舵机的选择性动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态。航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，带动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制。油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。本实用新型中的自动倾斜器设计新颖，结构简单，便于安装和维护。舵机体积小、重量轻、精度高。三套变距舵机直接安装在自动倾斜器的正下方，以实现直升机的总距和纵横向操纵，布局合理，操纵耦合效应小，且安装紧凑，靠近重心，便于调整。
[0004]无人直升机技术应用于农业方面，也有不少专利技术。例如，中国专利201320728877.3公开了农用无人航空器，在无人多旋翼直升机上安装超声波测距部件、防撞部件，实现贴地面飞行并与地面仿形，防止物料飞散，保证作业质量，具有动力输出装置，物料喷洒速度与飞行速度同步、可调，并增大锂电池容量，增加留空时间，安全、环保，操作简单，适合大面积喷粉、喷雾、施肥、直播等作业，是按农业技术要求设计的无人航空器。
[0005]又如，中国专利201320656148.1公布了一种直升机电启动供电装置，属于直升机技术领域。该装置包括电源，所述的电源与直升机分体设置，电源上引出电连接a，直升机电启动装置上引出电连接b，电连接a与电联接b相互电连接实现直升机电启动供电。使用本装置可使无人直升机起飞机身重量减轻，执行农业植保时载药多飞行时间长，外置电源可以实现多机共用，减少直升机配置电源电池的成本提高了农用无人直升机的工作效率。
[0006]又如，中国专利201320497435.2公开了农用多旋翼无人直升机，专为农田作业设计的无人直升机，一种在农作物上方低速、水平面掠飞的多旋翼无人直升机，可吊挂多种农业机械，纯电动或混合动力，具有续航时间长、升力大，自重量轻、不摔机的优点，构造简单，易制造，环保、节能、又十分安全。
[0007]但是，这些无人直升机缺乏合适的喷淋装置。
【实用新型内容】
[0008]基于此，有必要提供一种新的农用无人直升机及其喷淋装置，喷淋装置可以应用于无人直升机，以解决如何设置各储液区、进液区、喷淋区，如何设置第一驱动器，如何转移喷淋液等技术问题。本实用新型的其他技术方案，还解决了如何非密封设置进液区、如何优化喷淋结构等技术问题。
[0009]本实用新型的一个技术方案是:一种喷淋装置，其包括储液区、进液区、喷淋区以及第一驱动器；所述储液区用于储放喷淋液；所述储液区通过所述第一驱动器连通所述进液区，所述进液区通过所述第一驱动器连通所述喷淋区；所述第一驱动器包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置用于将所述储液区中的部分喷淋液放置到所述进液区，所述第二驱动装置用于将所述进液区中的全部喷淋液放置到所述喷淋区，所述第三驱动装置用于将所述喷淋区中的全部喷淋液喷出。
[0010]其中，所述进液区非密封设置。
[0011]其中，所述进液区为圆筒管。
[0012]其中，所述喷淋区包括一平板。
[0013]其中，所述平板下部设置若干喷孔。
[0014]其中，所述喷淋区设置若干喷淋管。
[0015]其中，所述喷淋管设置若干喷头。
[0016]其中，所述喷淋管凸出设置若干喷头。
[0017]其中，所述喷淋管凸出设置若干孔状喷头。
[0018]其中，所述孔状喷头的孔径小于I毫米。
[0019]采用上述方案，本实用新型的喷淋装置适合无人直升机使用，尤其适用于农业无人直升机执行喷淋农药或者化肥等，提升了现代化农业的工作效率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型喷淋装置的一实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于下面所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]例如，如图1所示，一种喷淋装置，其包括储液区、进液区、喷淋区以及第一驱动器；所述储液区用于储放喷淋液；所述储液区通过所述第一驱动器连通所述进液区，所述进液区通过所述第一驱动器连通所述喷淋区；所述第一驱动器包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置用于将所述储液区中的部分喷淋液放置到所述进液区，所述第二驱动装置用于将所述进液区中的全部喷淋液放置到所述喷淋区，所述第三驱动装置用于将所述喷淋区中的全部喷淋液喷出。例如，储液区设置在农用无人直升机的机舱内部，又如，进液区为圆筒管，例如，喷淋区包括一平板，其下部设置若干喷孔；又如，喷淋区设置若干喷淋管，优选的，所述喷淋管设置若干喷头。优选的，所述喷淋管凸出设置若干喷头；或者，所述喷淋管凸出设置若干孔状喷头；例如，所述孔状喷头的孔径小于I毫米；优选的，所述孔状喷头的孔径小于0.5毫米，优选的，所述孔状喷头的孔径小于0.05毫米，这样，可以喷出雾化的喷淋液。又如，农用无人直升机设置若干第一固定位，喷淋装置对应设置若干第一固定件，喷淋装置通过各第一固定件固定设置于所述农用无人直升机。优选的，喷淋装置通过各第一固定件固定挂置于所述农用无人直升机下部。例如，所述喷淋装置设置于所述农用无人直升机的机架上。优选的，所述机架延伸设置若干喷淋管。优选的，所述进液区非密封设置，例如，其设置连接到外部的通孔或者通过延伸的通气道连通外部。
[0025]其中，所述进液区容量小于所述储液区，所述喷淋区的容量不小于所述进液区；例如，进液区的容量为100毫升，储液区的容量为I升至10升，喷淋区的容量为100毫升至10000毫升。例如，所述进液区设置于所述储液区下方，所述喷淋区设置于所述进液区下方，所述进液区设置两个驱动阀门，其中，第一驱动阀门为所述第一驱动装置，第二驱动阀门为所述第二驱动装置，第一驱动阀门打开，第二驱动阀门关闭，喷淋液从所述储液区流入所述进液区，第一驱动阀门关闭，第二驱动阀门打开，喷淋液从所述进液区流入所述喷淋区。或者，驱动装置可采用现有技术实现。
[0026]又如，驱动装置包括壳体和驱动电机，驱动电机的电机轴联动有径向固定、轴向旋转的丝杆，丝杆套设有可沿丝杆的轴向方向做直线运动的移动轴，移动轴部分置于壳体内部，部分露置于壳体外，移动轴对应置于壳体内部的一端固设有外翻的凸缘部，移动轴对应置于壳体外部的一端固设有与喷淋管相连接的连接部，所述壳体内固设有用于限定移动轴的移动距离且可与凸缘部抵触连接的限位部。移动轴与丝杆的设置方式实现移动轴可沿丝杆的轴向方向做直线运动，即带动喷淋管做直线往复运动，从而可以实现同等的喷淋距离，可以设置长度较短的喷淋管；同等长度的喷淋管，具有更长的喷淋距尚。