用于果园采摘平台的车架倾斜机构的利记博彩app

本实用新型属于果树机械技术领域，特别涉及一种用于果园采摘平台的车架倾斜机构

(二)

背景技术：

一般果树是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大和效率低等问题。随着经济社会的发展，我国果园规模化经营的要求越来越迫切，果树的集中种植程度越来越高。果园种植规模的不断扩大，传统的采摘方式已经远远不能够满足现代化果园生产的需要。而果园采摘平台的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相对于机器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相对于人工采摘效率大大提高，因此采摘平台成为国内外的研究热点，并在国外大型果园中得到了广泛的应用。

而果园采摘平台的使用不仅可以提高采摘效率，而且可以降低果实的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。还可以彻底改变我国果园采摘的传统落后状态，使我国得果树种植迈向机械化，现代化。因此发展果园机械化收获技术对于果园产业发展具有重要意义。

(三)

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种用于果园采摘平台的车架倾斜机构，可以有效解决丘陵地带地面不平问题，通过调整车架的角度，从而保证作业平台的水平，大大提高作业的安全性，提高采摘效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于果园采摘平台的车架倾斜机构，包括车架、前桥连接架、后桥连接架、前桥、后桥和倾斜液压缸；所述前桥连接架铰接在车架前部横梁中间；所述后桥连接架铰接在车架后部横梁中间；前桥连接架、后桥连接架均设置在车架下部；所述前桥安装在前桥连接架上；所述后桥安装在后桥连接架上；前桥和后桥用于安装车轮。

所述的后桥连接架设有液压缸铰接板，用于铰接液压缸的耳环；液压缸的底座铰接在车架侧面，当车架与地面保持水平时，液压缸与地面垂直。液压缸、后车桥连接架以及车架后部横梁组成三角形，通过控制液压缸的伸缩，从而改变三角形结构，实现车架与后桥之间角度的变化，从而实现车架的左右倾斜。

将本实用新型安装在现有果园采摘平台下方作为行走机构，通过控制安装在一侧的液压缸的伸缩，能实现车架(底盘)的左右倾斜。

(四)附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型下视图；

图4是本实用新型右视图；

图中：1.车架、2.前桥连接架、3.后桥连接架、3.1液压缸铰接板、4.前桥、5后桥、6.液压缸

(五)具体的实施方式

作为本实用新型的一种实施方式，如图1、图2、图3、图4所示，用于果园采摘平台的车架倾斜机构，包括车架1、前桥连接架2、后桥连接架3、前桥4、后桥5、液压缸6，其特征在于，所述前桥连接架2铰接在车架1前部横梁中间；所述后桥连接架3铰接在车架1后部横梁中间；前桥连接架2、后桥连接架3均设置在车架1下部；所述前桥4安装在前桥连2接架下；所述后桥5安装在后桥连接架3下；前桥4、后桥5两端安装车轮。

所述的后桥连接架3一侧设有液压缸铰接板3.1，用于铰接液压缸6耳环；液压缸6底座铰接在车架1侧面，当车架1水平时，液压缸6处于竖直位置。液压缸6、后车桥连接架3以及车架1后部横梁组成三角形，通过控制液压缸6的伸缩，从而改变三角形结构，实现车架1与后桥5之间角度的变化，从而实现车架1的左右倾斜。

以上结合附图对本实用新型所提供的一种用于果园采摘平台的车架倾斜机构进行了详尽描述，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的结构及其核心思想而不应理解为对本实用新型的限制。所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。