花椒采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种花椒采摘装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的花椒采摘机主要分手动和电动两种，其中，手动式花椒采摘机为纯机械结构，其成本比较低，但使用过程比较笨拙，采摘效率较低；电动式花椒采摘机主要依靠机器前部的锯齿状结构做往复式运动来切割树干使花椒和树干分离，在采摘过称中容易损伤花椒树的枝叶和果实，并且会连同花椒树叶一起采摘下来，通常需要人工进行二次分拣，使用效率虽然高点但成本较高。
[0003]另外，公开号为CN204466268U的专利公开文本提供了一种齿梳式花椒采摘头，包括两端安装在对称间隔设置的两辐轮上的多根横杆，在每根横杆上安装有10?20个梳齿，每根横杆的一排梳齿间横贯安装一钢丝拉线，利用梳齿与钢丝拉线产生的梳刷作用采收花椒果实。这种采摘头主要在辐轮转动时利用钢丝拉线对花椒束进行扯拽来实现花椒果实与果柄分离，采摘过程中容易损伤枝叶和果实，降低花椒果实的采摘质量，最终导致花椒果实的成色较低。另外，前述采摘头采摘过程中，钢丝拉线和辐轮转动时会卷进花椒枝叶和枝干，并且缠绕在钢丝拉线和辐轮上，导致机器无法运转。
[0004]花椒果实鉴于此，在花椒采摘领域急需一种由人手操控的集自动采摘和收集于一体的花椒采摘机。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种有利于提高花椒果实的采摘质量和降低采摘难度的花椒采摘装置。
[0006]本发明提出了一种花椒采摘装置，包括:采摘机构，用以采摘花椒果实，包括用以获取花椒束的采摘仓、设置在该采摘仓内并用以将花椒束上的花椒果实与果柄分离的切刀组件以及驱动该切刀组件相对于所述采摘仓转动的驱动部件;输送机构，用以将所述采摘机构所采摘的花椒果实输送至与其连通的收集装置内，包括与所述采摘仓连通的输送仓以及收装在该输送仓内的输送部件，且该输送部件通过动力传动机构与所述切刀组件联动连接。
[0007]采用上述结构，花椒采摘装置运行时，通过驱动部件带动所述切刀组件转动，同时，驱动部件依次通过切刀组件、动力传动机构带动所述输送部件运行，进入采摘仓内的花椒果实被转动的切刀组件从花椒果柄上切割下来，被切割下来的花椒果实由采摘仓进入输送仓内，然后再利用输送机构输送至收集装置内，至此完成果实从树上到袋子或其他容器的整个过称，整个过称只需人手去控制机器不需要人工介入采摘流程也不需要采摘人员接触果实或枝干，有效的避免人手被花椒刺扎伤。
[0008]优选的，在所述采摘仓的前端形成一尖端部或缩口部。
[0009]采用上述结构，采摘过程中，通过所述尖端部或缩口部能够使机器进入到树叉空间狭小枝叶刺干密集空间采摘，又能实现采摘头在任意角度都能接触到花椒果实采摘，可各种情况和场景下进行有效地采摘，避免了机器无法进入果树内部采摘，人手进入易被刺扎的情况，又能避免机器角度和花椒果实不在一个面，而形成采摘死角。
[0010]优选的，在所述采摘仓上设有供花椒束进出的开口以及对该开口进行选择性封闭的滑盖，并且，所述滑盖与所述采摘仓滑动连接。
[0011]采用上述结构，由于所述滑盖与所述采摘仓滑动连接，可根据具体的采摘需求调整滑盖的具体位置，进而通过调整滑盖对开口的遮挡程度来将花椒采摘装置的仓口限定至所需大小，方便了使用，有利于提高使用便利性。
[0012]优选的，在所述采摘仓的侧表面上于其两侧对称形成间隔设置的至少一对开口，采摘过程中，所述滑盖密封位于同侧的开口。
[0013]采用上述结构，采摘过程中，所述滑盖密封位于同侧的开口，由位于对称侧的剩余开口构成花椒采摘装置的仓口，这样，花椒过程中，花椒束从仓口进入采摘仓内，由于对称侧的开口通过滑盖被密封住，能够保证采摘下来的花椒果实顺利落入所述采摘仓内，避免花椒果实掉到采摘仓外面或者飞溅出舱外。
[0014]优选的，所述切刀组件包括一梳齿主体、一体形成在该梳齿主体上的多个梳齿以及配置在所述梳齿的根部或中下部的刀片。
[0015]采用上述结构，在采摘过程中，花椒果柄置于梳齿之间，随着切刀组件的转动，花椒果柄接触到刀片被其切割使花椒果实与花椒果柄分离，通过设置梳齿和刀片能够在不伤及花椒枝叶的情况下更容易地使花椒果柄与花椒果实分离。
[0016]优选的，在所述梳齿主体上沿其长度方向设有开口朝向所述梳齿所在侧的插槽，所述刀片插装在该插槽内并通过连接件紧固在所述梳齿主体上。
[0017]采用上述结构，使刀片与梳齿主体形成可拆卸连接，方便对刀片进行更换和清洗。
[0018]优选的，在所述梳齿的根部或中下部形成朝向其径向内侧凹进的腰部。
[0019]采用上述结构，通过在梳齿的根部或中下部形成腰部，能够增大相邻梳齿的根部或中下部之间的距离，进而为碎肩的移动提供活动空间，有助于碎肩及时从梳齿的根部或中下部滑落，进而有利于提高切刀组件的切割效果和方便对其进行清理以保证其整洁度。
[0020]优选的，所述切刀组件为一对且两者对称间隔设置。
[0021]采用上述结构，方便采摘过程中获取花椒束和利用切刀组件上的梳齿对花椒束进行梳理，同时，还能确保被切割下来的花椒果实落入所述输送仓内。
[0022]优选的，所述切刀组件靠近所述采摘仓的内壁面设置。
[0023]采用这种结构，采摘过程中，只需花椒束的一小部分进入采摘仓内(无需花椒束的大部分伸入至采摘仓的内部)即能实现切刀组件对花椒果实进行采摘，有利于简化采摘过程、降低花椒采摘装置的操作难度和加快采摘进度；同时，使所述一对切刀组件之间的间隔相对较大，方便采摘过程中获取花椒束和利用切刀组件上的梳齿对花椒束进行梳理。
[0024]优选的，所述输送部件由输送螺杆构成。
【附图说明】
[0025]图1为花椒采摘装置的整体示意图；
[0026]图2为花椒采摘装置的剖视图；
[0027]图3为花椒采摘装置的切刀组件的结构示意图；
[0028]图4为花椒采摘装置的切刀组件的侧视图。
【具体实施方式】
[0029]下面参见图1?图4对本发明所述花椒采摘装置进行详细说明。
[0030]如图1?图2所示，花椒采摘装置具有一主壳体I，该主壳体I通常由注塑材料通过一体注塑成型来制成。主壳体I包括位于上部的采摘仓11和位于下部的输送仓12，其中，采摘仓11由位于前部、近似呈圆锥状的第一采摘仓111和位于后部、呈圆筒状的第二采摘仓112组成，且第一采摘仓111的后端与第二采摘仓112的前端相贯通，其中，第二采摘仓112所对应的区域为主采摘区。由近似呈圆锥状的第一采摘仓111构成本发明所述的尖端部。在第一采摘仓111和第二采摘仓112的侧表面上开设有沿它们的轴向对准的第一开口 113和第二开口 114，该第一开口 113和第二开口 114沿第一米摘仓111和第二米摘仓112的侧表面的周向形成在位于上部的近半个侧表面上。在主壳体11上于第一开口 113和第二开口 114之间还设有起支撑加强作用的加强筋115。在主壳体11上设有与其形成滑动连接的滑盖13，该滑盖13由与第一采摘仓111的圆台状侧表面相对应的第一滑盖131和与第二采摘仓112的圆筒状侧表面相对应并与第一滑盖131形成于一体的第二滑盖132构成。第一滑盖131和第二滑盖132的大小小于它们所对应的第一开口 113和第二开口 114，优选为第一开口 113和第二开口114大小的1/2。滑盖13可围绕主壳体11的轴向沿其表面相对于主壳体11进行滑动，如图1和图2所示，在采摘仓11的后端面外侧设有一连接臂133，该连接臂133的中间部位套装在下述马达3的输出轴上，它的一端与第二滑盖132的后端连接，在连接臂133的另一端设有一手柄134，使用者可通过转动手柄134来带动滑盖13沿主壳体11的表面滑动。
[0031]本发明中，通过调整滑盖13对第一开口 113和第二开口 114的遮挡程度来限定所需仓口的大小，当滑盖13从一侧开始遮挡第一开口 113和第二开口 114时，在第一开口 113和第二开口 114的相反侧将构成花椒采摘装置工作时所需的仓口，例如，当第一滑盖131和第二滑盖132从一侧(左侧/右侧)开始遮挡住第一开口 113和第二开口 114的一半面积时，由第一开口 113和第二开口 114的相反侧(右侧/左侧)来构成花椒采摘装置工作时所需的仓口，依次类推即可，采用这种方式，花椒采摘装置工作时，花椒束从所形成的仓口进入采摘仓11内，由于第一开口 113和第二开口 114的相反于所形成的仓口的一侧被滑盖13密封，能够保证采摘下来的花椒果实顺利落入采摘仓11内，避免花椒果实从仓口的相反侧飞出而掉到采摘仓11外面;另外，还可根据具体的采摘需求调整滑盖13的具体位置，方便了使用，有利于提高使用便利性。值得注意的是，滑盖13还可滑动至第一开口 113和第二开口 114的之间(例如，中间位置或介于第一开口 113和第二开口 114之间的任意位置)，如此由分居于滑盖13两侧的开口部分构成花椒采摘装置工作时所需的仓口，这种滑盖13的设置方式适用于花椒束比较密集需要花椒采摘装置两侧同时进行采摘的情况。
[0032]在采摘仓11内安装有一对对称间隔设置的切刀组件2，单个切刀组件2包括靠近第一采摘仓111内壁面并平行于其母线设置的第一切刀组件和靠近第二采摘仓112内壁面并平行于其母线设置的第二切刀组件，第一切刀组件的后端与第二切刀组件的前端连接在一起。对称设置在第一采摘仓111内的一对第一切刀组件由后向前逐渐靠近，它们的前端通过连接件固定在第一圆盘上;对称设置在第二采摘仓112内的一对第二切刀组件沿第二采摘仓112的轴向平行间隔设置，它们的后端亦通过连接件固定在第二圆盘上。在第一圆盘的圆心处一体形成有沿其厚度方向贯穿的第一连接轴，第一圆盘通过该第一连接轴与采摘仓11的前端面转动连接;在采摘仓11的后端面外侧设置一马达3(构成驱动部件)，第二圆盘固定在该马达3的输出轴上。
[0033]如图3和图4所示，切刀组件2包括一梳齿主体21、一体形成在该梳齿主体21上且沿其长度方向定向设置的多个梳齿22 ο在梳齿主体21上开设有沿其长度方向设置且开口朝向梳齿22所在侧的插槽211，在该插槽211内插装一刀片23，该刀片23还通过诸如螺钉等连接件紧固在梳齿主体21上，刀片23设置在梳齿主体21的整个长度方向上，在梳齿22的长度方向上刀片23的刀刃部分置于梳齿22的根部或中下部。在每个梳齿22的根部或中下部设有因朝向其径向内侧凹进所形成的腰部221。通常