一种山地自然落差固定式喷药设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农林喷药技术领域，尤其是一种山地自然落差固定式喷药设备。
【背景技术】
[0002]目前，在果园和农业大棚喷药作业中，通常采用人工背负式喷药方式。操作人员背负着沉重的喷雾装备在田间行走，耗能极大，对于大面积的果园打药，还需往返添加药剂，这进一步加剧了工作人员的劳动强度，而且农药弥散也会影响工作人员的健康。
[0003]为解决以上问题，专利CN 203985734 U、CN 104285932 A、CN 203952221 U等设计了车载移动式喷药机，提高了喷雾效率，但对于山地果园，存在着转向操作困难、喷药的覆盖面小、工作时间过长等缺点。专利CN 203735060 U、CN 202979663 U等设计了管道式打药系统，提高了施药面积，降低了工人的劳动强度。然而，上述系统喷雾雾滴较大，致使存在农药扩散差、附着力弱、分布不均匀等缺点，且没有实现智能监控，仍需人工操作。
【发明内容】
[0004]本专利的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种自动配比的固定式打药装备，通过控制喷药时间和流量，实现对农业产品的精准施药作业，实现固定式喷药，尤其对丘陵地区的果林喷药，利用高度差，节省人力。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
本发明一种山地自然落差固定式喷药设备，包括控制系统、清水池、农药池、成品池、干管、支管、引出管和喷头，所述成品池的设置高度高于干管、支管、引出管和喷头的设置高度；所述清水池一端通过电磁阀连接进水管，另一端通过清水栗与成品池连接，所述农药池通过第一农药栗与成品池连接，所述成品池下端依次连接第二农药栗、流量变送器、压力变送器、干管，所述干管上每间隔一定距离均连接支管，所述支管上连接有若干个引出管，所述引出管上连接有多个喷头；所述电磁阀、清水栗、第一农药栗、第二农药栗、流量变送器和压力变送器分别连接控制系统；
所述固定式喷药设备工作时，所述控制系统上电初始化，当监测到所述清水池、农药池和成品池的液位高度高于高液位设定值时，所述控制系统的液位传感器报警，当所述清水池液位低于低液位设定值时，所述控制系统开启所述电磁阀，所述清水池进水，当水位高于高液位设定值时，所述控制系统关闭所述电磁阀，停止蓄水；当所述成品池的液位低于低液位设定值时，所述控制系统控制清水栗、第一农药栗的电源开关，按设定配比浓度值，配比药液，当液位达到高液位值，停止配药；
所述清水栗和第一农药栗为定量栗，能够设定农药清水比例，采用时间算法控制所述清水栗和第一农药栗的流量；所述成品池内配好的农药通过第二农药栗输送到干管、支管、引出管及喷头，所述控制系统控制喷药时间和流量；所述流量变送器、压力变送器与控制系统电连接，所述控制系统的显示屏实时显示喷药的流量和压力。
[0006]进一步的，所述控制系统包括单片机模块、键盘、显示屏和继电器模块。
[0007]进一步的，所述清水池农药池和成品池内的上端和下端均设置有液位传感器，液位传感器与控制系统连接。
[0008]进一步的，所述清水池的进水端和出水端均安装过滤器。
[0009]进一步的，所述干管、支管和引出管为耐压PE管或耐压不锈钢管束。
[0010]进一步的，所述控制系统连接太阳能电池板，为系统提供电源。
[0011]进一步的，所述干管末端安装排药冲洗阀。
[0012]进一步的，所述清水池和农药池与成品池之间均设置有流量变送器。
[0013]进一步的，还包括多个蓄水池，所述蓄水池连接干管、支管或引出管。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益技术效果:可以设定药液比例，系统自动根据设置比例通过时间和流量控制向成品池配药液，按时、精准喷药控制，实时显示并生成用药记录；实现远程数据传输和远程控制；尤其适用于在有高度差的的丘陵山地。
[0015]下面结合【附图说明】对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1为本发明山地自然落差固定式喷药设备的结构示意图；
图2为本发明中电路连接示意图。
[0017]附图标记说明:1-清水池；2_农药池；3_成品池；4_控制系统；5_清水栗；6-第一农药栗；7_第二农药栗；8_流量变送器；9_压力变送器；10_干管；11_支管；12_引出管；13-液位传感器；14_蓄水池；15_高压栗。
【具体实施方式】
[0018]如图1-2所示，一种山地自然落差固定式喷药设备，包括、干管10、支管11、引出管12和喷头，成品池3的设置高度高于干管10、支管11、引出管12和喷头的设置高度，控制系统4包括单片机模块、键盘、显示屏和继电器模块，清水池1、农药池2和成品池3内的上端和下端均设置有液位传感器13，液位传感器13与控制系统电连接，预警液位过高或过低，控制系统连接太阳能电池板，为装置工作提供电源；清水池1 一端通过电磁阀连接进水管，另一端通过清水栗5与成品池3连接，其中清水池1的进水端和出水端均安装过滤器，农药池2通过第一农药栗6与成品池3连接，清水池1和农药池2与成品池3之间均设置有流量变送器8 ;成品池3下端依次连接第二农药栗7、流量变送器8、压力变送器9、干管10，干管10上每间隔一定距离均通过三通接头连接支管11，支管11上通过三通接头或弯头连接有若干个引出管12，引出管12上连接有多个喷头；电磁阀、清水栗5、第一农药栗6、第二农药栗7、流量变送器8和压力变送器9分别连接控制系统。
[0019]其中干管10、支管11和引出管12为耐压PE管或耐压不锈钢管束。
[0020]固定式喷药设备工作时，所述控制系统4上电初始化，当监测到清水池1、农药池2和成品池2的液位高度高于高液位设定值时，控制系统4的液位传感器报警，当清水池1液位低于低液位设定值时，控制系统4开启电磁阀，清水池1进水，当水位高于高液位设定值时，控制系统4关闭所述电磁阀，停止蓄水；农药池手