一种成组式斜插嫁接机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及园艺果蔬嫁接机械，尤其是一种成组式斜插嫁接机，属于农业机械设计技术领域。
【背景技术】
[0002]果蔬嫁接栽培技术在国内外应用的已相当普遍，国内果蔬嫁接主要依赖于人工嫁接，人工嫁接具有劳动强度大、效率低的缺点，嫁接机器人的研制将有效的解决这一问题。嫁接是指剪截植物体的一部分枝或叶，嫁接到另外一株植物体上，使二者成为一新的植株。被剪截植物上的枝或芽叫接穗，被嫁接的植物叫砧木。目前国内瓜果蔬菜普遍适用的嫁接方法是斜插式嫁接法。斜插式嫁接法的基本操作流程:先将穗木茎部斜切，然后再将砧木从杆茎中心处除芽和斜打孔，最后将茎部切好的穗木斜插入砧木苗中完成嫁接。但国内外嫁接机器人的研制大多都是直插法、贴接法、靠接法的，基于斜插式嫁接机的研究不多。其主要原因是由于斜插式嫁接的流程较复杂。目前国内研制出的斜插式嫁接机，每次操作只能嫁接一株，效率较低且自动化程度低。因此本发明参照人工斜插式嫁接方法，设计出一款较高自动化的成组式斜插嫁接机，大大调高了嫁接效率。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提出一种可按照斜插式嫁接方法成组式嫁接的自动化装置，以适应目前市场上普遍的斜插式嫁接方法和提高嫁接效率。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，主要机械嫁接难点解决方案如下:目前已有嫁接机的砧木打孔机构和除芽机构比较庞大且容易发生干涉，因此本发明将砧木打孔机构简化并安装在了嫁接机构上，并将穗木切削机构直接与嫁接机构安装在一起，以减少冗余部件;对于嫁接效率的提高，采用同时嫁接多株的方式。
[0005]本发明的具体技术方案:一种成组式斜插嫁接机，由机架、输送机构、砧木压叶机构、滑轨、穗木移动嫁接机构、穗木移动嫁接横板、穗木对齐机构、穗木嫁接输送机构、穗木嫁接直线模组、砧木除芽机构、穗木嫁接输送电机、砧木顶起机构、砧木夹持机构、砧木对齐机构组成。输送机构安装在机架上，输送机构上的砧木输送模块的正下方是砧木顶起机构；在输送机构上的机架是关于砧木顶起机构两侧对称的;砧木顶起机构的正上方是砧木夹持加持机构;砧木夹持机构上方是砧木压叶机构，砧木夹持机构和砧木压叶机构安装在输送机构上机架的一侧;站木对齐机构安装在与站木夹持机构同一侧机架上的侧方;与站木压叶机构和砧木夹持机构相对的机架上安装着砧木除芽机构;在输送机构上的穗木输送模块的正上方是穗木嫁接输送机构;穗木嫁接输送机构安装在输送机构上方的两侧机架上;穗木对齐机构安装在输送机构上的机架侧方，与站木对齐机构为同一侧机架;穗木嫁接输送结构与穗木移动嫁接横板螺栓固定连接;穗木移动嫁接横板与穗木移动嫁接机构螺栓固定连接。
[0006]输送机构由输送底板、穗木滑块安装座、穗木穴盘底盘、穗木穴盘锁紧板、砧木穗木输送连接板、输送电机、输送直线模组、砧木穴盘锁紧板、砧木穴盘底板、砧木滑块安装板、砧木右滑轨、砧木右滑块、砧木左滑轨、砧木左滑块、穗木右滑轨、穗木右滑块、穗木左滑轨、穗木左滑块组成;砧木左滑轨、砧木右滑轨、穗木左滑轨、穗木右滑轨通过螺栓固定的方式安装在输送底板上;砧木左滑块、砧木右滑块、穗木左滑块、穗木右滑块分别与砧木左滑轨、砧木右滑轨、穗木左滑轨、穗木右滑轨通过移动副连接;穗木左滑块、穗木右滑块与穗木滑块安装座通过螺栓固定连接;穗木穴盘底盘与穗木滑块安装座通过螺栓固定连接;穗木穴盘锁紧板的四个支柱通过定制穴盘上表面的孔与固定穴盘配合;砧木左滑块、砧木右滑块与砧木滑块安装板通过螺栓连接固定;砧木穴盘底板与砧木滑块安装板通过螺栓连接固定;砧木穴盘锁紧板的四个支柱通过定制穴盘上表面的孔与穴盘固定配合;穗木右滑块、砧木左滑块通过砧木穗木输送连接板连接固定在一起;砧木穗木输送连接板与输送直线模组上的滑块通过螺栓连接固定;输送直线模组通过输送电机驱动。
[0007]砧木压叶机构由砧木压叶推出气缸安装板、砧木压叶推出气缸、砧木压叶气缸安装板、砧木压叶气缸、压叶片组成。砧木压叶推出气缸通过砧木压叶推出气缸安装板与机架螺栓连接固定;站木压叶推出气缸与站木压叶气缸安装板通过螺栓连接固定;站木压叶气缸通过螺栓连接固定于砧木压叶气缸安装板上；压叶片与砧木压叶气缸通过螺栓连接固定。
[0008]穗木移动嫁接机构由穗木移动嫁接机架、旋转气缸、旋转气缸连接件、移动嫁接上齿条、移动嫁接上齿轮、移动嫁接上底板、移动嫁接上手爪板、嫁接气缸连接件、移动嫁接上手爪板连接件、穗木上移动滑块、穗木端盖、穗木轴承支座、穗木回转轴、移动嫁接下底板、钢针、移动嫁接上底板安装爪、刀片、移动嫁接下底板安装爪、穗木上导向杆、移动嫁接下手爪板、穗木下导向杆、移动嫁接上齿条底座、移动嫁接下电机、移动嫁接下手爪板连接件、穗木下移动滑块、嫁接气缸、移动嫁接上电机、移动嫁接下齿轮、移动嫁接下齿条、移动嫁接下齿条安装底座组成。穗木移动嫁接机架通过穗木移动嫁接横板与穗木移动气缸通过螺栓连接固定;旋转气缸通过螺栓连接固定于穗木移动嫁接机架上;旋转气缸连接件与旋转气缸通过螺栓连接固定;移动嫁接下底板与旋转气缸连接件通过螺栓连接固定;移动嫁接下底板与穗木轴承支座通过螺栓连接固定;穗木回转轴与轴承为过盈配合;轴承放置在穗木轴承支座中，且一端通过穗木端盖固定;穗木回转轴与穗木移动嫁接机架通过螺栓连接固定；移动嫁接上手爪板的一端与移动嫁接上齿条焊接在一起，另一端与移动嫁接上手爪板连接件通过螺栓连接固定;移动嫁接上齿条与安装在移动嫁接上底板的移动嫁接上齿轮通过齿轮啮合配合;移动嫁接上齿条底座与移动嫁接上齿条通过移动副连接;移动嫁接上齿轮通过移动嫁接上电机驱动;移动嫁接上手爪板连接件与穗木上移动滑块通过移动副配合;嫁接气缸连接件与嫁接气缸相连接;嫁接气缸通过螺栓连接固定于移动嫁接下底板上;移动嫁接上底板安装爪与移动嫁接上底板通过螺栓连接固定;钢针螺栓连接固定于移动嫁接上底板安装爪上;穗木上导向杆通过移动副与移动嫁接上底板安装爪、移动嫁接上手爪板连接;移动嫁接下手爪板一端与移动嫁接下齿条焊接在一起，另一端与移动嫁接下手爪板连接件螺栓连接固定;移动嫁接下手爪板连接件与穗木下移动滑块通过移动副连接固定;移动嫁接下齿条与安装在移动嫁接下底板上的移动嫁接下齿轮通过齿轮啮合的方式连接;移动嫁接下齿条与移动嫁接下齿条安装底座通过移动副的方式连接;移动嫁接下齿轮通过移动嫁接下电机驱动;移动嫁接下底板安装爪与移动嫁接下底板通过螺栓连接固定；刀片与移动嫁接下手爪板通过强力胶粘在一起;穗木下导向杆与移动嫁接下手爪板、移动嫁接下底板安装爪通过移动副连接。
[0009]穗木对齐机构由穗木对齐推出气缸、穗木对齐推出气缸安装板、穗木伸缩气缸、穗木伸缩气缸安装底板、穗木对齐架组成。穗木伸缩气缸通过穗木伸缩气缸安装底板与机架螺栓连接固定;穗木对齐推出气缸通过穗木对齐推出气缸安装板与穗木伸缩气缸螺栓连接固定;穗木对齐架与穗木对齐推出气缸通过螺栓连接固定在一起。
[0010]穗木嫁接输送机构由滑块、滑块横板、穗木移动气缸、穗木移动嫁接直线模组滑块组成。滑块横板两端分别与滑块、穗木移动嫁接直线模组滑块通过螺栓连接固定在一起;滑块与滑轨通过移动副连接;穗木移动气缸通过螺栓连接固定于滑块横板上。
[0011 ]砧木除芽机构由除芽气缸安装板、除芽气缸、除芽刀架组成。除芽气缸通过除芽气缸安装板与机架固定连接;除芽刀架与除芽气缸通过螺栓连接固定。
[0012]站木顶起机构由顶起气缸、顶起气缸安装板、顶起支架组成。顶起气缸通过顶起气缸安装底板与机架螺栓连接固定;顶起支架与顶起气缸通过螺栓连接固定。
[0013]砧木夹持机构由砧木夹持底板、砧木电机、砧木移动手爪板、砧木夹持机构安装板、砧木推出气缸、砧木滑块、砧木上导向杆、砧木下导向杆、砧木移动手爪板连接件、砧木齿轮、砧木齿条、砧木齿条装底座组成。砧木推出气缸通过砧木夹持机构安装板与机架通过螺栓固定在一起;砧木夹持底板与砧木推出气缸通过螺栓连接固定;砧木移动手爪板一端与砧木齿条焊接在一起，另一端与砧木移动手爪板连接件通过螺栓连接在一起，砧木滑块与砧木移动手爪板连接件通过移动副连接;砧木齿条与砧木齿轮通过齿轮啮合连接;砧木齿条与砧木齿条装底座通过移动副连接;砧木齿轮通过砧木电机驱动;砧木上导向杆、砧木下导向杆通过移动副与砧木夹持底板、砧木移动手爪板连接。
[0014]砧木对齐机构由砧木对齐气缸、砧木对齐气缸安装座、砧木对齐架组成。砧木对齐气缸通过砧木对齐气缸安装座螺栓连接固定在机架上，砧木对齐气缸与砧木对齐架通过螺栓连接在一起。
[0015]定制穴盘为圆底穴盘