闪灯3熄灭。从而有效保证保温被的安全。
[0047]正常模式下进行放帘操作，保温被到达预设的位置时，此时下限位会被触发，电机停止转动。若下接近式传感器I不工作，那么卷被继续下放，此时卷绳开始松动，卷绳张力传感器7的检测杆20随绳子的松动而往下摆动，卷绳松动到一定的程度时，转轴21 —端的凸轮转动到凸处，触发卷绳张力传感器控制盒22内的微动开关，电机4停止转动。若卷绳张力传感器7也不正常工作，则卷绳最终会从挂钩27脱落，即使电机转动也不会出现保温被被拉回的现象。同时，若卷放帘前接近式开关有故障，则正常模式下，电机不能进行卷放帘工作。
[0048]维修模式是当操作人员通过台阶到达温室后墙时，触发人体开关2，控制柜面板上的维修模式指示灯点亮，蜂鸣器响起，控制面板上的其他按钮暂时失效，操作人员从后墙下来，按下复位开关后，蜂鸣器停止工作，系统才恢复到正常模式，操作人员在温室后墙上时可以通过拉动第一拉绳开关9、第二拉绳开关10的拉绳控制电机的正反转，松开拉绳电机停止卷动，从而合理的调节卷被的位置。维修模式时，所有的限位也在运行，和正常模式一样到达限位处电机停止转动。
[0049]所述应急模式是当应急开关打开时，控制柜面板上的所有按钮失效，当把应急开关关闭时，才能恢复到正常模式，应急模式时手动按下三档双边复位开关，控制电机的正反转，实现卷放被工作，应急模式避开所有的限位，需要长按开关才能实现卷放被的工作。使用应急模式后，应及时恢复到正常模式。
[0050]所述人体开关是当操作人员从其前方0-5m的范围内经过时触发，蜂鸣器响起，提醒温室其他人员的注意，防止误操作，造成安全事故，此时控制系统自动转到维修模式，操作人员可以拉动拉绳，控制电机正反转，调整卷被的位置；当操作人员按下复位按钮后，系统恢复到正常模式。
[0051]在调整卷绳时长短和整齐性时，可调节套筒在卷绳轴上的位置来调节卷绳的位置，确保卷绳在套管上紧密缠绕；转动套筒来调整卷绳的长短，确保卷被的整齐性。
[0052]图中，I为所述上接近式开关模块，5为下接近式开关模块，11为支架，16为卷绳，17为支撑杆，18为固定支座，19为轴套，23为套管，24为螺栓，25为卷轴，26为轴支座，27为挂钩，28为自攻钉。
[0053]如图5所示，本系统开始工作时首先判断应急开关是否打开，若是则进入应急模式，否则判断人体开关是否开发，若是则进入维修模式，否则进入正常工作模式；对于应急模式，通过应急按钮1、应急按钮2分别控制保温被的卷被和放被，并通过手动操作保温被动作。对于维修模式判断复位键是否按下，若是进入正常工作模式，否则通过拉绳开关I (第一拉绳开关)、拉绳开关2 (第二拉绳开关)，分别控制保温被的卷被与放被，之后判断限位是否触发，若是则停止操作，否则继续卷被或放被操作；对于正常工作模式通过卷被按钮和放被按钮，分别控制保温被的卷被与放被，之后判断限位是否触发，若是则停止操作，否则继续卷被或放被操作。
[0054]以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种上拉式日光温室安全卷帘系统，其特征在于，所述系统包括上接近式开关模块、下接近式开关模块、管状电机、行程开关、卷绳张力检测模块、倒车雷达测距模块、卷轴、卷绳、套管、支架、轴支座以及控制模块； 所述上接近式开关模块固定于温室通风口与温室屋脊之间的骨架处，用于保温被达到第一设定位置时，停止所述管状电机转动；所述下接近式开关模块固定于温室底部接近地面的骨架处，用于保温被达到第二设定位置时，停止所述管状电机转动；所述卷轴通过所述轴支座固定于温室屋脊处的支架上，所述管状电机固定于所述卷轴一端，并通过万向节和所述卷轴相连接，所述套管套装并固定于所述卷轴上，所述卷绳挂在所述套管上的挂钩上；所述行程开关安装于温室屋脊处的支架上，用于保温被碰触所述行程开关触头时，给出信号到管状电机的控制电路，使所述管状电机停止转动；所述卷绳张力检测模块安装于温室顶部，固定于温室顶部两支架之间，用于根据卷绳张力信号控制所述管状电机动作；所述倒车雷达测距模块安装于温室屋脊的支架上，用于保温被到达第三设定位置时进行报警；所述控制模块根据所述上接近式开关模块、下接近式开关模块、行程开关、卷绳张力检测模块以及倒车雷达测距模块的信号控制所述管状电机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卷绳张力检测模块包括检测杆、转轴、轴套、微动开关、卷绳张力检测模块控制盒、支撑杆以及固定支座；所述支撑杆固定于温室顶部两支架之间，所述固定支座焊接在所述支撑杆上；所述转轴固定在所述固定支座上，可以自由转动，并且所述转轴上设置所述轴套，所述轴套可以自由滑动；所述检测杆连接并固定于所述轴套上，所述微动开关封装在所述卷绳张力检测模块控制盒内，并固定在所述支撑杆上； 卷绳在所述检测杆和所述转轴之间，所述检测杆随着绳子卷动而摆动；所述转轴一端加工成凸轮状，当所述检测杆下摆幅度超过临界值时，所述转轴凸处触动所述卷绳张力检测模块控制盒内的微动开关，输出信号，所述管状电机停止转动。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述倒车雷达测距模块包括倒车雷达检测触头、倒车雷达测距控制盒、蜂鸣器，所述倒车雷达检测触头以及倒车雷达测距控制盒安装在温室屋脊上的支架上，有效检测距离0.1-0.3m，保温被上卷，所述倒车雷达检测触头检测到前方有遮挡物时，所述蜂鸣器低频鸣叫，直到所述第一设定位置，所述上接近式开关控制所述管状电机停止转动，所述蜂鸣器停止鸣叫；若所述保温被越过所述第一设定位置，所述蜂鸣器的频率增大，叫声急促，直到保温被距离所述行程开关第三设定距离时，所述蜂鸣器长鸣，保温被继续卷动到第四设定位置处，通过触发所述行程开关控制所述管状电机停转。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上接近式开关模块以及下接近式开关模块均包括接近式开关、时间继电器、电源指示灯、工作指示灯、铁片以及接近开关控制盒；所述时间继电器和指示灯集成在所述接近开关控制盒内，所述铁片粘贴在保温被背面，所述接近式开关、接近式开关控制盒和所述系统之间采用快速接头连接；所述接近式开关接入所述系统中，所述电源指示灯点亮；当所述接近式开关的触头检测到保温被对应位置上的铁片时，所述工作时指示灯点亮，所述时间继电器开始进入倒计时，倒计时时间可在0-30s之间调节，到达延时时间控制所述管状电机停止转动。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述套管上安装挂钩，所述卷绳挂在所述挂钩上。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一拉绳开关和第二拉绳开关；所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均设置与靠近于所述管状电机一侧的支架上，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关均通过拉绳与温室另一侧的支架连接，拉绳均穿过每一个支架上固定的支撑片，所述述第一拉绳开关和第二拉绳开关分别控制所述管状电机的正转和反转。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括频闪灯，其固定于所述管状电机的顶部，用于指示电机工作状态。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括人体开关，其设置于温室控制室一侧的外墙壁上，当有人经过台阶到达温室后墙时，所述系统进入维修模式，不能自动控制系统动作，通过所述，所述第一拉绳开关和第二拉绳开关控制所述管状电机的动作。
【专利摘要】本发明公开了一种上拉式日光温室安全卷帘系统，所述系统包括上接近式开关模块、下接近式开关模块、管状电机、行程开关、卷绳张力检测模块、倒车雷达测距模块、卷轴、卷绳、套管、支架、轴支座以及控制模块，通过本发明的系统建立了日光温室卷帘系统的多种工作模式，方便操作人员对保温被的控制，节省人力，人性化操作，工作模式交互使用，确保卷帘系统的可靠性，充分保证系统的正常运行，生产有序进行。
【IPC分类】A01G9-22
【公开号】CN104663319
【申请号】CN201510080979
【发明人】滕光辉, 樊庚, 孙昊, 何贵荣
【申请人】中国农业大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月13日