一种智能控制鱼竿钓鱼的装置及其控制方法与流程

本发明智能控制技术领域，具体涉及一种智能控制鱼竿钓鱼的装置及其控制方法。

背景技术：

目前，市场上还没有智能控制鱼竿钓鱼的装置，钓鱼人员大多需要长时间的等待，而且要注意力高度集中去关注鱼竿和鱼漂以此判断是否有鱼上钩。对于垂钓者来说长时间的全神贯注是难以实现的，难免会走神或者受到干扰。想做到垂钓时的万无一失，对于经验丰富的垂钓老手来说尚且不易，对于那些初学者难度可想而知智能鱼竿满足了垂钓者对鱼竿操作简便，多功能化等的要求。无论是垂钓新手还是垂钓老手，利用智能鱼竿都可以体会到垂钓的乐趣。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提出了一种智能控制鱼竿钓鱼的装置及其控制方法，实现垂钓自动化、智能化。

本发明的技术方案如下：

一种智能控制鱼竿钓鱼的装置，包括：

控制箱，安装在鱼竿上手持位置处；

控制装置，安装在控制箱内，与电动收线装置连接；

电动收线装置，安装在控制箱内；

检测装置，包括压力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器；压力传感器安装在鱼竿头部的导环内且鱼竿使用过程中压力传感器位于鱼竿上侧，第一光电传感器安装在控制箱安装处与鱼竿头部之间的鱼竿上，第二光电传感器安装在鱼竿头部，且鱼竿使用过程中第一光电传感器、第二光电传感器位于鱼竿下侧；压力传感器的输出端、第一光电传感器的输出端、第二光电传感器的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接电动收线装置的输入端。

所述控制箱的安装位置处鱼竿开有开口，压力传感器、第一光电传感器、第二光电传感器的输出端均通过该开口连接到控制箱内的控制装置。

所述控制装置包括可编程控制器、蜂鸣器、发光二极管、显示屏；蜂鸣器置于控制箱内，发光二极管、显示屏安装在控制箱外且鱼竿使用过程中发光二极管、显示屏位于鱼竿上侧；

压力传感器的输出端、第一光电传感器的输出端、第二光电传感器的输出端连接可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出端分别连接蜂鸣器、发光二极管、显示屏、电动收线装置。

所述电动收线装置，包括鱼线轮和伺服电机；伺服电机的输入端连接控制装置的输出端，伺服电机的输出轴连接鱼线轮。

本发明提供一种智能控制鱼竿钓鱼的装置的控制方法，具体如下：

钓鱼过程中鱼线挤压压力传感器，压力传感器检测到初始压力值a0；

若压力传感器检测到鱼线挤压压力传感器的压力值增大到a0+a1，将压力值转换成电信号，传给控制装置；

控制装置判断是否有鱼上钩：

若a1大于等于设定阈值b1，则判定有鱼上钩；控制装置给电动收线装置发送转动信号，开始回收鱼线；

否则，判定没有鱼上钩；

回收鱼线过程中若第一光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉出水面；第一光电传感器的信号发送到控制装置；控制装置发送减速信号给电动收线装置，减慢回收鱼线的速度；

继续回收鱼线过程中若第二光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉到鱼竿头部；第二光电传感器的信号发送到控制装置；控制装置发送停止信号给电动收线装置，停止回收鱼线；此时压力传感器测得的压力即鱼的重量。

本发明还提供一种智能控制鱼竿钓鱼的装置的控制方法，该方法具体如下：

钓鱼过程中鱼线挤压压力传感器，压力传感器检测到初始压力值a0；

若压力传感器检测到鱼线挤压压力传感器的压力值增大到a0+a1，将压力值转换成电信号，传给可编程控制器；

可编程控制器判断是否有鱼上钩：

若a1大于等于设定阈值b1，则判定有鱼上钩；可编程控制器给电动收线装置发送转动信号，开始回收鱼线；同时，可编程控制器给蜂鸣器和发光二极管发送报警信号，进行声光报警，提示有鱼上钩；

否则，判定没有鱼上钩；

回收鱼线过程中若第一光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉出水面；第一光电传感器的信号发送到可编程控制器；可编程控制器发送减速信号给电动收线装置，减慢回收鱼线的速度；

继续回收鱼线过程中若第二光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉到鱼竿头部；第二光电传感器的信号发送到可编程控制器；可编程控制器发送停止信号给电动收线装置，停止回收鱼线；此时压力传感器测得的压力即鱼的重量，在显示屏上显示出来。

有益效果：

本发明通过钓鱼过程中压力传感器检测到的压力信号判断是否有鱼上钩，当有鱼上钩时自动控制电动收线装置回收鱼线，并通过两个光电传感器检测回收鱼线过程中鱼的位置，从而实现控制在鱼被拉出水面时减慢回收鱼线的速度，在鱼被拉至鱼竿头部时停止回收鱼线；有鱼上钩时通过声光报警提示引起垂钓者注意以免其失神溜号错过提竿时机。对于不同的鱼给鱼线的拉力也是不同的。传统的提竿收线很容易拉断鱼线让鱼逃脱，而自动回收鱼线就避免了这种情况的发生。在回收鱼线停止时压力传感器检测到的压力即鱼的重量并通过显示屏显示出来，垂钓者在垂钓过程中就能随时知道自己的垂钓成果，方便快捷。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中的一种智能控制鱼竿钓鱼的装置结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中的控制箱内部示意图；

图3为本发明具体实施方式中的电动收线装置示意图；

图4为本发明具体实施方式中的鱼线轮示意图；

图5为本发明具体实施方式中的压力传感器安装位置示意图；

其中，1-控制箱，2-鱼竿，3-发光二极管，4-显示屏，5-鱼线轮，6-伺服电机，7-压力传感器，8-第一光电传感器，9-第二光电传感器，10-导环，11-开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

实施例1

一种智能控制鱼竿钓鱼的装置，如图1~2所示，包括：

控制箱1，安装在鱼竿2上手持位置处；

控制装置，安装在控制箱1内，与电动收线装置连接；

电动收线装置，安装在控制箱1内；

检测装置，包括压力传感器7、第一光电传感器8、第二光电传感器9；如图5所示，压力传感器7安装在鱼竿2头部的导环10内且鱼竿2使用过程中压力传感器7位于鱼竿2上侧，第一光电传感器8安装在控制箱1安装处与鱼竿2头部之间的鱼竿2上，第二光电传感器9安装在鱼竿2头部，且鱼竿2使用过程中第一光电传感器8、第二光电传感器9位于鱼竿2下侧；压力传感器7的输出端、第一光电传感器8的输出端、第二光电传感器9的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接电动收线装置的输入端。

所述电动收线装置，包括鱼线轮5和伺服电机6；伺服电机6的输出轴连接鱼线轮5；鱼线轮5如图4所示；鱼线穿过导环10用于固定，鱼线一端连接到鱼线轮5，另一端穿过导环10连接鱼饵。

所述控制箱1的安装位置处鱼竿2开有开口11，压力传感器7、第一光电传感器8、第二光电传感器9的输出端均通过如图3所示的开口11连接到控制箱内的控制装置。

所述的智能控制鱼竿钓鱼的装置的控制方法，具体如下：

钓鱼过程中鱼线挤压压力传感器，压力传感器检测到初始压力值a0；

若压力传感器检测到鱼线挤压压力传感器的压力值增大到a0+a1，将压力值转换成电信号，传给控制装置；

控制装置判断是否有鱼上钩：

若a1大于等于设定阈值b1，则判定有鱼上钩；控制装置给电动收线装置发送转动信号，开始回收鱼线；

否则，判定没有鱼上钩；

回收鱼线过程中若第一光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉出水面；第一光电传感器的信号发送到控制装置；控制装置发送减速信号给电动收线装置，减慢回收鱼线的速度；

继续回收鱼线过程中若第二光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉到鱼竿头部；第二光电传感器的信号发送到控制装置；控制装置发送停止信号给电动收线装置，停止回收鱼线；此时压力传感器测得的压力即鱼的重量。

实施例2

在实施例1的装置基础上，所述控制装置，包括可编程控制器、蜂鸣器、发光二极管3、显示屏4；蜂鸣器置于控制箱1内，发光二极管3、显示屏4安装在控制箱1外且鱼竿2使用过程中发光二极管3、显示屏4位于鱼竿2上侧；可编程控制器的输出端分别连接蜂鸣器、发光二极管3、显示屏4、电动收线装置的伺服电机6。

压力传感器7的输出端、第一光电传感器8的输出端、第二光电传感器9的输出端连接可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出端连接伺服电机6的输入端，伺服电机6的输出轴连接鱼线轮5，伺服电机6的输出端分别连接蜂鸣器的输入端、发光二极管3的输入端。

压力传感器的检测原理：钓鱼时鱼线挤压压力传感器产生初始压力值a0；当鱼上钩时，鱼线突然受到拉力，此时鱼线挤压压力传感器的压力增大为a0+a1值，即增大了a1，当压力传感器检测到所受压力大于等于a0+b1时，即当压力传感器检测压力增大值a1大于等于b1时，控制装置判定鱼上钩，此时可编程控制器给蜂鸣器、发光二极管发送声光报警信号，同时给伺服电机发送转动信号，将鱼拉上来，当鱼被拉至鱼竿头部时伺服电机停止转动，此时的压力传感器检测到的压力值即鱼的重量，通过可编程控制器在显示屏上显示出来。

光电传感器的检测原理：当鱼钓上来，经过第一光电传感器时，会遮挡住第一光电传感器，第一光电传感器给可编程控制器发送信号，可编程控制器检测到信号了后给伺服电机发送减速信号，当鱼上升到第二光电传感器时，遮挡住第二光电传感器，第二光电传感器给可编程控制器发送信号，可编程控制器检测到信号了后给伺服电机发送停止信号，使伺服电机停止转动。

上述智能控制鱼竿钓鱼的装置的控制方法如下：

钓鱼过程中鱼线挤压压力传感器，压力传感器检测到初始压力值a0；

若压力传感器检测到鱼线挤压压力传感器的压力值增大到a0+a1，将压力值转换成电信号，传给可编程控制器；

可编程控制器判断是否有鱼上钩：

若a1大于等于设定阈值b1，则判定有鱼上钩；可编程控制器给电动收线装置发送转动信号，开始回收鱼线；同时，可编程控制器给蜂鸣器和发光二极管发送报警信号，进行声光报警，提示有鱼上钩；

否则，判定没有鱼上钩；

回收鱼线过程中若第一光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉出水面；第一光电传感器的信号发送到可编程控制器；可编程控制器发送减速信号给电动收线装置，减慢回收鱼线的速度；

继续回收鱼线过程中若第二光电传感器检测到信号，则此时鱼被拉到鱼竿头部；第二光电传感器的信号发送到可编程控制器；可编程控制器发送停止信号给电动收线装置，停止回收鱼线；此时压力传感器测得的压力即鱼的重量，在显示屏上显示出来。