一种多自由度枝叶修剪小车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及城市绿化林木的修剪领域，尤其是一种多自由度枝叶修剪小车。
【背景技术】
[0002]一个城市绿化的水平和质量直接反映出城市的环境质量和风貌特点，从而直接反映出城市的发达程度和文明水平。因此，人们越来越注重城市的绿化问题。在绿化领域，树木的修剪是其中一个很重要的部分。然而，树木的修剪却不是一件简单的事情。因为绿化树木高低不一，绿化工人每天手拿着很长的剪刀来修剪树木的枝叶，需要经常转换修剪刀具的高度，这种作业方式不仅效率低，并且劳动强度大。长此以往，这对于绿化工人的身体会造成极大的伤害。比如患上肩周炎等疾病。所以，迫切需要一种简单实用的机械装置来提高城市绿化工人的作业效率和降低他们的劳动强度。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、方便实用的多自由度枝叶修剪小车，通过水平行走机构、竖直升降机构、万向旋转机构以及可伸缩修剪机构来解决手拿枝叶修剪器工作的现状，提高工作效率，降低工人的劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种多自由度枝叶修剪小车，包括水平行走机构、竖直升降机构、万向旋转机构以及可伸缩修剪机构。具体结构和连接关系为:
[0005]所述竖直升降机构包括竖直定位摆管、轴承定位管、竖直定位螺栓、可动矩形夹片、第一连接螺栓、第一连接螺母，竖直定位摆管通过第一连接螺母、第一连接螺栓、可动矩形夹片与矩形车架连接，轴承定位管套在竖直定位摆管内，通过竖直定位螺栓将轴承定位管固定。
[0006]所述万向旋转机构包括万向旋转定位支座、第一轴承、可伸缩修剪机构连接片、第二连接螺栓、第二连接螺母、第一紧固螺栓，可伸缩修剪机构连接片与万向旋转定位支座，通过第二连接螺栓、第二连接螺母连接，旋紧第一紧固螺栓，将可伸缩修剪机构连接片固定，万向旋转定位支座与轴承定位管过盈配合。
[0007]所述可伸缩修剪机构包括第一外壳片、第二外壳片、十字槽螺钉、拉绳引导环、旋转手柄、第二轴承、轴端止动螺母、轴端紧固垫片、轴端紧固螺栓、传动齿轮、传动齿轮紧定螺
[0008]钉、传动齿条、剪叉片、销轴、第一滑块、伸缩杆导轨、伸缩杆、圆形夹持圈、第二紧固螺栓、第一紧固螺母、剪刀、拉绳、弹簧、第一滑块导轨、伸缩杆导轨紧定螺钉、第二滑块、第三滑块，将剪刀放入圆形夹持圈中、通过旋紧第一紧固螺母、第二紧固螺栓，使剪刀与伸缩杆相连接，传动齿轮与旋转手柄配合，通过传动齿轮紧定螺钉将传动齿轮固定，防止传动齿轮沿轴向移动，第二滑块，第三滑块上有带螺纹的短轴，伸缩杆上有两个带螺孔的正方形凸台，通过螺纹与螺孔的配合，将第二滑块、第三滑块与伸缩杆连接，第二滑块，第三滑块与伸缩杆导轨相配合，将伸缩杆定位到伸缩杆导轨上，第一外壳片的中间等距离分布有三个螺孔，伸缩杆导轨的相应位置上也有三个大小相等的螺孔，通过旋紧伸缩杆导轨紧定螺钉，将伸缩杆导轨固定到第一外壳片上。
[0009]所述第一外壳片上有一矩形凹槽，传动齿条与矩形凹槽间隙配合，实现对传动齿条的定位，通过控制旋转手柄的空间位置，可以带动固定在旋转手柄上的传动齿轮一起旋转，传动齿轮与传动齿条啮合，使传动齿条沿矩形凹槽上下移动，第一外壳片、传动齿条通过销轴与剪叉片的下端铰接，第一滑块导轨、第一滑块通过销轴与剪叉片的上端铰接，第一滑块可沿第一滑块导轨上下移动，通过旋紧十字槽螺钉，将第二外壳片与第一外壳片相固定，旋转手柄的形状为L型，其转角处与第二轴承相配合，可防止旋转手柄向第二外壳片的外侧方向移动，旋转手柄带有螺纹的一端位于第二外壳片的外侧，通过与轴端止动螺母、轴端紧固垫片、轴端紧固螺栓相配合，可防止旋转手柄向第二外壳片的内侧移动，拉绳引导环通过焊接固定在第二外壳片的外侧靠近的旋转手柄的位置，剪刀的底部端面有一个小圆环，拉绳的一端系在小圆环上，另一端穿过拉绳引导环。
[0010]所述万向旋转定位支座通过第一轴承与轴承定位管连接，实现万向旋转机构的定位以及在水平方向上的360°旋转，从而带动整个可伸缩修剪机构实现水平方向上的360°旋转。可伸缩修剪机构连接片可绕万向旋转定位支座上的圆孔中心进行180°的旋转，两个方向上的旋转结合，实现万向旋转机构的万向旋转功能。
[0011]本发明的突出优点在于:
[0012]采用半机械作业代替人工作业，改变了传统手拿枝叶修剪的剪刀的作业方式，这大大降低了操作者的劳动强度，进而间接提高了工作效率。装置中的可伸缩修剪机构上的伸缩杆能沿伸缩杆导轨进行纵向伸缩，其行程为400mm，能很大的调节剪刀的作业范围。装置中的竖直升降机构可在竖直方向上实现升降，能通过调节竖直升降机构使得可伸缩修剪机构上的旋转手柄处在适合操作者的高度上。万向旋转机构上的可伸缩修剪机构连接片可实现水平方向上的360°旋转，进而带动整个可伸缩修剪机构实现水平方向上的360°旋转。可伸缩修剪机构连接片可绕万向旋转定位支座的圆孔中心进行180°的旋转，两个方向上的旋转结合，实现万向旋转机构的万向旋转功能。满足不同角度的修剪需求。不使用时，万向旋转机构可随升降机构一起水平放倒，可伸缩修剪机构也可以从旋转连接片上拆卸下来。
【附图说明】
[0013]图1是本发明所述的多自由度枝叶修剪小车的第一轴测图。
[0014]图2是本发明所述的多自由度枝叶修剪小车的第二轴测图。
[0015]图3是本发明所述的可伸缩修剪机构的部分机构的放大图。
[0016]图4是本发明所述的可伸缩修剪机构的部分机构的放大图。
[0017]图5是本发明所述的可伸缩修剪机构的部分机构的放大图。
[0018]图6是本发明所述的可伸缩修剪机构的剪刀部分的放大图。
[0019]图7是本发明所述的竖直升降机构的部分机构的轴测图。
[0020]图8是本发明所述的万向旋转机构的轴测图。
[0021]图9是本发明所述的竖直升降机构的部分机构的轴测图。
[0022]图10是本发明所述的伸缩杆及部分构件的轴测图。
[0023]图中标记为:伸缩杆1、第一外壳片2、伸缩杆导轨紧定螺钉3、第二连接螺栓4、轴承定位管5、竖直定位摆管6、第一连接螺栓7、矩形车架8、剪刀9、弹簧10、圆形夹持圈11、拉绳12、旋转手柄13、可伸缩修剪机构连接片14、万向旋转定位支座15、竖直定位螺栓16、可动矩形夹片17、第二外壳片18、十字槽螺钉19、拉绳引导环20、轴端紧固螺栓21、第一紧固螺栓22、轴端止动螺母23、轴端紧固垫片24、传动齿轮紧定螺钉25、传动齿轮26、第一滑块导轨27、伸缩杆导轨28、销轴29、剪叉片30、传动齿条31、第二轴承32、第二滑块33、第三滑块34、第一紧固螺母35、第一紧固螺栓36、第一轴承37、第二连接螺母38、第一连接螺母39、第一滑块40
【具体实施方式】
[0024]如图1至图10所示，本发明所述的多自由度枝叶修剪小车，其包括水平行走机构、竖直升降机构、万向旋转机构、可伸缩修剪机构。
[0025]所述竖直升降机构包括竖直定位摆管6、轴承定位管5、竖直定位螺栓16、可动矩形夹片17、第一连接螺栓7、第一连接螺母39，竖直定位摆管6通过第一连接螺母39、第一连接螺栓7、可动矩形夹片17与矩形车架8连接，轴承定位管5套在竖直定位摆管6内，通过竖直定位螺栓16将轴承定位管5固定。
[0026]所述万向旋转机构包括万向旋转定位支座15、第一轴承37、可伸缩修剪机构