一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。
【背景技术】
[0002]套管嫁接，是一种在蔬菜嫁接过程中利用封闭或有开口的套管作为砧、穗木固定物的嫁接方法。与国内外现使用嫁接夹作业方式相比较，套管具有价格低廉、规格齐全以及嫁接苗伤口保湿性佳、幼苗存活率高的特点。目前国内外基于套管式嫁接方式的自动嫁接技术并未成熟。只有日本和中国台湾有相应的样机出现，在中国大陆，采用套管法的嫁接机器技术尚属空白，而其关键在于套管供给方式以及配套的砧、穗木的嫁接接合技术。目前，与之配套的套管的自动供给问题有待进一步解决。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种应用于套管式蔬菜嫁接机领域中为嫁接过程自动有序地间隙性提供套管的嫁接套管自动出套装置。
[0004]本发明的另一目的在于提供一种简单可靠、易于实现的嫁接套管自动出套方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
[0006]本发明提供一种嫁接套管自动出套装置，用于套管6的出套，所述套管6具有上部凸出的圆台和主套体，其中，主套体具有最大直径R，套管6上部凸出的圆台具有最大直径D ;该装置包括下夹持组件1、上夹持组件2、上下夹持组件连接块3、套筒4和套筒连接板5 ;其中，下夹持组件I与上夹持组件2分别固定于上下夹持组件连接块3的下方与上方，套筒连接板5的一端设置有正方形凹槽，另一端固定于上夹持组件2的上方。
[0007]套筒4为一个截面为正方形的长方体，具有一个从上至下贯通的腔体，所述腔体的上部呈截面由上到下收缩的漏斗状，下部呈圆柱状，下部腔体的直径大于套管6上部凸出的圆台的最大直径D ;套筒4下部左右两侧从下至上依次设置有下槽孔41和上槽孔42 ;套筒4卡固于套筒连接板5的凹槽内。
[0008]所述下夹持组件I包括右侧下夹持托片11、右侧下夹持托片连接块12、下夹持平行气爪13、左侧下夹持托片14和左侧下夹持托片连接块15 ;其中，右侧下夹持托片11和左侧下夹持托片14相互接触的一端均设置有一个半圆形槽口，另一端分别固接在右侧下夹持托片连接块12和左侧下夹持托片连接块15上；右侧下夹持托片连接块12和左侧下夹持托片连接块15分别与下夹持平行气爪13的右爪和左爪相连接。
[0009]所述上夹持组件2包括右侧上夹持托片21、右侧上夹持托片连接块22、上夹持平行气爪23、左侧上夹持托片连接块24和左侧上夹持托片25 ;其中，右侧上夹持托片21和左侧上夹持托片25相互接触的一端均设置有一个半圆形槽口，另一端分别固接在右侧上夹持托片连接块22和左侧上夹持托片连接块24上；右侧上夹持托片连接块22和左侧上夹持托片连接块24分别与上夹持平行气爪23的右爪和左爪相连接。
[0010]所述下夹持组件I中的右侧下夹持托片11和左侧下夹持托片14分别插入套筒4左右俩侧的下槽孔41内。
[0011]所述上夹持组件2中的右侧上夹持托片21和左侧上夹持托片25分别插入套筒4左右俩侧的上槽孔42内。
[0012]所述右侧下夹持托片11和左侧下夹持托片14相互接触时所构成的圆形槽孔的直径与右侧上夹持托片21和左侧上夹持托片25相互接触时所构成的圆形槽孔的直径相等，且均大于套管6主套体的最大直径R，并小于套管6上部凸出的圆台的最大直径D。
[0013]右侧上夹持托片21、左侧上夹持托片25的上表面与右侧下夹持托片11、左侧下夹持托片14之间的距离不大于套管6的高度。
[0014]本发明提供一种根据权利要求1所述的嫁接套管自动出套装置的自动出套方法，该方法包括如下步骤:
[0015]a.将嫁接套管自动出套装置设置为初始状态:下夹持平行气爪13处于闭合状态，使右侧下夹持托片11和左侧下夹持托片14相接触形成圆形槽孔，此时最下方的第一套管61能够自由卡入所形成的圆形槽孔内，套管上部凸出的圆台分别被右侧下夹持托片11和左侧下夹持托片14托住；而此时，上夹持平行气爪23处于打开状态；
[0016]b.工作时，上夹持平行气爪23闭合，使右侧上夹持托片21和左侧上夹持托片25相互接触形成圆形槽孔，将第一套管61上方的第二套管62包围住；
[0017]c.下夹持平行气爪13打开，右侧下夹持托片11和左侧下夹持托片14分别相应地往两侧打开，使得第一套管61失去依托而自由下落，该套管则被输出，完成该套管的出套工序；随着第一套管61的出套，第二套管62也自由下落，直到其上边凸出的圆台被右侧上夹持托片21和左侧上夹持托片25托住；
[0018]d.下夹持平行气爪13闭合，使右侧下夹持托片11和左侧下夹持托片14再次相互接触形成圆形槽孔，将之前被右侧上夹持托片21和左侧上夹持托片25托住的第二套管62的下半部分包围住；
[0019]e.上夹持平行气爪23打开，右侧上夹持托片21和左侧上夹持托片25分别相应地往两侧打开；
[0020]f.随着右侧上夹持托片21和左侧上夹持托片25分别相应地往两侧打开，之前被右侧上夹持托片21和左侧上夹持托片25托住的第二套管62失去依托而自由下落，直到其上边凸出的圆台被右侧下夹持托片11和左侧下夹持托片14托住，此时第二套管62进入下一个出套工序，重复上述过程便可完成出套作业。
[0021]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0022]1、本发明与相应的嫁接套管自动排列输送装置配套使用，可完成嫁接套管间歇性自动出套作业。
[0023]2、本发明可为套管式嫁接机辅助提供套管的自动配套供给。
[0024]3、本发明所提供的套管出套方法能够可靠、快捷地将套管间歇性排出，机构简单、性能稳定。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的嫁接套管自动出套装置整体示意图；
[0026]图2为本发明的下夹持组件示意图；
[0027]图3为本发明的上夹持组件示意图；
[0028]图4为本发明的套筒结构示意图；
[0029]图5为本发明的套管结构示意图；
[0030]图6a至6f是本发明的套管出套过程示意图。
[0031]其中的附图标记为:
[0032]I下夹持组件11右侧下夹持托片
[0033]12右侧下夹持托片连接块13下夹持平行气爪
[0034]14左侧下夹持托片15左侧下夹持托片连接块
[0035]2上夹持组件21右侧上夹持托片
[0036]22右侧上夹持托片连接块23上夹持平行气爪
[0037]24左侧上夹持托片连接块25左侧上夹持托片
[0038]3上下夹持组件连接块4套筒
[0039]41下槽孔42上槽孔
[0040]5套筒连接板6套管
[0041]61第一套管62第二套管
[0042]R套管主套体的最大直径D套管上部突出圆台的最大直径
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
[0044]如图1所示，套管6是与本发明的嫁接套管自动出套装置配套使用的套管，即本发明的嫁接套管自动出套装置的使用对象为套管6。如图5所示，所述套管6具有上部凸出的圆台和主套体，其中，主套体具有最大直径R，套管6上部凸出的圆台具有最大直径D。
[0045]如图1所示，本发明的嫁接套管自动出套装置包括下夹持组件1、上夹持组件2、上下夹持组件连接块3、套筒4和套筒连接板5。其中，下夹持组件I与上夹持组件2分别固定于上下夹持组件连接块3的下方与上方，套筒连接板5的一端设置有正方形凹槽，另一端固定于上夹持组件2的上方。
[0046]请参阅图4，套筒4为一个截面为正方形的长方体，具有一个从上至下贯通的腔体，所述腔体的上部呈截面由上到下收缩的漏斗状，下部呈圆柱状，下部腔体的直径大于套管6上部凸出的圆台的最大直径D。套筒4下部左右两侧从下至上依次设置有下槽孔41和上槽孔42。套筒4卡固于套筒连接板5的凹槽内。
[0047]如图2所示，下夹持组件I包括右侧下夹持托片11、右侧下夹持托片连接块12、下夹持平行气爪13、左侧下夹持托片14和左侧下夹持托片连接块15。其中，右侧下夹持托片11和左侧下夹持托片14相互接触的一端均设置有一个半圆形槽口，另一端分别固接在右侧下夹持托片连接块12和左侧下夹持托片连接块15上。右侧下夹持托片连接块12和左侧下夹持托片连接块15分别与下夹持平行气爪13的右爪和左爪相连接。
[0048]如图3所示，上夹持组件2包括右侧上夹持托片21、右侧上夹持托片连接块22、上夹持平行气爪