插秧机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及插秧机,并且涉及在载苗台的下端按压苗的压苗件。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载有在具有沿相对于载苗台的底板远离、接近的方向并排设置的多个孔的支承部件安装压苗棒的结构,或者经由插入于所述孔的支承轴来安装压苗板的结构。
[0003]专利文献1:日本专利第4512263号公报
[0004]在专利文献I的压苗棒或者压苗板中,在苗的高度较低的情况下,当按压苗时,会产生无法十分有效地按压较硬的部分,使得栽插爪的搂取姿势变差、损伤茎叶部分的情况。
【发明内容】
[0005]因此,本发明的课题在于提供一种即使在苗的高度较低的情况下,也能够充分地按压苗,进行稳定的搂取的压苗件。
[0006]本发明的插秧机,在载苗台的下端具备按压苗的中途部的压苗件,其中,所述载苗台具有肋,该肋用于对种植有多根所述苗的苗垫的侧面进行保持,所述压苗件能够根据所述苗的高度来变更与该苗抵接的抵接部的高度,并且能够设置在比所述载苗台的肋的上表面低的位置。
[0007]在本发明的插秧机的第一实施方式中,所述压苗件由沿机体宽度方向延伸的棒体构成,在所述载苗台的肋设置能够供所述压苗件贯通的空间。
[0008]在本发明的插秧机的第二实施方式中,所述压苗件由板体构成,该板体具有沿机体宽度方向延伸并且与所述载苗台的肋的形状对应的切口。
[0009]在本发明的插秧机的第三实施方式中,所述压苗件由滑动式的板体构成,该滑动式的板体经由撑条而固定于沿机体宽度方向延伸的棒体。
[0010]优选为,由所述板体构成的压苗件的下端具有尖端形状。
[0011]根据本发明的插秧机,即使在苗的高度较低的情况下,也能够充分地按压苗,实现稳定的搂取。
【附图说明】
[0012]图1是表示插秧机的整体结构的侧视图。
[0013]图2是表示由栽插爪进行苗的搂取的轨迹的图。
[0014]图3是表示压苗件的第一实施方式的立体图。
[0015]图4是表示压苗件的第一实施方式的侧视图。
[0016]图5是表示压苗件的第二实施方式的立体图。
[0017]图6是表示压苗件的第二实施方式的侧视图。
[0018]图7是表示由板体构成的压苗件的优选形状的图。
[0019]图8是表示压苗件的第三实施方式的立体图。
[0020]图9是表示压苗件的第三实施方式的支承构造的图。
[0021 ]图10是表示压苗件的第三实施方式的侧视图。
[0022]图11是表示配置于后轮与插秧机船体之间的耙子的侧视图。
[0023]图12是表示耙子的安装的图。
[0024]图13是表不把子的俯视图。
[0025]图14是表不把子的其他实施方式的俯视图。
[0026]图15是表示遍布插秧机船体的整个宽度区域设置耙子的情况的实施方式的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]首先,参照图1对插秧机的整体结构进行说明。
[0028]如图1所示,插秧机I具备:行驶机体10、以及经由升降连杆机构20以能够升降的方式连结于行驶机体10的栽插作业部30。
[0029]行驶机体10具备:发动机11、变速器12、前桥13、后桥14、前轮15以及后轮16。来自发动机11的动力由变速器12变速或者进行前进、后退的切换,并且经由变速器12向前桥13以及后桥14传递,并进一步分别将动力从前桥13向前轮15传递,从后桥14向后轮16传递。
[0030]升降连杆机构20具备:连杆机构,其包括将行驶机体10与栽插作业部30连结的上连杆21以及下连杆22;液压缸,其作为使所述连杆机构动作的促动器。通过控制液压缸的动作,而自如地驱动升降连杆机构20,使栽插作业部30升降。
[0031 ]栽插作业部30具备:栽插机构,其包括旋转箱31、栽插爪32以及载苗台33;插秧机船体34,其用于控制所述栽插机构的栽插动作,更加具体而言用于调节苗的栽插深度。来自发动机11的动力经由变速器12传递至栽插作业部30,实施栽插机构的栽插作业。
[0032]旋转箱31经由栽插锥齿轮箱35而支承于沿栽插作业部30的宽度方向延伸的栽插框架36。
[0033]栽插爪32安装于旋转箱31,其爪尖以描绘规定的旋转轨迹的方式进行旋转运动。该栽插爪32的旋转轨迹设定为通过载苗台33的下端。伴随栽插爪32的旋转而从载置于载苗台33的苗垫搂取规定量的苗,进而以栽插爪32插入田地内成为规定的栽插深度的方式来栽插苗。
[0034]载苗台33与栽插机构进行的栽插作业联动,沿左右方向往复运动。由此能够从载置于载苗台33的苗垫适当地搂取苗。
[0035]插秧机船体34包括:位于左右方向中央的中央船体37、以及位于后轮16的后方的侧船体38。中央船体37作为检测田地的传感器船体来利用,基于中央船体37的检测结果来决定栽插作业部30的栽插机构的高度。另外,插秧机船体34的下表面形成为平坦,并具有利用其下表面对田地进行整地的功能。
[0036I如图2所示,栽插爪32 (双点划线表示的旋转轨迹)通过载苗台33的下端,但在通过下端时进行苗的搂取。此时,将密集栽插有苗的苗垫39的一部分连同苗垫一起搂取。苗垫39的侧面由从载苗台33的底面垂直地设置的肋33a保持。肋33a为分隔部件,以从两侧保持苗垫39的方式空出间隔地设置于载苗台33上,并根据插秧机I的栽插条数设置。
[0037]在此,为了使苗的栽插姿势稳定,需要按压苗的中途部,特别是按压苗的较硬部分(例如从根部到第一叶鞘之间),在以使苗的前端侧远离栽插爪的方式使苗的前端侧倾斜而露出根部的状态下进行搂取,使苗的搂取姿势合理化。此时要求不受苗的高度的影响,在尽可能使苗直立的状态下进行搂取。
[0038]以下,分别参照图3以及图4、图5?图7以及图8?图10,对插秧机I具备的压苗件的实施方式进行说明。
[0039]第一实施方式
[0040]如图3以及图4所示,第一实施方式的压苗件40由棒体41构成。
[0041 ]棒体41是遍布载苗台33的宽度方向(左右方向)整个区域设置的圆棒。棒体41通过插入到设置于支承部件42的孔43、或者插入到设置于肋33a的支承孔44,从而沿着载苗台33的宽度方向(左右方向)支承于一直线上,其中支承部件42安装于载苗台33的肋33a。另外,棒体41也可以构成为在左右方向的中途部分割。
[0042]另外,在图3中示出插通有两根棒体41的情况,但棒体41可以根据苗的高度选择仅插通支承部件42的孔43或肋33a的支承孔44中的任一个。
[0043]支承部件42为立设于载苗台33的肋33a的下端部的上表面的平板,设置有多个沿左右方向贯通的孔43。孔43沿相对于载苗台33的底面成为大致垂直的方向并排配置有多个,分别形成为能够供棒体41插通。各支承部件42的孔43以在侧视观察时成为相同位置的方式配置。
[0044]支承孔44为设置于肋33a的圆孔。支承孔44设置为能够供棒体41贯通的空间。支承孔44以避开栽插爪32的轨迹的方式配置,并且以位于从苗垫39的下端表面向大致铅直上方的方式配置。
[0045]如图4所示,在肋33a的支承孔44插入到棒体41的情况下,即在将压苗件40设置于最下部的情况下,棒体41位于比肋33a的上表面低的位置。而且由棒体41构成的压苗件40以位于从苗垫39的下端表面向大致铅直上方的方式配置。由此,即使在苗的高度较低的情况下,也能够可靠地按压苗的中途部,实现适宜的苗的搂取姿势。
[0046]另外,在苗的高度较高的情况下等,在苗的生长状况良好的情况下,通过从支承孔44拔出棒体41并插入一个孔43,能够容易地变更压苗件40的高度,从而能够将棒体41与苗抵接的抵接部的高度设定在最佳位置。
[0047]第二实施方式
[0048]如图5?图7所示,第二实施方式的压苗件50由板体51构成。
[0049]板体51为遍布载苗台33的宽度方向(左右方向)整个区域设置的平板。板体51固定在安装于肋33a的支承部件52。支承部件52为立设于肋33a的上表面的固定用的支承部件,并设置有用于固定板材51的螺栓孔。在板材51的向支承部件52安装的部分形成有长孔53。而且通过在长孔53的适当位置插通螺栓54进行紧固,从而能够将板材51固定于所希望的高度。
[0050]在板材51以避开肋33a的方式设置有切口55。切口 55是从板材51的下端面朝向上方设置的空间,形成为横向宽度大于肋33a的横向宽度。换言之,板材51通过具有与肋33a的形状对应的切口 55,从而能够将板材51设置于比肋33a的上表面靠下方的位置。
[0051]如图6所示,在将板材51的切口55抵接于肋33a的状态下进行固定,S卩,在将压苗件50设置于最下部的情况下,板体51的下端位于比肋33a的上表面低的位置。而且,由板体51构成的压苗件50以位于从苗垫39的下端表面向大致铅直上方的方式配置。由此即使在苗的高度较低的情况下,也能够可靠地按压苗的中途部,实现适宜的苗的搂取姿势。
[0052]另外,在苗的高度较高的情况下等,在苗的生长状况良好的情况下,通过利用板体51的长孔53来变更板体51的固定位置,从而能够容易地变更压苗件50的高度,能够将板体51与苗抵接的抵接部的高度设定于最佳位置。
[0053 ]如图7所示,板体51的下端优选具有尖端形状。
[0054]通过切割